Π ΠΈΡ. 41. Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠ Ρ Π»ΠΎΠΏΡΠ°ΡΠ½ΠΈΠΊΠ° Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ 1-512 ΠΊΠΡ. ΠΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π» ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΊΡΠΈΠ²ΡΠΌΠΈ 2 ΠΌΠΈΠ½. ΠΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠΠ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
4.4. ΠΡΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΉ Π² ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠ΅.
Π ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ "ΠΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΈΠ» ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΉ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ" Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Ρ Π² ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ²Π»ΡΡΡ ΡΠ΅Π±Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠΈΠ»Ρ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ. ΠΠΎ ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΡ ΡΠΈΠ»Ρ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΎΡΡΠ°Π²Π°Π»ΠΈΡΡ Π·Π°Π³Π°Π΄ΠΊΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠ·ΠΈΠΊΠΎΠ², Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Ρ Ρ Π½ΡΡΡΠΎΠ½ΠΎΠ²ΡΠΊΠΈΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½. ΠΠ΅Π»ΠΎ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ Π² ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ Π²ΡΠ΅Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΠΈΠ», Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°Π΅ΠΌΡΡ Π² ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠ΅, ΡΠΈΠ»Ρ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ:
Π°) Π½Π΅ ΡΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅ΡΠ²ΠΎΡΡΡΡ ΡΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌΡ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΡΡΡΠΎΠ½Π° (Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ), ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Π½Π΅ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠΎ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠ΅Π» ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ;
Π±) ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΡΠ°Π·Ρ ΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΌΠΈ ΠΈ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ (ΡΠΌ. ΡΠΈΡ. 42);
Π²) Π²ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅ ΡΠΈΠ»Ρ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ;
Π³) Π² ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ» ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π΅ΡΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π° ΡΠΎΠ±ΡΡΠΈΠΉ, Π½Π°Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΠ°ΠΉΡΠ΅Π½Π±Π΅ΠΊΠ°.
Π ΠΈΡ. 42. Π‘ΠΈΠ»Ρ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ²Π»ΡΡΡ ΡΠ΅Π±Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ (Π² ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠΌΡΡΠ»Π΅) ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅: Π°) - Π΄Π²Π° ΠΌΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ° Ρ Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠ° L ΠΏΡΠΈΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½Ρ Ρ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΉ ΠΈ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅ΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΡΡΠΈΠΊΠ°; Π±) - ΠΏΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠΈΠΊΠ° Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ W ΠΎΠ±Π° ΠΌΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½ΡΡΡΡΡ Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ³ΠΎΠ» a.
ΠΠ΅ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΡΠΈΠ» ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΈΡ Π·Π° ΡΠ°ΠΌΠΊΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΡΡΡΠΎΠ½Π° ΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΠΌΡ, Π΄ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π² ΡΡΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠ΅, ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π΅ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΡΠΌΠΈ ΠΊ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌ, Π³Π΄Π΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡ ΡΠΈΠ»Ρ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ.
ΠΠ°ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΠΌ, ΡΡΠΎ ΡΠΈΠ»Ρ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΠΌΠΈ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΊΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π° ΠΠ°ΠΉΡΠ΅Π½Π±Π΅ΠΊΠ°, Ρ.Π΅. ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΠΌΠΈ. Π‘Π²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΡΠΈΠ» ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΈΡ Π½Π΅ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½ΠΎ Ρ ΡΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ΄ΠΎΠΉ ΡΡΠΈΡ ΡΠΈΠ». ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΡ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΎΠ»Ρ ΠΈΠ³ΡΠ°ΡΡ ΡΠΈΠ»Ρ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ.
ΠΠ°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΠΊΠΈΠΌ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΉ Π² ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠ΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π° ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ°
m1V1 + m2V2 = const
ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠ΅ ΠΡΡΡΠΎΠ½Π° ΠΏΡΠΈ ΡΠΏΡΡΠ³ΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π²ΡΡ Π½Π΅ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΡ ΠΌΠ°ΡΡ m1 ΠΈ m2, Π΄Π²ΠΈΠΆΡΡΠΈΡ ΡΡ ΡΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΠΌΠΈ V1 ΠΈ V2 ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ. Π‘ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΎΡΠΈΠΈ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°ΠΊΡΡΠΌΠ° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅Π» ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ·Π²Π°Π½ΠΎ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π² Π΄Π΅ΡΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅ ΡΠΎΠ±ΡΡΠΈΠΉ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΠ°ΠΉΡΠ΅Π½Π±Π΅ΠΊΠ° ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ-Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΡΡ (ΡΠΌ. ΡΠΈΡ. 3). ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ° ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠ°ΡΡΠ²ΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΠΈ ΠΏΡΠ΅Π²Π΄ΠΎΠ΅Π²ΠΊΠ»ΠΈΠ΄ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ³Π»Π°.
Π ΠΈΡ. 43. ΠΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ΄Π°Ρ Π±Π΅Π· ΠΏΡΠΎΡΠΊΠ°Π»ΡΠ·ΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΡ ΡΠ°ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠ΅Π». ΠΠ΅ΠΊΡΠΎΡΡ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠΏΠ΅Π½Π΄ΠΈΠΊΡΠ»ΡΡΠ½Ρ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΆΠ°.
Π‘Π°ΠΌΡΠΉ ΠΎΠ±ΡΠΈΠΉ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ° ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ· ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. Π Π΅Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΡΠ΄Π°ΡΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΡ ΡΠ΅Π», ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π° Π½Π° ΡΠΈΡ. 43. ΠΠ° Π½Π΅ΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ ΠΊΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ΄Π°Ρ Π΄Π²ΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΡ ΡΠ°ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠ΅Π» ΠΌΠ°ΡΡΡ m1 ΠΈ m2 Ρ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡΠ°ΠΌΠΈ r1 ΠΈ r2, ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΠΌΠΈ w1 ΠΈ w2. ΠΡΠΈ ΡΠ΄Π°ΡΠ΅ ΡΠ΅Π» ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠΌΠΈ, Π½ΠΎ ΠΈ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΠΌΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΎΡΡ Ρ ΠΏΠΎ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ, ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅Π½ΡΡΡ ΡΡΠ°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΡ ΡΡ ΡΠ΅Π», ΡΠΎ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ±ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ:
m1Vx1 + m2Vx2 = const
J1w1 + m1Vy1R + J2w2 + m2Vy2R = const
Π ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠ΄Π°Ρ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ, ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ Vy ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ Π² Π½ΡΠ»Ρ, ΠΈ ΠΈΠ· Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²Π° ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΡΠΉ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ°:
J1w1 + J2w2 = const
Π ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ Vy ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½Ρ ΠΎΡ Π½ΡΠ»Ρ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Ρ.Π΅. ΠΊ Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π° ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ° ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΡΡΡΠΎΠ½Π°.
ΠΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π° ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ° Π±ΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ ΡΠΎΡΡΠΈΠΉΡΠΊΠΈΠΌ ΡΡΠ΅Π½ΡΠΌ Π.Π. Π€ΠΈΠ»Π°ΡΠΎΠ²ΡΠΌ. Π ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π»ΠΎΡΡ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΡ Π² ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΎΠ², ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π½Π° ΡΠ΅Π»Π΅ΠΆΠΊΠ΅, Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌ (ΡΠΌ. ΡΠΈΡ. 44).
Π ΠΈΡ. 44. Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΠΎΠΏΡΡΠ° Π€ΠΈΠ»Π°ΡΠΎΠ²Π° ΠΏΠΎ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΡΡ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΎΠ² Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌ: Π°) - Π²ΠΈΠ΄ ΡΠ±ΠΎΠΊΡ; Π±) - Π²ΠΈΠ΄ ΡΠ²Π΅ΡΡ Ρ.
ΠΠ»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ΄Π°Ρ Π±ΡΠ» Π±Π΅Π· ΠΏΡΠΎΡΠΊΠ°Π»ΡΠ·ΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΎΠ², ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅ΡΠΆΠ½ΠΈ, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΎ Π½Π°Π½ΠΎΡΠΈΠ»ΠΎ ΡΠ΄Π°Ρ. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΡ Π±ΡΠ»ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Ρ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΄Π°Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠ°Ρ ΠΈ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ ΠΏΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ.
Π ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Ρ Π€ΠΈΠ»Π°ΡΠΎΠ²Π° ΡΠ΄Π°Π»ΠΎΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ Π² ΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ΄Π°ΡΠ° Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΡ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π»ΠΈ ΠΏΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ, Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π΅ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΡΠ»ΡΡ. ΠΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ» ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ (Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΌ) Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΈ (Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΌ) ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΎ ΠΊ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ° ΠΌΠ°ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ΄Π°ΡΠ°.
4.5. Π§Π΅ΡΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ.
ΠΠ·ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ² ΡΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠΎΠΆΠ΄Π°Π΅ΠΌΡΡ ΠΈΠΌΠΈ ΡΠΈΠ» ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±Π΅Π· ΠΏΡΠΈΠ²Π»Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π° ΡΠΎΠ±ΡΡΠΈΠΉ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π΄Π΅ΡΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΈΡ ΡΠΎ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠΎΠΉ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΠ°ΠΉΡΠ΅Π½Π±Π΅ΠΊΠ°. ΠΠ°ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΠΌ, ΡΡΠΎ Π² ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΈΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΠ»ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π΅ΠΉ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ "ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅" ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ³Π»Π°Ρ ΠΈ Π² ΡΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ-Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ . Π‘ΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ "ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ" ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ-Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ³Π»Π°Ρ .
Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΠ° Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ΄Π°, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΡ Ρ ΡΠ΅Π½ΡΡΠΎΠΌ ΠΌΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎΡΡ Π΄ΠΈΡΠΊΠ° (ΡΠΌ. ΡΠΈΡ. 11). ΠΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΠΌ, ΡΡΠΎ Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Ρ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ V, Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΈ Π΄ΠΈΡΠΊΠ°, ΠΈΠ· Π΄ΠΈΡΠΊΠ° Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΠ° Dm (ΡΠΌ. ΡΠΈΡ. 45). Π ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΠ°ΡΡΠ° Dm ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠΊΠΈΠ΄Π°Π΅Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΠΉΡΡ Π΄ΠΈΡΠΊ, ΡΠΈΠ»Ρ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ, Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΠ΅Π½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΡ, ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π΅ ΡΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΈ ΠΎΠ½ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΡΠ²ΠΎΡ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΠ°.
Π‘ΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ½ΡΠΉ Π²ΡΠ±ΡΠΎΡ ΠΌΠ°ΡΡΡ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ -Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ» (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠΈΠ» ΡΠΏΡΡΠ³ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΡ ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½ΠΎΠΉ). Π‘ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΉ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΡΡΡΠΎΠ½Π° ΡΡΠΎΡ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡΡΠΈΡΡΠ΅Ρ Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π° ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ° Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π½Π΅ ΡΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΠ» ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ.
Π ΠΈΡ. 45. ΠΠ· ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎΡΡ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΠ° Dm, Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΈΠ»Ρ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ, Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΠ΅Π½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΡ, ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π΅ΡΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ.
ΠΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΠΉΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ Π΄ΠΈΡΠΊ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ³Π»Π°Ρ (ΠΈ Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ³ΠΎΠ»). ΠΠ»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΡΠ΅Π½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΡ ΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ» Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΡΠ°Π· Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΡ ΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ Π½Π΅ ΡΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ»Ρ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ, Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ Π½Π° Π΅Π³ΠΎ ΡΠ΅Π½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΡ. ΠΡΠΎ Π½Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π΅Ρ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π½ΠΎ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π΅.
Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠ΅ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ° Π±Π΅Π· Π²ΡΠ±ΡΠΎΡΠ° ΠΌΠ°ΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅Π΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ.
ΠΠ° ΡΠΈΡ. 46 ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° , Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΡΠ³Π»Ρ Ρ ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ-Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΡΠ³Π»Ρ q. ΠΠ½ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΡΡ Π, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π° ΠΎΡΡ Π1, Π²ΠΎΠΊΡΡΠ³ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ Π½Π° ΡΡΠ΅ΡΠΆΠ½ΡΡ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΠΎΠΉ r Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΡ m. ΠΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΠΎ, Ρ.Π΅. Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΌΠ°ΡΡΠ° ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΡΠ»Π°ΡΡ Π½Π° ΡΠ³ΠΎΠ» Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ² ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠΈ, ΡΠΎ Π΄ΡΡΠ³Π°Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠ° ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΡΠ»Π°ΡΡ Π½Π° ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΡΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎ ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ΅. ΠΡΠ»ΠΈ Π³ΡΡΠ·Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ Π²ΠΎΠΊΡΡΠ³ ΠΎΡΠΈ Π1, ΡΠΎ ΡΠ΅Π»ΠΎ Π Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅ΡΡΡ Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ½ΠΎ-ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²Π΄ΠΎΠ»Ρ ΠΎΡΠΈ X. Π Π°ΡΡΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ Π½Π° ΡΠ΅Π½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡ Π΄Π²Π΅ ΡΠΈΠ»Ρ: