ΠΠ° ΡΡΠ΅Ρ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Ξ΄Ρ ΠΌΡ Π²Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ Π·Π°ΠΏΠ°Ρ Ξ2 = Ρ oΠ΄ΠΎΠΏ β Ρ Π΄ΠΎΠΏ; Ρ. Π΅. Ρ oΠ΄ΠΎΠΏ = Ρ Π΄ΠΎΠΏ + Ξ2, Π³Π΄Π΅ Ρ oΠ΄ΠΎΠΏ β Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠΎΠ΅ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ°, ΠΏΠΎΠ΄Π»Π΅ΠΆΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° Ρ oΠ΄ΠΎΠΏ ΠΏΠΎΠ΄Π»Π΅ΠΆΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΆΠΈΠ·Π½Π΅Π΄Π΅ΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°.
Π ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΈ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄Π»Π΅ΠΆΠΈΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ, ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠ΅ΠΉ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π²ΠΈΠ΄, ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° ΡΠΈΡ. 1.7. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ±Π³ΠΎΠ½ Π±ΡΠ» Π½Π°ΡΠ°Ρ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΡΡ Π½Π° ΠΎΡΡΠ΅Π·ΠΊΠ΅ [0, Ρ ΠΊΡ], ΡΠΎ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ Π½ΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡ Π±ΡΠ» Π½Π° ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ Ρ , Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ΠΌ Ρ oΠ΄ΠΎΠΏ, ΡΠΎ ΠΎΠ±Π³ΠΎΠ½ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ Π±Π»Π°Π³ΠΎΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΈ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠΈΡΠΊ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ, Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Ρ , Ρ. Π΅. ΠΎΡ Ξ΄Ρ , ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
Π ΠΈΡ. 1.7
ΠΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΊΡ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΠΏΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ (ΠΎΠ±Π³ΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ) ΠΈ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, Ρ Π΄ΠΎΠΏ ΠΈ Ρ oΠ΄ΠΎΠΏ β Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠ΅. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ oΠ΄ΠΎΠΏ ΡΡΡΠΎΠΈΡΡΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠΎΠΌ Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΎΠΏΡΡΠ°, Π·Π½Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΡΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ.
ΠΡΠΌΠ΅ΡΠΈΠΌ, ΡΡΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠΏΡΠΎΡΠ°Π΅ΡΡΡ, Π° ΡΠΈΡΠΊ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ°, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ Ρ oΠ΄ΠΎΠΏ ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΡ Π½Π° ΠΎΠ±Π³ΠΎΠ½ ΠΏΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ (ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠΏΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ).
ΠΠ°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅ΠΌ Π΄Π»Ρ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π² ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠΎ-ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°.
Π‘ΡΠΎΡΠΌΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ.
1. ΠΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°, ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° ΠΊΠ°ΠΊ Π±ΠΈΠΎΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠΎ-ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.
2. ΠΠ»Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΡΠΈΡΠΊΠ° Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²: β Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Ρ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΠΊΠ°Π΅Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ (Π² ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Ρ); Ρ β Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ (Π² ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°); z β Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ (Π² ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°). ΠΠ²Π΅Π΄Π΅ΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ = (, Ρ, z).
3. ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ x = (, , ) Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ, Ρ. Π΅. ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
4. ΠΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π° Π΄Π»Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π·Π°ΡΠ°Π½Π΅Π΅ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π»ΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ Π΅Π΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΠΎ Π²ΠΎΠ»Π΅ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°.
5. ΠΠ΅Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡΠΌ, Π² ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ β ΡΠΈΠ½Π°Π½ΡΠΎΠ²ΡΠΌ, ΠΈ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌΡ ΡΠΈΡΠΊΡ.
6. Π¦Π΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° x = (, y, z) ΠΈΠ· ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ (Ρ, z).
7. ΠΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ Ξ©ΠΊΡ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΎΠ½Π° ΡΠ΅ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ²ΠΎΠΈ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΈ Π½Π΅ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½Π° Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΈ.
ΠΡΠ΅ Ρ Ξ©ΠΊΡ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠΈΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Ρ ΠΊΡ. Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠΈ, ΠΎΠ±ΡΡΠ»ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π΅Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ΅Π»ΠΈ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Ρ Ρ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² Ρ Π² ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡ.
8. ΠΡΠ΅ ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ , ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½Π° Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π½Π°Π·ΠΎΠ²Π΅ΠΌ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΡΠΌΠΈ ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠΈΠΌ Ρ Π΄ΠΎΠΏ. ΠΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ Π΄ΠΎΠΏ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΎΠ΅ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠΈΠΌ Ξ©Π΄ΠΎΠΏ.
9. ΠΠ΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° Ξ1 = (Ρ ΠΊΡ β Ρ Π΄ΠΎΠΏ) ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π·Π°ΠΏΠ°Ρ Π½Π° Π½Π΅Π±Π»Π°Π³ΠΎΠΏΡΠΈΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΡΡ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ², Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π½Π° ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ.
10. ΠΠ±Π»Π°ΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ Ξ©Π΄ΠΎΠΏ ΠΈ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ Π΅ΠΉ Ρ Π΄ΠΎΠΏ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ [18].
11. ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΈ Π½Π°ΠΈΠ»ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ [17].
Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ, ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ, Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΡΡΡ (ΡΡΡΠΎΡΡ) Ξ©*Π΄ΠΎΠΏ. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Ξ©Π΄ΠΎΠΏ Π½Π΅ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ Ρ Ξ©*Π΄ΠΎΠΏ Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ.
12. Π§Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠΈΠΌ Ρ ΠΈΠ·ΠΌ.
13. ΠΠ° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠΈΠΌ Ρ Ρ. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Ρ ΠΈΠ·ΠΌ = Ρ Ρ + Ξ΄Ρ , Π³Π΄Π΅ Ξ΄Ρ β ΠΏΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ β Π² ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΡΠΉ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ.
14. Π€Π°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² Ρ Ρ Π² ΡΠΈΠ»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½, ΠΎΠ±ΡΡΠ»ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΌΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΡΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΈ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΌΠΈ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΈΡΠΊΠ° (ΡΡΠΌΠ°ΠΌΠΈ), Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°-ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΠΈΠΌΠΈΡΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΡΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΡ. ΠΠ° ΡΡΠ°ΠΏΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ Ρ Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ.
15. ΠΠ»Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΡ Ξ΄Ρ Π½Π° Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΈΡΠΊΠ° Π²Π²ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΡΠ΅ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² Ρ oΠ΄ΠΎΠΏ ΠΈ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ°Ρ ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡ Ξ©oΠ΄ΠΎΠΏ Ξ©Π΄ΠΎΠΏ, Ρ. Π΅. Π²Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π·Π°ΠΏΠ°Ρ Ξ = (Ρ Π΄ΠΎΠΏ β Ρ oΠ΄ΠΎΠΏ). ΠΡΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π΅ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ° Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ β 0, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π·Π°ΠΏΠ°Ρ = k | | ΠΈ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ Ρ Π΄ΠΈΠ½Π΄ΠΎΠΏ = Ρ Π΄ΠΎΠΏ Β± . Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΠΌ Ξ©oΠ΄ΠΎΠΏ Ξ©Π΄ΠΈΠ½Π΄ΠΎΠΏ Ξ©Π΄ΠΎΠΏ, Ρ. Π΅. Ρ oΠ΄ΠΎΠΏ β€ Ρ Π΄ΠΈΠ½Π΄ΠΎΠΏ β€ Ρ Π΄ΠΎΠΏ.
16. ΠΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ Π² ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ Ρ Ρ(t) Ξ©Π΄ΠΎΠΏ(t) Π΄Π»Ρ Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ t ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΠ»Ρ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Ρ ΠΈΠ·ΠΌ, ΠΊΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΈΠ½Π΄ΡΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΡ Π½Π΅ Ξ©Π΄ΠΎΠΏ, Π° Ξ©*Π΄ΠΎΠΏ. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Ρ *Π΄ΠΎΠΏ = Ρ Π΄ΠΎΠΏ + Ξ΄Ρ Π΄ΠΎΠΏ, Π³Π΄Π΅ Ξ΄Ρ Π΄ΠΎΠΏ β ΠΏΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ, Ρ *Π΄ΠΎΠΏ Ξ©*Π΄ΠΎΠΏ. Π ΡΡΠΈΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Ρ ΠΈΠ·ΠΌ Ξ©*Π΄ΠΎΠΏ, Π° ΡΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ Ρ Ρ ΠΈΠ· ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ Ξ©Π΄ΠΎΠΏ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠΈ ΠΈ ΡΠΈΡΠΊ.
17. Π ΡΠΈΠ»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΡ Ρ Ρ ΠΈ Ρ ΠΈΠ·ΠΌ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΡΠΌΠΈ, Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΈΡΠΊΠ° Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π i ΡΠΎΠ±ΡΡΠΈΠΉ, ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡ ΠΊ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡΠΌ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π΄Π΅ΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
18. Π‘ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΠΈΡΠΊΠ°
Π i = Π i(Ξ©Π΄ΠΎΠΏ, Ξ©Π΄ΠΈΠ½Π΄ΠΎΠΏ, Ξ©oΠ΄ΠΎΠΏ, ΠΡk (xΡ), Π0k(xΠΈΠ·ΠΌ), Π°, b) ,
Π³Π΄Π΅ ΠΡk(xΡ) β ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ k-Π³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ° ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ° Ρ Ρ; Π0k (xΠΈΠ·ΠΌ) β ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ k-Π³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ° ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ° Ρ ΠΈΠ·ΠΌ; Π°, b β ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ.