Π₯ΠΎΡΡ Π² ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌ ΠΌΠ°ΡΠΊΡΠΈΠ·ΠΌΠ΅ ΡΠ΅ΠΎΡΠΈΡ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π»Π°, ΠΏΠΎΠΏΡΡΠΊΠΈ Π΅Π΅ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΠΌΠ΅Π»ΠΈΡΡ Ρ ΠΌΠ°ΡΠΊΡΠΈΡΡΡΠΊΠΈΡ "Π΅ΡΠ΅ΡΠΈΠΊΠΎΠ²": Π² "Π’Π΅ΠΊΡΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ - Π²ΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΉ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π½Π°ΡΠΊΠ΅" Π.Π.ΠΠΎΠ³Π΄Π°Π½ΠΎΠ²Π°, Π² "ΡΠ΅ΠΎΡΠΈΠΈ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡ" Π.Π.ΠΡΡ Π°ΡΠΈΠ½Π° Π² ΡΡΡΠ΄Π°Ρ "ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π²ΠΈΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΠΈΡΡΠ°" Π.Π.ΠΠ΅Π±ΠΎΡΠΈΠ½Π° ΠΈ Π² "Π‘ΡΠ΄ΡΠ±Π°Ρ ΠΌΠ°ΡΠΊΡΠΈΠ·ΠΌΠ° Π² Π ΠΎΡΡΠΈΠΈ" Π.Π.Π―ΠΊΠΎΠ²Π»Π΅Π²Π°.
Π£ΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΡ ΠΈ Π΄Π²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ Π² ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠ΅
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ n ΠΎΠ±ΠΎΠ±ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ°ΠΌΠΈ qI (I = 1, 2,...n) ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠ±ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ°ΠΌΠΈ pI, ΡΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ°Π½ΠΎΠ½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ Π.Π .ΠΠ°ΠΌΠΈΠ»ΡΡΠΎΠ½Π°
dqI /dt = ΠΠ/ΠΡ;, dpI/dt = - ΠΠ/dqI, (1) Π³Π΄Π΅ H - ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΠ°ΠΌΠΈΠ»ΡΡΠΎΠ½Π° ΡΠ°Π²Π½Π°Ρ ΡΡΠΌΠΌΠ΅ Π’+U ΠΊΠΈΠ½Π΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.
Π ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π’ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΉ Π’=- ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ², Π° ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ U ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ qI. ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π²Π°ΠΆΠ΅Π½ ΡΠ°ΡΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° U ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ U=2cIJqIqJ. Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, Π΅ΡΠ»ΠΈ Ρ ΠΈ q - Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΡ n-ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π° Ρ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ°ΠΌΠΈ ΡI ΠΈ qI, Π° Π ΠΈ Π‘ - Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠ΅ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π° Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ (ΠΠΈ) ΠΈ (CIJ), ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ (1) ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ Π²ΠΈΠ΄ dq/dt = -Ap, dp/dt = - Cq. (2)
Π£ΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ (2) ΡΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½ΡΠ½Ρ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ
d2q/dt2 + W2q =0, Π³Π΄Π΅ W2 = AC. (3) Π Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ (3) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄
q = (cos Wt)q0 + W-1(sIn Wt)(dq/dt)0, (4) Π³Π΄Π΅ ΡΠΈΠ½ΡΡ ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΈΠ½ΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΆΠ΅ ΡΡΠ΄Π°ΠΌΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ ΡΠΈΠ½ΡΡ ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΈΠ½ΡΡ Π²Π΅ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ. Π€ΠΎΡΠΌΡΠ»Π° (4) ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°, ΡΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅ΡΠ²ΠΎΡΡΡΡΠ°Ρ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ, ΡΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½ΡΠ½Π° n Π³Π°ΡΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΡΡΠΎΡΠ°ΠΌ.
Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π°ΡΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΡΡΠΎΡΠ°, ΡΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΠ· ΡΠΏΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½Ρ ΠΈ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΡΡ, n = 1 ΠΈ ΡΠΎΠ»Ρ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² q ΠΈ Ρ ΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ² Π, Π‘ ΠΈ W ΠΈΠ³ΡΠ°ΡΡ Π²Π΅ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΠ»Π°, ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ. Π ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ Π’ ΠΈ U ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.
Π ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΠ°ΡΡΡ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅ ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π΅Π΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΡΠΈΡΡΡ, Π½ΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ Π² ΡΠ°ΠΊΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡΠΌ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΠΎΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡΡΡ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ, Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠΊΠΎΠ»Ρ ΡΠ³ΠΎΠ΄Π½ΠΎ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΈΠΌ. Π ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π³Π°ΡΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π΅Π΅ "ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡ" ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠΌ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ C, Π° "ΡΠ΅ΡΠ»Π΅ΠΊΡΠΎΡ" - Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠΌ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ Π. ΠΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ "ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠΌ" ΠΈ "ΡΠ΅ΡΠ»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠΌ", Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Π³Π°ΡΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠ΅, ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π° Ρ Π΄Π²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΎΠ±ΠΎΠ±ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ°ΠΌΠΈ qI ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠ±ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ°ΠΌΠΈ Ρ! ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠ΅ΠΉΠ’ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠ΅ΠΉ U ΠΠ΅Π²ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΠ°ΠΌΠΈΠ»ΡΡΠΎΠ½Π° (1) ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠΈΠ»Π°ΠΌΠΈ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Π°Ρ Π΄Π²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ Π΄Π²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠΈΠ»Π°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ Π²ΠΈΠ½ΡΠ°ΠΌΠΈ, ΠΊ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈ ΡΠΈΠ».
Π ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΎΡΠΈΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΠΉΠ½ΡΡΠ΅ΠΉΠ½Π° ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΌΠΈ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π°-Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΎΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅Π½Ρ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΊ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡΡΡ Π΄ΡΡΠ³ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π΄ΡΡΠ³Π°. Π ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΎΡΠΈΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ 4-Ρ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ°, Π° ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ - ΠΊΠ°ΠΊ 4-Ρ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ° Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ°. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π΄Π²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΈ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠ±ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΈ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ² qi ΠΈ Ρi ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ Π΄Π²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ ΠΈ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠ΅ΠΉ. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ, ΠΏΠΎ-Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΌΡ, ΠΊΠΈΠ½Π΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ, Π° ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ - ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΠ΅Π΅ ΠΈ Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΠ΅Π΅ ΠΈ Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ»ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΉΡΠΈ ΠΎΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΊ ΡΠΈΠΊΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌΡ.
Π£ΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ Π΄Π²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ΅
Π£ΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΈ ΠΆΠ΅ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ (2) ΠΈ (3), ΡΡΠΎ ΠΈ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π³Π΄Π΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ qi Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° q ΡΠ°Π²Π½Ρ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π°ΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Π² ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ pi Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° Ρ ΡΠ°Π²Π½Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ°ΠΌ Π² ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡ Π Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π° ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡ Π‘ - ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.
ΠΡΠΈ n = 1 ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΡΡΠΎΡ - Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΡΠΎΠ»Ρ "ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ°" ΠΈΠ³ΡΠ°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡ, Π° ΡΠΎΠ»Ρ "ΡΠ΅ΡΠ»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ°" - ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠ° ΡΠ°ΠΌΠΎΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ. ΠΠ°ΡΠ° ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΠΈΡ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΡ ΡΡΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, - ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡ ΠΈ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠ° ΡΠ°ΠΌΠΎΠΈΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ, - Π°ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ½Π°, Π½ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ - ΠΏΠ°ΡΡ ΠΎΠ±ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΎΠΊ, Π·Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΈ ΠΎΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ.
Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°ΡΡΡ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΈΠ΄Π΅Ρ Π½Π° ΡΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΡΠ΅ΠΏΠΈ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅, ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΎΠΊ Π² ΡΠ΅ΠΏΠΈ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΡΡΠΎΡΠ° ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΡΠΈΡΡΡ. ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΡΡΠΎΡΠ° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡΠΊΠ° Π΅Π³ΠΎ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠ΅ΠΉ Π² ΡΠ°ΠΊΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡΠΌ. "ΠΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡ" ΠΈ "ΡΠ΅ΡΠ»Π΅ΠΊΡΠΎΡ" Π³Π°ΡΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π³ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π° ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΡΠΉ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅Ρ ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ C ΠΈ Π.
Π£ΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΡ ΠΈ Π΄Π²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ Π° Π°ΡΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ·ΠΈΠΊΠ΅
ΠΡΡΠ΅ Ρ ΡΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π», ΡΡΠΎ Π² ΠΏΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉΡΠ΅ΠΌ Π°ΡΠΎΠΌΠ΅ - Π°ΡΠΎΠΌΠ΅ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΡΠΎΠ΄Π° ΡΠΎΠ»Ρ "ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ°" ΠΈΠ³ΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΉ, ΡΠΎΡΡΠΎΡΡΠΈΠΉ ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π° ΠΈ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΡΠΎΠ½Π°, Π° ΡΠΎΠ»Ρ "ΡΠ΅ΡΠ»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ°" - Π½Π΅ΠΉΡΡΠΎΠ½, ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΡΠΉ Ρ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΡΠΎΠ½ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡΡΠΈΠΉ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ Π½ΠΈΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠ½.Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΎΠΊ, Π°ΡΠΎΠΌ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΡΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΉ ΠΈΠ³ΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΎΠ»Ρ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°, Π° Π½Π΅ΠΉΡΡΠΎΠ½ - ΡΠΎΠ»Ρ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ ΠΈ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΡΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π°ΡΡ Π²Π½ΡΡΡΡ Π½Π΅ΠΉΡΡΠΎΠ½Π°, ΠΈ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· ΡΠ°ΡΡΠΈΡ, ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΉ, Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π²Π½Π΅ Π½Π΅ΠΉΡΡΠΎΠ½Π°, ΡΠΎ Π΄ΡΡΠ³Π°Ρ ΠΈΠ· ΡΡΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π²Π½ΡΡΡΠΈ Π½Π΅ΠΉΡΡΠΎΠ½Π°.
Π 1960-Ρ Π³ΠΎΠ΄Π°Ρ Π.ΠΠ΅Π»Π»-ΠΠ°Π½Π½ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ», ΡΡΠΎ Π²Π½ΡΡΡΠΈ Π½Π΅ΠΉΡΡΠΎΠ½Π° Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ ΡΡΠΈ "ΠΊΠ²Π°ΡΠΊΠ°", ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΎΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π·Π°ΡΡΠ΄ ΡΠ°Π²Π½ΡΠΉ 2/3 Π·Π°ΡΡΠ΄Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π°, Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡΡ ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠ²Π°ΡΠΊΠΎΠ² ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π·Π°ΡΡΠ΄ ΡΠ°Π²Π½ΡΠΉ 1/3 Π·Π°ΡΡΠ΄Π° ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΡΠΎΠ½Π°. Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π΅ΠΉΡΡΠΎΠ½ ΠΈΠ³ΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΎΠ»Ρ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΡΡΠΎΡΠ°, ΠΊΠ²Π°ΡΠΊΠΈ ΠΈΠ³ΡΠ°ΡΡ ΡΠΎΠ»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΄Π΅ΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΊΠ°ΡΡΡΠ΅ΠΊ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ.
ΠΠ²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π° ΠΈ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΡΠΎΠ½Π° Π² Π°ΡΠΎΠΌΠ΅ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΡΠΎΠ΄Π° ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ. ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ ΠΏΡΠΈΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΊ Π½Π΅ΠΉΡΡΠΎΠ½Ρ, Π² ΡΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΡΠΎΠ½, ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ Π½Π° Π½Π΅ΠΉΡΡΠΎΠ½, Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π²Π½ΡΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ Π²ΠΈΠ½ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ²Π°ΡΠΊΠ° ΠΊ ΡΠ΅Π½ΡΡΡ Π½Π΅ΠΉΡΡΠΎΠ½Π°, Π° ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΡΠΎΠ½ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ Π²ΠΈΠ½ΡΠΎΠ²ΡΠΌ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡΠΌ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΡΠΌ Π΄Π²ΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΊΠ²Π°ΡΠΊΠΎΠ², Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΈΠ· Π½Π΅ΠΉΡΡΠΎΠ½Π° ΠΈ Π΄ΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ° Π½Π΅ΠΉΡΡΠΎΠ½Π°. ΠΠ°Π»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΡΠΎΠ½ ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ Π½Π° Π½Π΅ΠΉΡΡΠΎΠ½, Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π²Π½ΡΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅ΡΡΡ ΠΊ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ΅Π½ΡΡΡ ΠΏΠΎ Π²ΠΈΠ½ΡΠΎΠ²ΡΠΌ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡΠΌ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΡΡ Π΄Π²ΡΡ ΠΊΠ²Π°ΡΠΊΠΎΠ², Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ Π²ΠΈΠ½ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ²Π°ΡΠΊΠ°, Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΈΠ· Π½Π΅ΠΉΡΡΠΎΠ½Π° ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅ΡΡΡ ΠΊ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ΅Π³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π° ΠΈ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΡΠΎΠ½Π° ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΆΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ ΡΠ½ΠΎΠ²Π°. ΠΡΠΎΠ±Π½ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π·Π°ΡΡΠ΄Ρ ΠΊΠ²Π°ΡΠΊΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½ΡΡΡΡΡ ΡΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΎ ΡΡΠΈ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΌΠΈ Π°ΡΠΈΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ².