Π§ΠΈΡ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΊΠ½ΠΈΠ³ΠΈ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ Π½Π° Bookidrom.ru! БСсплатныС ΠΊΠ½ΠΈΠ³ΠΈ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ΅

Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ Β«Π—Π°Ρ‚ΠΎ ΠΌΡ‹ Π΄Π΅Π»Π°Π»ΠΈ Ρ€Π°ΠΊΠ΅Ρ‚Ρ‹. Воспоминания ΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½ΠΈΡ космонавта-исслСдоватСля». Π‘Ρ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ†Π° 50

Автор ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Π°Π½Ρ‚ΠΈΠ½ ЀСоктистов

ΠšΠΎΡ€Π°Π±Π»ΠΈ Π½Π° ΠΎΡ€Π±ΠΈΡ‚Π°Ρ… Π² ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅, скаТСм, ΠΎΡ‚ самолСтов, Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ своСго ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π° β€” Π² Π½ΠΈΡ… Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ‹ двиТСния Π² Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ тяготСния. БущСствСнны ограничСния ΠΏΠΎ энСргСтикС, Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ случаС ограничСния ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Ρƒ, расходуСмому Π½Π° измСнСния Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈ направлСния скорости Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π°. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π½Π°Π΄ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΈΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ способ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ экономичного, эффСктивного расходования Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… запасов Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° ΠΏΡ€ΠΈ сблиТСнии, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ»Π΅ΠΌΡ‹Ρ… срСдств ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² управлСния процСссом сблиТСния. ΠœΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ тСорСтичСски ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΈ практичСски осущСствимым для нас Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ всСх вопросов ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ сущСствСнноС Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅. Π˜Ρ‚Π°ΠΊ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ сблиТСния, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния ΠΈ сблиТСния Π΄Π²ΡƒΡ… машин, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ дСйствий ΠΏΠΎ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΡ€Π°Π±Π»Π΅ΠΉ ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΈΡ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ для ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двиТСния. НаиболСС ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ»Π΅ΠΌΡ‹ΠΌ прСдставлялся ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ «свободных Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΉΒ».

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ отстаивали наши ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°Π½Ρ‚Ρ‹: Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠ»ΠΎΠ³ Борис Π˜Π²Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‡ Бтолповский ΠΈ Шустин. ΠŸΡ€ΠΈ использовании этого ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двиТСния ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ², ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ, Π² свою ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ, вычисляСтся Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ ΠΏΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ скорости, Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠ΅ для «попадания» (с ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ) Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π° (Β«Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎΒ») Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ («пассивный»). ΠšΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ, с ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π°Π·Π° ΠΏΠΎΠΏΠ°ΡΡ‚ΡŒ Π½Π΅ удастся вслСдствиС нСточностСй Π² измСрСниях, ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ°. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, эту ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ придСтся ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²Π° β€” Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ Ρ€Π°Π·Π°. Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ процСсс сходился. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ±Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π½Π°ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ останСтся лишь произвСсти ΠΏΡ€ΠΈΡ‡Π°Π»ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π° ΠΊ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌΡƒ. ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ этот СстСствСнный ΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ, ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΠ½ Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ рСализуСтся Π²ΠΎ врСмя сблиТСния ΠΊΠΎΡ€Π°Π±Π»Π΅ΠΉ ΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΡ€Π±ΠΈΡ‚Π°Ρ…. Но ваТная ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ этого ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ вычислСния Π² Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ сблиТСния достаточно слоТны, ΠΈ Π±Π΅Π· элСктронной Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π½Π° Π±ΠΎΡ€Ρ‚Ρƒ ΠΈΡ… провСсти практичСски Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ.

Π Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π°Π΄ нСбольшими Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ машинами Π² нашСй странС ΡƒΠΆΠ΅ вСлись. Π“ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΠ»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π³Π΄Π΅-Ρ‚ΠΎ Π² ΠŸΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π΅ (Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° Π΅Ρ‰Π΅ Π›Π΅Π½ΠΈΠ½Π³Ρ€Π°Π΄Π΅), Π² ΠšΠ‘-2 Ρ‡Π΅Ρ…ΠΈ Π‘Ρ‚Π°Ρ€ΠΎΠ΅ ΠΈ Π‘Π΅Ρ€Π³ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Π½Π°Π΄ созданиСм ΠΌΠ°Π»Ρ‹Ρ… элСктронных Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… машин Π½Π° основС нСизвСстно ΠΎΡ‚ΠΊΡƒΠ΄Π° взятых Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ. ΠŸΠΎΠ΅Ρ…Π°Π» посмотрСл. Показали ΠΌΠ½Π΅ достаточно ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ УМ-2. ΠŸΡ€Π΅Ρ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠ·Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅, Π½ΠΎ Β«2Β» β€” Π²Ρ€ΠΎΠ΄Π΅ Π±Ρ‹ ΠΈ Π½Π΅ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΎ: всС-Ρ‚Π°ΠΊΠΈ ΡƒΠΆΠ΅ Π½Π΅ пСрвая. МнС показалось, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΌΠ°Π»ΠΎ ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠΆΠΈ Π½Π° Ρ‡Π΅Ρ…ΠΎΠ², Π΄Π° ΠΈ тСхнологиями этими ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΠΈ. На вопросы ΠΎΠ± объСмС постоянной ΠΈ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ памяти, ΠΎ быстродСйствии, ΠΎ частотС сбоСв, ΠΎ надСТности Ρ‡Π΅Ρ‚ΠΊΠΈΡ… ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠ² ΠΎΡ‚ Π½ΠΈΡ… Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ». Чья ΠΆΠ΅ это тСхнология? НС крадСная Π»ΠΈ? ΠŸΠΎΡ…ΠΎΠΆΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ сырыС ΠΈ Π½Π΅Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ‹Π΅. А Π½Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Π»Π° надСТная машина, рСзСрвированная, с автоматичСским распознаваниСм ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·ΠΎΠ² ΠΈ с автоматичСским ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π½Π° Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚. НичСго этого Π½Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΈ Π² ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π΅.

Как ΠΆΠ΅ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ? И Π²ΠΎΡ‚ Ρ€ΠΎΠ΄ΠΈΠ»Π°ΡΡŒ идСя! Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ сблиТСния, ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ экономичный, Π½ΠΎ Π·Π°Ρ‚ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ простой, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ сначала Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ Π²ΠΎΠ·Ρ€Π°ΠΆΠ°Π»ΠΈ ΠΈ ΠΌΠΎΠΈ Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€ΠΈΡ‰ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°Π½Ρ‚Ρ‹, ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Ρ†Ρ‹. ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ этот извСстСн ΠΈΠ· Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ управлСния Π·Π΅Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ€Π°ΠΊΠ΅Ρ‚Π°ΠΌΠΈ. Π‘ΡƒΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈ своих Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡΡ… гасит, сводит ΠΊ Π½ΡƒΠ»ΡŽ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ визирования, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ линию, ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‰ΡƒΡŽ Π΄Π²Π° ΡΠ±Π»ΠΈΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°, ΠΈ обСспСчиваСт Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ скорости ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ вдоль этой Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ. Π—Π°ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ скорости (ΠΎΠ΄Π½Π° пСрпСндикулярна Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ визирования, другая β€” вдоль Π½Π΅Π΅), ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ расстояниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ, ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π΅Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π½ΠΎ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π° с Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ навСдСния, стабилизируСмой с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ гироскопа. Удалось Π½Π°ΠΌ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΈ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡŽ, Π³Π΄Π΅ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π½ΡƒΠΆΠ½ΡƒΡŽ систСму ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двиТСния.

Π“Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ конструктором этой систСмы Π±Ρ‹Π» Π²Ρ‹Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€ Π•Π²Π³Π΅Π½ΠΈΠΉ Π’Π°ΡΠΈΠ»ΡŒΠ΅Π²ΠΈΡ‡ ΠšΠ°Π½Π΄Π°ΡƒΡ€ΠΎΠ². ВычислСния, ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ Π² процСссС сблиТСния ΠΏΡ€ΠΈ использовании этого ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π°, оказались достаточно просты, с Π½ΠΈΠΌΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΡΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ нСбольшиС Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ счСтно-Ρ€Π΅ΡˆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ устройства, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ сами. ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ сблиТСния Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ, начиная с расстояния ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ кораблями ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 20 ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ², Π° Π΄ΠΎ этого ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ сблиТСниС Π½Π° основС Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΉ. Π Π°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ со стабилизируСмой с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ гироскопов Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ визирования, Π΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ сигналы Π½Π° Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΡƒΡŽ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΡΠ±Π»ΠΈΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠ². Π‘Ρ€Π°Π·Ρƒ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΎ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ вСсь процСсс сблиТСния ΠΈ стыковки ΠΈ Π² Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ врСмя ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡƒΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния процСссом причаливания с расстояний ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 200–400 ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ².

Π”Π°Π»Π΅Π΅ прСдстояло Ρ€Π΅ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Ρƒ причаливания ΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ стыковочный ΡƒΠ·Π΅Π». И здСсь Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠ², Π²ΠΏΠ»ΠΎΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ самых фантастичСских. БпСциалисты ΠΏΠΎ систСмам управлСния Π²ΠΎ Π³Π»Π°Π²Π΅ с Π’. ΠŸ. Π›Π΅Π³ΠΎΡΡ‚Π°Π΅Π²Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΠ»ΠΈ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ€Π°Π±Π»Π΅ΠΉ (пассивном) Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ‚Π»ΡŽ, Π° Π½Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ β€” ΠΊΡ€ΡŽΡ‡ΠΎΠΊ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π±Ρ‹ цСплял Π·Π° ΠΏΠ΅Ρ‚Π»ΡŽ ΠΈ Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π» ΠΊΠΎΡ€Π°Π±Π»ΡŒ. Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ сблиТСния, Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π»Π°ΡΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ этом сущСствСнно мСньшая (это ΠΈ Π½Ρ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Ρ†Π°ΠΌ). Но ΠΌΡ‹ считали это ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ просто тСхничСски Π½Π΅ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ, Π½Π΅ΠΎΠΏΡ€Π°Π²Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ, Π½ΠΎ ΠΈ Π½Π΅ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½Ρ‹ΠΌ. Однако лСгостаСвцы настаивали Π½Π° своСй ΠΈΠ΄Π΅Π΅. ΠžΠ±ΡΡƒΠΆΠ΄Π°Π»Π°ΡΡŒ ΠΎΠ½Π° Π΅Π΄Π²Π° Π»ΠΈ Π½Π΅ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ совСщании ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ΅ стыковки. ВмСсто Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ Π΄Π΅Π»ΠΎΠΌ ΠΈ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ схСму Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ систСмы, ΠΌΡ‹ Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ»ΠΈ врСмя Π½Π° пустыС споры, уводящиС Π² сторону. ΠœΡ‹ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π»ΠΈ эту ΠΏΠ΅Ρ‚Π»ΡŽ ΡƒΠ΄Π°Π²ΠΊΠΎΠΉ ΠΈ Π²Ρ‹Π½ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½Ρ‹ Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π΄ΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π²Π΅Ρ‰ΠΈ: вСдь Ссли ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡΡ‚ΡŒ ΡƒΠ΄Π°Π²ΠΊΡƒ, Ρ‚ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ΄ΡƒΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ, ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ раскрытия ΠΏΠ΅Ρ‚Π»ΠΈ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π»Π΅Π±Π΅Π΄ΠΊΠΈ для стягивания ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ², ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΠΎ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹ Π²ΠΎ врСмя стягивания ΠΈ, Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ†ΠΎΠ², всС Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ стыковочный ΡƒΠ·Π΅Π» для обСспСчСния ТСсткого соСдинСния. К Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΆΠ΅ рСализация этой ΠΈΠ΄Π΅ΠΈ слоТна ΠΈ с Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ зрСния Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ. Π—Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅ ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Π΅Π΅ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ сблиТСниС ΠΊΠΎΡ€Π°Π±Π»Π΅ΠΉ Π²ΠΏΠ»ΠΎΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ провСсти Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚ ΠΈ ТСсткоС соСдинСниС с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ стыковочного ΡƒΠ·Π»Π°. Из Π½Π°ΡˆΠΈΡ… ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΎΠΊ процСсса сблиТСния Π½Π° Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ этапС слСдовало, Ρ‡Ρ‚ΠΎ процСсс ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π² стыковочный ΡƒΠ·Π΅Π» с Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ впослСдствии. Π‘ΠΏΠΎΡ€Ρ‹ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Ρ†Π°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎ этому ΠΏΠΎΠ²ΠΎΠ΄Ρƒ шли Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎ ΠΈ Π±Ρ‹Π»ΠΈ достаточно острыми. Β«Π”Π° ΡƒΠ΄Π°Π²ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ Π²Ρ‹ сами Π½Π° вашСй ΡƒΠ΄Π°Π²ΠΊΠ΅, Π° ΠΌΡ‹ Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ!Β» Π’Ρ‹ΠΈΠ³Ρ€Π°Π»ΠΈ это сраТСниС ΠΌΡ‹. Но ΠΎΠ½ΠΈ Π΄Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π½Π΅ стали.