Π§ΠΈΡ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΊΠ½ΠΈΠ³ΠΈ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ Π½Π° Bookidrom.ru! БСсплатныС ΠΊΠ½ΠΈΠ³ΠΈ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ΅

Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ «БистСмы Π±ΠΎΡ€ΡŒΠ±Ρ‹ с Π½Π΅ΠΎΠ±ΠΈΡ‚Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ β€” асиммСтричный ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ Π½Π° ΡƒΠ³Ρ€ΠΎΠ·Ρ‹ XXI Π²Π΅ΠΊΠ°Β». Π‘Ρ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ†Π° 11

Автор Π ΠΎΠΌΠ°Π½ ΠšΡ€Π°ΡΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²

Рис. 45. Π Ρ‹Π±Π°-ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΈΠΏΠ°Π»Π° (Π°Π½Π³Π». remora) Β«ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏΠΈΠ»Π°ΡΡŒΒ» ΠΊ Π³Π»Π°ΠΉΠ΄Π΅Ρ€Ρƒ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Β«SlocumΒ».


ΠŸΡ€ΠΈ этом Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ измСнСния остаточной плавучСсти Π³Π»Π°ΠΉΠ΄Π΅Ρ€Π° зависит Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈ ΠΎΡ‚ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΈΠ½Ρ‹ погруТСния самого Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π°. Π§Π΅ΠΌ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΆΠ΅ погруТаСтся Π³Π»Π°ΠΉΠ΄Π΅Ρ€, Ρ‚Π΅ΠΌ большСС гидростатичСскоС Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ воздСйствуСт Π½Π° Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ корпус, ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Ρ (Ρ…ΠΎΡ‚ΡŒ ΠΈ Π½Π΅Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ) Π΅Π³ΠΎ объСм. ΠŸΡ€ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ объСма корпуса ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΈ остаточная ΠΏΠ»Π°Π²ΡƒΡ‡Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π°. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΏΡ€ΠΈ Β«ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π°Π»Π΅Β» (ΠΈΠ»ΠΈ «утягивании») Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π° Π½Π° Π³Π»ΡƒΠ±ΠΈΠ½Ρƒ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ условии сохранСния гСрмСтичности Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ корпуса, Π³Π»Π°ΠΉΠ΄Π΅Ρ€Ρƒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ объСм ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Π½Π° Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ плавучСсти.

ΠžΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ стоит ΡƒΠΏΠΎΠΌΡΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΌ создании биологичСских Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… систСм Π±ΠΎΡ€ΡŒΠ±Ρ‹ с Π½Π΅ΠΎΠ±ΠΈΡ‚Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, с ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π»Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π΅Π»ΡŒΡ„ΠΈΠ½ΠΎΠ². Π‘ΡƒΠ΄ΡƒΡ‡ΠΈ ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½Π΅ ΡƒΠΌΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΆΠΈΠ²ΠΎΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ, Π΄Π΅Π»ΡŒΡ„ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² Π²ΠΎΠ΄Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±ΠΈΡ‚Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Π³Π»Π°ΠΉΠ΄Π΅Ρ€ΠΎΠ², ΠΈ, ΠΏΡ€ΠΈ располоТСнии Π½Π° корпусС ΠΆΠΈΠ²ΠΎΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ сСти ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ приспособлСния, ΠΎΠ½ΠΈ Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π·Π°Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ ΠΈ Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ ΠΊ мСсту базирования. Π’ качСствС ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ привСсти Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΡŽ Π³Ρ€ΠΈΠ½Π΄Ρ‹, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π² Π’ΠœΠ‘ БША для поиска ΠΈ подъСма Π·Π°Ρ‚ΠΎΠ½ΡƒΠ²ΡˆΠΈΡ… ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Ρ†ΠΎΠ² испытываСмого оруТия (рис. 46) [42].


Рис. 46. Π“Ρ€ΠΈΠ½Π΄Π° с устройством подъСма Ρ‚ΠΎΡ€ΠΏΠ΅Π΄ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

3.4. ΠšΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½Ρ‹Π΅ систСмы Π±ΠΎΡ€ΡŒΠ±Ρ‹ с Π½Π΅ΠΎΠ±ΠΈΡ‚Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ

Как ΡƒΠΆΠ΅ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‡Π°Π»ΠΎΡΡŒ Ρ€Π°Π½Π΅Π΅, комплСксныС ББНА ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² систСм, Π° ΠΈΡ… состав ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π»ΡŽΠ±Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ систСмы. На самом Π΄Π΅Π»Π΅, Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ систСм Π±ΠΎΡ€ΡŒΠ±Ρ‹ с Π½Π΅ΠΎΠ±ΠΈΡ‚Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ, скорСС всСго, Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹ΠΌΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ это ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ эффСктивно ΠΈΡ… Β«Π»ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒΒ» Π·Π° счСт «приманивания».

Π’ качСствС ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠΉ систСмы ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ привСсти схСматичноС ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ комплСкса, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ для Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Π° НПА ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΈΠΊΠ°, «охотящихся» Π½Π° ΠΠŸΠ› с ΠΌΠ΅ΠΆΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΠ½Π΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ баллистичСскими Ρ€Π°ΠΊΠ΅Ρ‚Π°ΠΌΠΈ. На рис. 47 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π°, ΠΈΠΌΠΈΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ физичСскиС поля Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‰Π΅ΠΉ Π½Π° Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Π΅ ΠΠŸΠ› (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅). На ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ расстоянии ΠΎΡ‚ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ выставлСны ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ сСти для ΠΏΠΎΠΈΠΌΠΊΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠ²-ΠΎΡ…ΠΎΡ‚Π½ΠΈΠΊΠΎΠ². ΠŸΡ€ΠΈ срабатывании сСти, располоТСнныС Π½Π° Π½Π΅ΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠ΅ для сил ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ назначСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡŽΡ‚ Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π°.


Рис. 47. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ комплСксной ББНА.

3.5. Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ срСдств Π“ΠŸΠ” ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΏΠ΅Π΄ Π½Π° НПА-ΠΎΡ…ΠΎΡ‚Π½ΠΈΠΊΠ°Ρ…, ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Π»ΠΎΠ΄ΠΊΠ°Ρ… ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… носитСлях

Π’Ρ‹ΡˆΠ΅ Π² настоящСй Π³Π»Π°Π²Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΈ частично Π·Π°Ρ‚Ρ€ΠΎΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ, Ρ€Π΅ΡˆΠ°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠ°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΈΡΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ББНА с ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ спСциализированных ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠ² β€” срСдств Π“ΠŸΠ”, Ρ‚ΠΎΡ€ΠΏΠ΅Π΄, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΏΠ΅Π΄ ΠΈ Ρ‚. ΠΏ. ΠŸΡ€ΠΈ этом Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Ρ… Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠ² Π½Π° носитСлях (ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… НПА-ΠΎΡ…ΠΎΡ‚Π½ΠΈΠΊΠ°Ρ… ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Π»ΠΎΠ΄ΠΊΠ°Ρ…) Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ создания ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… спСциализированных устройств. Π’ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΠ°Ρ€Π°Π³Ρ€Π°Ρ„Π΅ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ рассмотрСны Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ тСхничСскиС Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π±Π°Π·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ оруТия Π½Π° ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… носитСлях.

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Π΅ систСмы ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ ΠΈ для размСщСния Π½Π° носитСлях Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… НПА. Достаточно большоС количСство Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠ² Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΡ€ΡƒΠΏΠ½Ρ‹ΠΉ Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² качСствС Β«ΠΏΠΎΠΏΡƒΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ транспортного срСдства», ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΡ… Π² Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° выполнСния ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ, послС ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΈΡ… ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡΡ‚ΡŒ Π½Π° Π±ΠΎΡ€Ρ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ. Π’ качСствС ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π° НПА большого водоизмСщСния, рассчитанного Π½Π° транспортировку ΠΊ мСсту Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠ², Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΡ… для этого достаточного запаса энСргии, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ привСсти ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ Β«TheseusΒ» (рис. 48) [43].


Рис. 48. РасполоТСниС ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… НПА Π² корпусС Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π° Β«TheseusΒ».


ΠŸΡƒΡΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ установки (ПУ) для Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… Π½Π° ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… носитСлях Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠ² Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Ρ€Π΅ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ ряд Π·Π°Π΄Π°Ρ‡, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π΅ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ обСспСчСниСм процСсса пуска. ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ самовыхода НПА ΠΈΠ· ПУ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° пусковой Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±Ρ‹ (для обСспСчСния замСщСния освобоТдаСмого Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠΌ Π΅Π΅ объСма Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΉ), Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ практичСски ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ «остановки» носитСля ΠΈΠ·-Π·Π° большой вСроятности срыва пуска ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΆΠ΅Π»Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° с корпусом носитСля ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ Π½Π°Π±Π΅Π³Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° Π²ΠΎΠ΄Ρ‹. ВсС это Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ самовыход НПА, Π±Π°Π·ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ Π½Π° ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°Ρ… (Π½Π΅ΠΎΠ±ΠΈΡ‚Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π°Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ ΠŸΠ›) малоэффСктивным, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ нСобходимости создания спСциализированных ПУ, Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½Π° Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ комплСкса Π·Π°Π΄Π°Ρ‡, связанных с Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠ² Π½Π° носитСлС ΠΈ ΠΈΡ… ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡ‚ Π½Π΅Π³ΠΎ. Π’ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π³Ρ€Π°Ρ„Π΅ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ рассмотрСны Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Π΅ систСмы, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ нСсколько конструкций, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈ участии Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Π°.

Основная ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° отдСлСния НПА ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ носитСля, Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² нСобходимости наличия энСргии, достаточной Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ для отдСлСния с соблюдСниСм Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎ бСзопасности носитСля, Π½ΠΎ ΠΈ Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π° издСлия Π½Π° Π·Π°ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½ΡƒΡŽ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡŽ Π΅Π³ΠΎ двиТСния [44].

ЭнСргСтичСская систСма пусковой установки, Ρ€Π΅ΡˆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ эти Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ, содСрТит: источник энСргии, систСму Π΅Π΅ прСобразования ΠΈ систСму формирования Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΉ Π²Ρ‹Ρ‚Π°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ силы. ΠžΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ПУ являСтся Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ создания большой Π²Ρ‹Ρ‚Π°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ силы ΠΏΡ€ΠΈ ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌ суммарном расходС энСргии. Π­Ρ‚ΠΎ Π½Π°ΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ сущСствСнныС ограничСния Π½Π° Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… схСм энСргСтичСских систСм пусковых устройств.

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ пусковая установка ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ часто являСтся Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈ мСстом Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ хранСния Π½Π΅ΠΎΠ±ΠΈΡ‚Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π° Π½Π° Π±ΠΎΡ€Ρ‚Ρƒ носитСля. ΠžΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ вмСстС, НПА ΠΈ ПУ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ транспортно-пусковой ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π΅ΠΉΠ½Π΅Ρ€ (ВПК), основными Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π°ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ соотвСтствСнно ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ…Ρ€Π°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π° Π² ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ носитСля Π² Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚.

Для создания силового ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ°, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ для выталкивания Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π° ΠΈΠ· ВПК, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ источники энСргии, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ аккумуляторы давлСния, элСктричСство, Π³ΠΈΠ΄Ρ€Π°Π²Π»ΠΈΠΊΠ° ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊ Π΄Π°Π»Π΅Π΅. ΠŸΡ€ΠΈ этом, Π²ΠΈΠ΄ примСняСмой энСргии ΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ сущСствСнноС влияниС Π½Π° взаимосвязи ПУ ΠΈ носитСля. Π’ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ случаСв, Π²Π²ΠΈΠ΄Ρƒ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ мощности энСргоисточников корабля ΠΈ большой ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½ΠΎΠΉ мощности ПУ, Π² ΠΈΡ… энСргосистСму Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½Ρ‹Π΅ источники, ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ энСргии [45]. Π—Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ простых, экологичных, Π΄Π΅ΡˆΠ΅Π²Ρ‹Ρ… ΠΈ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ доступных источников энСргии являСтся Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ… высокого давлСния (Π’Π’Π”). ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΎΠ½ хранится Π² ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π±Π°Π»Π»ΠΎΠ½Π΅, входящСм Π² состав ВПК.

Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π° ΠΎΡ‚ носитСля ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π½Π° Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… Π³Π»ΡƒΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ…, Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ²Π°ΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠΎΠΉ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Ρ€Π΅ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊΡƒ ВПК, являСтся Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ‹Ρ‚Π°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ силового ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ° Π² зависимости ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ гидростатичСского давлСния. ΠŸΡ€ΠΈ этом ускорСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ испытываСт Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ Π² процСссС выталкивания ΠΈΠ· ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π΅ΠΉΠ½Π΅Ρ€Π°, Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ†, опрСдСляСмых ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΈ устройств НПА. Π’ Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ врСмя силовой ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΡƒΡŽ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π°, которая Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠ° для Π±Π΅Π·Π°Π²Π°Ρ€ΠΈΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΅Π³ΠΎ отдСлСния ΠΎΡ‚ носитСля ΠΈ расхоТдСния с Π½ΠΈΠΌ.

Π’Ρ€Π°Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ использовании Π² качСствС энСргоноситСля Π’Π’Π” обозначСнная Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° Ρ€Π΅ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ ввСдСния Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ пусковой установки ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ пнСвматичСского рСгулятора, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ сСчСния ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ взаимосвязано с Π³Π»ΡƒΠ±ΠΈΠ½ΠΎΠΉ, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ. Однако ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ примСняСмыС Π² настоящСС врСмя систСмы, Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ открытия ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ сСчСния Π² зависимости ΠΎΡ‚ гидростатичСского давлСния ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ срСды, Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Ρ‹ Π² Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… ПУ, ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ всСго, ΠΈΠ·-Π·Π° массогабаритных характСристик, ТСсткиС трСбования ΠΏΠΎ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π΄ΠΈΠΊΡ‚ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΌΠ°Π»Ρ‹ΠΉ объСм носитСлСй.

Π’ качСствС ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π° Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… Π·Π°Ρ€ΡƒΠ±Π΅ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ спСциалистами транспортно-пусковых ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π΅ΠΉΠ½Π΅Ρ€ΠΎΠ², ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… для размСщСния Π½Π° Π±ΠΎΡ€Ρ‚Ρƒ ΠŸΠ› ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… НПА (свСрхмалых Ρ‚ΠΎΡ€ΠΏΠ΅Π΄ с Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ части 5 дюймов (124 ΠΌΠΌ) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ привСсти систСму, ΡΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡƒΡŽ Ρ„ΠΈΡ€ΠΌΠ°ΠΌΠΈ HDW (ГСрмания) ΠΈ Whitehead Alenia Sistemi Subacquei (Π˜Ρ‚Π°Π»ΠΈΡ).

Данная систСма Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ с 1998 Π³ΠΎΠ΄Π° для примСнСния Ρ‚ΠΎΡ€ΠΏΠ΅Π΄ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° А200, Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΈΡ‚Π°Π»ΡŒΡΠ½Ρ†Π°ΠΌΠΈ ΠΊ 2007 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ Π±Ρ‹Π»ΠΎ создано 12 Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ оруТия. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ планируСтся ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… свСрхмалых Ρ‚ΠΎΡ€ΠΏΠ΅Π΄ Β«Sea PikeΒ», спроСктированных Π½Π΅ΠΌΠ΅Ρ†ΠΊΠΎΠΉ Ρ„ΠΈΡ€ΠΌΠΎΠΉ Β«STN Atlas ElektronikΒ». На рис. 49 ΠΈ 50 ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅Π·Ρ‹ описываСмых Ρ‚ΠΎΡ€ΠΏΠ΅Π΄ ΠΈΡ‚Π°Π»ΡŒΡΠ½ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π½Π΅ΠΌΠ΅Ρ†ΠΊΠΎΠ³ΠΎ производства.