129
Π‘ΠΠΠ‘ΠΠ (sensor) β ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π».
130
Π‘ΠΠΠ‘ΠΠ (sensor) β ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΠ΅Π΅ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π² ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΌΠ°Ρ.
131
ΠΠΠΠΠΠΠ β ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΉ, ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ°Π΅ΠΌΡΡ ΠΆΠΈΠ²ΡΠΌ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ: ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎ, Π·Π°ΠΏΠ°Ρ ΠΈ, ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅.
132
ΠΠΠΠΠΠΠ ΠΠΠ’ΠΠΠ ΠΈΠ·ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ°Ρ ΠΆΠΈΠ·Π½Π΅Π΄Π΅ΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ².
133
ΠΠΠΠΠΠ-ΠΠ ΠΠΠ«Π¨ΠΠΠΠΠ«Π ΠΠΠΠΠΠΠΠ‘ β ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΡ Π½Π°ΡΡΠ½ΠΎ-ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΈΡ , ΠΈΡΠΏΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΉ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΠΉ, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΠΈΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΡ, ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ, Ρ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΡ Π½Π° Π²ΠΎΠΎΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ.
134
ΠΠ΅Π½ΠΎΡΠΎΠ½Π΄ (ΠΎΡ Β«Π³Π΅Π½Β» ΠΈ Β«ΡΠΎΠ½Π΄Β») β ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΎΡΡΠ°Π² ΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠΎΡΠΌ (Π°Π»Π»Π΅Π»Π΅ΠΉ) ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π³Π΅Π½ΠΎΠ² Π² ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΈ Π½Π°ΡΠ΅Π»Π΅Π½ΠΈΡΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π° ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ².
135
Π¨ΠΠΠΠΠΠ β ΠΌΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡΡΠ°Π½Π° Π² Π’ΠΈΠ±Π΅ΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΡΡ ΠΎΠΊΡΠ΅ΡΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅Π³ΠΈΠΎΠ½Π°Ρ ΠΠ·ΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π΅ΡΡΡ Π² Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ Π΄ΡΠ΅Π²Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ°Ρ , Π² ΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠ»Π΅ Π² ΠΠ°Π»Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ°ΡΠ°Π½ΡΡΠ΅.
136
ΠΠΠΠ β ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΉΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠ»Π΅ΠΌΡ, ΠΎΠ±ΠΈΡΠ°Π²ΡΠ΅Π΅ Π½Π° ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΡΠΈΠΈ ΠΠ΅ΡΡ ΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²ΡΠ΅Π΅ Π½Π΅Π·Π°Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎ Π΄ΠΎ ΠΈΡΠΏΠ°Π½ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π²ΠΎΠ΅Π²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΈΠΌΠΏΠ΅ΡΠΈΡ Ρ ΡΠ΅Π½ΡΡΠΎΠΌ Π² ΠΡΡΠΊΠΎ Π² ΠΠ΅ΡΡΠ°Π½ΡΠΊΠΈΡ ΠΠ½Π΄Π°Ρ .
137
ΠΠ¦Π’ΠΠΠ β ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΉΡΠΊΠ°Ρ Π½Π°ΡΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡΡ Π² Π¦Π΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΠ΅ΠΊΡΠΈΠΊΠ΅. Π§ΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠ²ΡΡΠ΅ 1,5 ΠΌΠ»Π½ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ. Π¦ΠΈΠ²ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π°ΡΡΠ΅ΠΊΠΎΠ² (XIVβXVI Π²Π΅ΠΊΠ°) ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π»Π° Π±ΠΎΠ³Π°ΡΠΎΠΉ ΠΌΠΈΡΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΈ ΠΊΡΠ»ΡΡΡΡΠ½ΡΠΌ Π½Π°ΡΠ»Π΅Π΄ΠΈΠ΅ΠΌ.
138
ΠΠΠΠ― β ΠΈΡΡΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΈ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΉΡΠΊΠΈΠΉ Π½Π°ΡΠΎΠ΄, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²ΡΠΈΠΉ ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΈΠ· ΡΠ°ΠΌΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΡΡ ΡΠΈΠ²ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΉ ΠΠΌΠ΅ΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ Π² ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌ ΠΡΠ΅Π²Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΈΡΠ°.
139
Β«Π£Π ΠΠΠΠΠΠΠΒ» β ΡΠΎΡΡΠΈΠΉΡΠΊΠ°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΡ, ΠΊΡΡΠΏΠ½Π΅ΠΉΡΠΈΠΉ Π² Π ΠΎΡΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠΉΠ½ΡΡ ΡΠ΄ΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Π² Π³ΠΎΡΠΎΠ΄Π°Ρ ΠΠ΅ΡΠ΅Π·Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ Π‘ΠΎΠ»ΠΈΠΊΠ°ΠΌΡΠΊ ΠΠ΅ΡΠΌΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡΠ°Ρ.
140
ΠΠΠΠΠΠΠΠ― Π‘ΠΠΠ¬ β ΠΌΠΈΠ½Π΅ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΡΡΡ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ Π½Π΅ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅. Π―Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΡΡΠ΅ΠΌ Π΄Π»Ρ Ρ ΠΈΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° ΠΊΠ°Π»ΠΈΠΉΠ½ΡΡ ΡΠ΄ΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ.
141
ΠΠΠΠΠ’Π ΠΠΠΠΠ― ΠΠΠΠΠΠ‘Π¬ β ΡΡΠΎ ΡΠΎΡΠΌΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ°, ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½Ρ, ΡΠΎΡΡΠΎΡΡΠΈΠΉ ΠΈΠ· Π½Π°Π±ΠΎΡΠ° ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈ Π½Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΠΊΠ²ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ² β Π°ΡΡΠΈΠ±ΡΡΠΎΠ² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡΠΈ.
142
Π‘Π‘Π‘Π β Π±ΡΠ²ΡΠ΅Π΅ ΠΊΡΡΠΏΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅Π΅ Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²ΠΎ ΠΌΠΈΡΠ° ΠΏΠΎ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΈ, Π²ΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈ Π²ΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠΈ ΠΈ ΡΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π°ΡΠ΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ.
143
Ρ Π³ΡΠΎΡ β Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΠΉ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΡΡ Π½Π° Π³ΡΠΎΡ-ΠΌΠ°ΡΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΄Π½Π°.
144
Π‘Π’ΠΠΠ‘ΠΠΠ¬ β ΡΡΠ΅ΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΡΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΡΡ, ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΡΠΉ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π³Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ ΡΠΎΠΊ-ΠΌΠ°ΡΡΡ.