Π§ΠΈΡ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΊΠ½ΠΈΠ³ΠΈ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ Π½Π° Bookidrom.ru! БСсплатныС ΠΊΠ½ΠΈΠ³ΠΈ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ΅

Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ Β«Π¦ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΆΡƒΡ€Π½Π°Π» Β«ΠšΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Ρ€Π°Β» β„– 194Β». Π‘Ρ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ†Π° 19

Автор ΠšΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ² Авторов

Π˜Π½Ρ‹ΠΌΠΈ словами, аппаратная Π±Π°Π·Π° для создания Π΄Π°ΠΆΠ΅ космичСской Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ доступна Π² соврСмСнном ΠΌΠΈΡ€Π΅ практичСски всСм. Π”Π΅Π»ΠΎ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΡƒΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‘ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. А ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ β€” это Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ с Ρ‚ΠΎΠΉ ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ Π΄Π°ΡŽΡ‚ стандартныС Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ. Π’Π΅Π΄ΡŒ ΠΏΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ Π·Π°Π²ΠΎΠ΅Π²Π°Π» вСсь ΠΌΠΈΡ€ классичСский ΠΏΠ΅Ρ€ΡΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€? Π”Π° ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ Π±Ρ‹Π» ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠΉ систСмой со стандартными шинами. И ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ стандартизациСй шин сСгодня Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ микроспутников. 


ΠŸΠ΅Ρ€ΡΠΏΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ микроспутник NEOSSat Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Multi Mission Microsatellite Bus, Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Канадским космичСским агСнтством для Β«ΠΎΡ…ΠΎΡ‚Ρ‹Β» Π½Π° Π°ΡΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠΈΠ΄Ρ‹.

Π’ΠΎΡ‚ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² β€” канадская Ρ„ΠΈΡ€ΠΌΠ° Microsat Systems Canada Inc. (MSCI). Она, Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‡ΠΈ Π΅Ρ‰Ρ‘ космичСским ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Dynacon Inc., ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»Π° ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ канадского космичСского тСлСскопа Microvariability and Oscillations of STars telescope, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ сокращаСмого Π΄ΠΎ MOST. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ с 15-сантимСтровым тСлСскопом оптичСской схСмы ΠœΠ°ΠΊΡΡƒΡ‚ΠΎΠ²Π° Π½Π° Π±ΠΎΡ€Ρ‚Ρƒ вСсил 53 ΠΊΠ³ ΠΈ Π±Ρ‹Π» Π·Π°ΠΏΡƒΡ‰Π΅Π½ носитСлСм Β«Π ΠΎΠΊΠΎΡ‚Β» с Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ Β«Π‘Ρ€ΠΈΠ·-КМ» с космодрома ΠŸΠ»Π΅ΡΠ΅Ρ†ΠΊ Π² 2003 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ. Ну Π° Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»ΠΈΠ²ΡˆΠΈΠ΅ΡΡ Π² ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Ρ„ΠΈΡ€ΠΌΡƒ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΈΠ· Microsat Systems Canada Inc. (ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠΌ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: «микроспутник» вынСсСн Π² Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅) ΡΠΎΡΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚ΠΎΡ‡ΠΈΠ»ΠΈΡΡŒ Π½Π° создании Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ структуры для общСдоступных космичСских Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠ². 

И Ρ‚ΡƒΡ‚ Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ появляСтся МММ. На этот Ρ€Π°Π· это Multi Mission Microsatellite Bus. Унифицированная шина для ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡ†Π΅Π»Π΅Π²Ρ‹Ρ… микроспутников. Как Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌ β€” Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄! Она создана ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ стандартизации Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ для микроспутников ΠΈ дальнСйшСС Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Commercial Microsatellite Bus (CMB). Π‘Π°ΠΌΠΈ ΠΊΠ°Π½Π°Π΄Ρ†Ρ‹ говорят ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Multi Mission Microsatellite Bus ΠΊΠ°Ρ€Π΄ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ измСняСт Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΡƒ Ρ€Ρ‹Π½ΠΊΠ° космичСских услуг, позволяя ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ микроспутники Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ назначСния ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ стандартных устройств ΠΊ стандартной ΠΆΠ΅ шинС. ΠŸΠΎΠ΄Ρ‡Ρ‘Ρ€ΠΊΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π° прСдоставляСмых возмоТностСй, Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ, цСновая ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ΅ врСмя, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ для создания Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Ρ†Π°. Microsat Systems Canada Inc. создала ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡƒΡŽ Ρ„ΠΈΡ€ΠΌΡƒ COMMStellationβ„’, которая ΡƒΠΆΠ΅ занимаСтся нСпосрСдствСнной Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ спСциализированных микроспутников ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ. ЕстСствСнно β€” ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ ΡΡ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½ΡƒΡŽ Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€Ρƒ Multi Mission Microsatellite Bus, Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½ΡƒΡŽ Ρ€ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΎΠΉ Ρ„ΠΈΡ€ΠΌΠΎΠΉ. БСйчас вСдётся Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° ΠΏΠΎ Ρ€Π°Π·Π²Ρ‘Ρ€Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΡŽ Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ·Π΅ΠΌΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ€Π±ΠΈΡ‚Π°Ρ… Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈΠ· 72 ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… спутников, которая Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π·Π°Π²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½Π° Π² 2018 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ. 


Бпутниковая Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° COMMStellation Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π° Ρ†Π΅Π½ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ стандартной ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

ΠŸΠΎΠ΄Π²Π΅Π΄Ρ‘ΠΌ ΠΈΡ‚ΠΎΠ³ΠΈ. ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΡΠΏΡƒΡ‚Π½ΠΈΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ΄Ρ‘Π½Π½Ρ‹Π΅ Π΄ΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΠΉ ΠΈ Π½Π°Π΄Ρ‘ΠΆΠ½ΠΎΠΉ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ элСктроники, ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠ»ΠΈ ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ Π±ΡŽΠ΄ΠΆΠ΅Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… Π½Π°ΡƒΡ‡Π½Ρ‹Ρ… экспСримСнтов ΠΈ студСнчСских Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡ†Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… систСм. Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅Ρ ΠΊ Π½ΠΈΠΌ Π²ΠΎΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π°Π΄Ρ‘ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ возмоТности Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… систСм, Π° коммСрчСскоС использованиС дСмонстрируСт ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. ΠŸΡ€ΠΈΡ‡Ρ‘ΠΌ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ²Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ, ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠΆΠ΅, стоит ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π²Π½Π΅Π΄Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ для ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ стандартной ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. Π’Π°ΠΌ Π½Π΅Ρ‚ Π½ΠΈΡ‡Π΅Π³ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π±Ρ‹ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π² нашСй странС (Π½Ρƒ, взглянСм Π΅Ρ‰Ρ‘ Ρ€Π°Π· Π½Π° канадский MOST: Ρ‚Π°ΠΌ тСлСскоп схСмы лСнинградского ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΊΠ°, отСчСствСнный Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ, российский ΠΊΠΎΡΠΌΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠΌ).


К оглавлСнию

Π‘Π²ΠΎΠΉ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ Π±Π»ΠΈΠΆΠ΅ ΠΊ Ρ‚Π΅Π»Ρƒ: экзоскСлСт с ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Π»ΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ точная Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠΊΠ°

АндрСй Π’Π°ΡΠΈΠ»ΡŒΠΊΠΎΠ²

ΠžΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ 10 ΠΎΠΊΡ‚ября 2013

БСгодняшниС Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π°ΡŽΡ‚ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ качСства: ΠΎΠ½ΠΈ всё тСснСС Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ с Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠΎΠΌ, Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€ΡΡ Π΅Π³ΠΎ возмоТности. Появилось Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ρ†Π΅Π»ΠΎΠ΅ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² носимой Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅ β€” ΡΠΊΠ·ΠΎΡΠΊΠ΅Π»Π΅Ρ‚Ρ‹.

ΠŸΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ экзоскСлСтов приходится ΠΈΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ компромисс ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ†Π΅Π»Ρ‹ΠΌ рядом ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ². Π‘Ρ€Π΅Π΄ΠΈ Π½ΠΈΡ… сила ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ выполнСния манипуляций ΠΈ ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒ ΠΈΡ… разнообразия, Π½Π°Π΄Ρ‘ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ конструкции, врСмя Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈ масса. ПослСдниС Π΄Π²Π° особСнно Π°ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ для всСх носимых Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ².

На Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π΅ΠΆΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΎΠΊΠ²ΠΈΡƒΠΌΠ΅ ΠΏΠΎ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅ Π² Гарвардском унивСрситСтС Π΄ΠΎΡ†Π΅Π½Ρ‚ ΠΊΠ°Ρ„Π΅Π΄Ρ€Ρ‹ мСханичСской ΠΈ биомСдицинской ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΠΈ ΠšΠΎΠ½ΠΎΡ€ Уолш (Conor Walsh) прСдставил экзоскСлСт с Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Ρ‡Π°Ρ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ для спасатСлСй ΠΈ Π²ΠΎΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ…. Он Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π°Π΅Ρ‚ суставы ΠΎΡ‚ ΠΈΠ·Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΈ усиливаСт двиТСния ΠΊΡ€ΡƒΠΏΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΡ‹ΡˆΡ†, Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠ΅Π»ΠΊΠΈΡ… ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡƒΠ»ΡΡ†ΠΈΠΉ.


ΠŸΡ€ΠΎΡ„Π΅ΡΡΠΎΡ€ ΠšΠΎΠ½ΠΎΡ€ Уолш (слСва) ΠΈ Π΄ΠΎΠΊΡ‚ΠΎΡ€ ΠŸΠ°Π½Π°ΠΉΠΎΡ‚ΠΈΡ ΠŸΠΎΠ»ΠΈΠ³Π΅Ρ€ΠΈΠ½ΠΎΡ ΠΎΠ±ΡΡƒΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‚ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Ρ‡Π°Ρ‚ΠΊΡƒ (Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ: Kirstin HagelskjΓ¦r Petersen).

ΠœΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡ‡ΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ двиТСния ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π΅Π², позволяя ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€ΡƒΠΊΠΎΠΉ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Ρ‡Π°Ρ‚ΠΊΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π°ΠΉΠ½ΠΎ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΌ инструмСнтом. Π§Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ, Ρ‡ΡŒΠΈ возмоТности Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ экзоскСлСта, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ силу Π±Π΅Π· ΡƒΡ‰Π΅Ρ€Π±Π° для ловкости, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡ‚ΠΎ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ происходит с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΌΠΈ изобрСтСниями. 

Π‘ΠΎΠ»Π΄Π°Ρ‚Ρ‹ смогут ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ массу носимого снаряТСния ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΎΡΠΈΡ‚ΡŒ тяТёлыС Π³Ρ€ΡƒΠ·Ρ‹ Π½Π° большиС расстояния, ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π°ΡΡΡŒ всё врСмя Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊ бою. Π’ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… ситуациях спасатСли ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² ΡΠΊΡΡ‚Ρ€Π΅ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… условиях, Π½Π΅ доТидаясь ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄Π° тяТёлой Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ, ΠΈ Π² ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ ΡΠ²Π°ΠΊΡƒΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π½Π΅Π½Ρ‹Ρ….


ΠŸΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚ΠΈΠΏ мягкого экзоскСлСта (Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ: Harvard Biodesign Lab.).

ИсслСдованиС Ρ„ΠΈΠ½Π°Π½ΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΠΎΡΡŒ DARPA, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ экзоскСлСт Π½Π°ΠΉΠ΄Ρ‘Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π² Ρ€Π΅Π°Π±ΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠ½Π΅, помогая ΠΏΠ°Ρ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°ΠΌ быстрСС Π²ΠΎΡΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ послС ΠΈΠ½ΡΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π° ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚Ρ€Π°Π²ΠΌ. Для этих Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° Уолша Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π»Π° Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ мягкого эластомСрного экзоскСлСта. Он Π°ΠΊΠΊΡƒΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ выполняСт упраТнСния Π½Π° восстановлСниС подвиТности ΠΏΠ°Ρ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² с Π»ΡŽΠ±Ρ‹ΠΌΠΈ пораТСниями Π½Π΅Ρ€Π²Π½ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎ-Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ систСм, ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»ΠΈΡ‡Π°. 

Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ обусловлСно Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ хотя Π±Ρ‹ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… усилий самим ΠΏΠ°Ρ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ. ЭкзоскСлСт Π±Π΅Ρ€Ρ‘Ρ‚ Π½Π° сСбя Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Ρ‚Ρ€Π΅Π½Π΅Ρ€Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ ΠΈ постСпСнно ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Ρƒ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Π½ΠΎ Π½Π΅ станСт Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ упраТнСния вмСсто Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°.

Аналогично баланс ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ массой ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠΎΠ±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ создании манипуляторов для Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ², ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… растёт с ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΌ Π΄Π½Ρ‘ΠΌ. Π₯отя манипуляторы для всСх Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ создавались дСсятилСтиями, Π² этом Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Π³ΠΎΠ΄ появляСтся Ρ‡Ρ‚ΠΎ-Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅.

На Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΎΠΊΠ²ΠΈΡƒΠΌΠ΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ гарвардский профСссор, Π ΠΎΠ±Π΅Ρ€Ρ‚ Π₯Π°Ρƒ, прСдставил i-HY β€” Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ манипулятор с ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠΉ Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€ΠΎΠΉ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. 


ΠŸΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚ΠΈΠΏ манипулятора i-HY (Harvard-Yale). Π€ΠΎΡ‚ΠΎ: biorobotics.harvard.edu.

Π’ своём выступлСнии профСссор Π₯Π°Ρƒ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π» Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ:

ΠŸΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡƒΡ€Π°Π³Π°Π½ Ρ€Π°Π·Ρ€ΡƒΡˆΠΈΠ» энСргоблок. Π Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π½ΠΈΠΊΡƒ со стандартным оснащСниСм Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π½ΠΎ ΡƒΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ ΠΈ опасно Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π² этой Π·ΠΎΠ½Π΅. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Ρ‹ окаТутся бСсполСзными ΠΈΠ·-Π·Π° своСй Π½Π΅ΡƒΠΊΠ»ΡŽΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΈ. Π ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ с Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ манипулятором β€” самый ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚.

На протяТСнии ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… Π»Π΅Ρ‚ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ исслСдоватСлСй Ρ‚Ρ‰Π΅Ρ‚Π½ΠΎ ΠΏΡ‹Ρ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π° с манипуляторами, ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ достаточной силой, Π½ΠΎ Π² Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ врСмя способными быстро ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Π»ΠΊΠΈΠ΅ двиТСния, Ρ‚Π°ΠΊ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π΅ ΠΈ Π»ΠΈΠΊΠ²ΠΈΠ΄Π°Ρ†ΠΈΠΈ послСдствий Ρ‡Ρ€Π΅Π·Π²Ρ‹Ρ‡Π°ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… ситуаций. Называя Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΡƒ Β«Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ€ΡƒΠΊΠΎΠΉ для Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΈΡ€Π°Β», Π₯Π°Ρƒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡŽ Π΅Ρ‘ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ:

Π‘ Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° Π²ΠΎΡΡŒΠΌΠΈΠ΄Π΅ΡΡΡ‚Ρ‹Ρ… Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ сотни диссСртаций Π½Π° ΡΡ‚Ρƒ Ρ‚Π΅ΠΌΡƒ. Пока Π½ΠΈΠΊΠΎΠΌΡƒ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π½Π΅ ΡƒΠ΄Π°Π»ΠΎΡΡŒ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°, Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… условиях, Π° Π½Π΅ Π½Π° стСндС. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΡ‹ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΠ½ΡƒΠ»ΠΈ всС ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠ»Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ΠΏΡ‚Ρ‹ ΠΈ пСрСстали ΠΏΡ‹Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΡΠΊΠΎΠΏΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€ΡƒΠΊΡƒ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°.


ΠœΠ°Π½ΠΈΠΏΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€ i-HY Π»ΠΎΠ²ΠΊΠΎ Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΡ€ΡƒΠΏΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ‹ ΠΈ ΠΌΠ΅Π»ΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ практичСски любой Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ (Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ: biorobotics.harvard.edu).

Π£Π½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ манипулятор получился большС ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠΆΠΈΠΌ Π½Π° клСшню ΠΎΠΌΠ°Ρ€Π°. Π­Ρ‚ΠΎ трёхпалая роботизированная Ρ€ΡƒΠΊΠ°, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚ΠΈΠΏ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ создан ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ 3D-ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ. Она снабТСна сСнсорами, благодаря ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ постоянно подстраиваСтся ΠΏΠΎΠ΄ ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ условия ΠΈ Π΄ΠΎΠ·ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ усилия Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ искусствСнный ΠΏΠ°Π»Π΅Ρ† ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ.

БовсСм Π½Π΅Π΄Π°Π²Π½ΠΎ основная масса Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ² прСдставляла собой тяТёлоС Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ для выполнСния Ρ€ΡƒΡ‚ΠΈΠ½Π½Ρ‹Ρ… производствСнных процСссов. ВяТёлыС ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΈ сборку Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ, с ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ всё сильнСС вытСсняя людСй с ΠΈΡ… ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ½ΠΈΡ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… мСст. Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ людСй Π²ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅ ΡΡ‚Π°Ρ€Π°Π»ΠΎΡΡŒ Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΊ Π½ΠΈΠΌ Π±Π΅Π· особой Π½ΡƒΠΆΠ΄Ρ‹ ΠΈΠ·-Π·Π° риска производствСнной Ρ‚Ρ€Π°Π²ΠΌΡ‹ ΠΈ психологичСской боязни, Π° ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π»ΠΈΡΡŒ дистанционным ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.