Π§ΠΈΡ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΊΠ½ΠΈΠ³ΠΈ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ Π½Π° Bookidrom.ru! БСсплатныС ΠΊΠ½ΠΈΠ³ΠΈ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ΅

Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ Β«Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠ°Ρ БовСтская ЭнциклопСдия (ЛА)Β». Π‘Ρ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ†Π° 18

Автор Π‘Π‘Π­ Π‘Π‘Π­

  Π‘ΠΎΡ‡.: Ceuvres, t. 1β€”14, P., 1867β€”92.

  Π›ΠΈΡ‚.: Π–ΠΎΠ·Π΅Ρ„ Π›ΡƒΠΈ Π›Π°Π³Ρ€Π°Π½ΠΆ. 1736β€”1936. Π‘Π±. ст. ΠΊ 200-Π»Π΅Ρ‚ΠΈΡŽ со дня роТдСния, М. β€” Π›.,1937.

Π–. Π›. Π›Π°Π³Ρ€Π°Π½ΠΆ.

Π›Π°Π³Ρ€Π°Π½ΠΆ Π¨Π°Ρ€Π»ΡŒ

Π›Π°Π³Ρ€Π°'Π½ΠΆ (Lagrange) Π¨Π°Ρ€Π»ΡŒ (28.2.1804, ΠŸΠ°Ρ€ΠΈΠΆ, β€” 22.12.1857, Π›Π΅ΠΉΠ΄Π΅Π½), французский политичСский Π΄Π΅ΡΡ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΌΠ΅Π»ΠΊΠΎΠ±ΡƒΡ€ΠΆΡƒΠ°Π·Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠΊΡ€Π°Ρ‚. Активно участвовал Π² Июльской Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ»ΡŽΡ†ΠΈΠΈ 1830. Являлся ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹Ρ… Ρ€ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Лионского восстания 1834, послС подавлСния восстания Π±Ρ‹Π» ΠΏΡ€ΠΈΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡ€Ρ‘Π½ ΠΊ Ρ‚ΡŽΡ€Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠΌΡƒ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ. Π’ 1839 амнистирован. Π ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠ» Π²ΠΎΠΎΡ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π±ΠΎΡ€ΡŒΠ±ΠΎΠΉ Π² Π΄Π½ΠΈ Π€Π΅Π²Ρ€Π°Π»ΡŒΡΠΊΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ»ΡŽΡ†ΠΈΠΈ 1848. Π’ июнС 1848 ΠΈΠ·Π±Ρ€Π°Π½ Π΄Π΅ΠΏΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠΌ Π£Ρ‡Ρ€Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ, Π° Π² ΠΌΠ°Π΅ 1849 β€” Π—Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ собрания. ПослС государствСнного ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Π›ΡƒΠΈ Π‘ΠΎΠ½Π°ΠΏΠ°Ρ€Ρ‚Π° 1851 выслан ΠΈΠ· Π€Ρ€Π°Π½Ρ†ΠΈΠΈ.

Π›Π°Π³Ρ€Π°Π½ΠΆΠ° ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

Π›Π°Π³Ρ€Π°'Π½ΠΆΠ° ΠΌΠ΅'Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΌΠ½ΠΎ'ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ Π½Π° условный экстрСмум; Π›. ΠΌ. ΠΌ. Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² свСдСнии этих Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ ΠΊ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π°ΠΌ Π½Π° бСзусловный экстрСмум Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ β€” Ρ‚. Π½. Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π›Π°Π³Ρ€Π°Π½ΠΆΠ°.

  Для Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΎΠ± экстрСмумС Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ f (Ρ…1, x2,..., xn) ΠΏΡ€ΠΈ условиях (уравнСниях связи) ji(x1, x2, ..., xn) = 0, i = 1, 2,..., m, функция Π›Π°Π³Ρ€Π°Π½ΠΆΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π²ΠΈΠ΄

  .

  ΠœΠ½ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ y1, y2, ..., ym Π½Π°Π·. мноТитСлями Π›Π°Π³Ρ€Π°Π½ΠΆΠ°.

  Если Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ x1, x2, ..., xn, y1, y2, ..., ym ΡΡƒΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… стационарныС Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π›Π°Π³Ρ€Π°Π½ΠΆΠ°, Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ, для Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ систСмы ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ

  , i = 1, …, n; , i = 1, …,m,

  Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ достаточно ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ… прСдполоТСниях x1, x2, ..., xn Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ экстрСмум Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ f. Ѐункция Π›Π°Π³Ρ€Π°Π½ΠΆΠ° L примСняСтся Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ исслСдовании Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ исчислСния ΠΈ матСматичСского программирования. Π’ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ Π›. ΠΌ. ΠΌ. Π±Ρ‹Π» ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ Π² 1797 Π–. Π›Π°Π³Ρ€Π°Π½ΠΆΠ΅ΠΌ Π² связи с Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π°ΠΌΠΈ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ исчислСния.

  Π›ΠΈΡ‚.: ΠšΡƒΠ΄Ρ€ΡΠ²Ρ†Π΅Π² Π›. Π”., ΠœΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·, Ρ‚. 2, М., 1970.

Π›Π°Π³Ρ€Π°Π½ΠΆΠ° уравнСния

Π›Π°Π³Ρ€Π°'Π½ΠΆΠ° ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅'ния,

  1) Π² Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ΅ β€” уравнСния двиТСния ΠΆΠΈΠ΄ ΠΊΠΎΠΉ срСды, записанныС Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π›Π°Π³Ρ€Π°Π½ΠΆΠ°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ частиц срСды. Из Π›. Ρƒ. опрСдСляСтся Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ двиТСния частиц срСды Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ зависимостСй ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ ΠΎΡ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Π° ΠΏΠΎ Π½ΠΈΠΌ находятся Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ, скорости ΠΈ ускорСния частиц. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ этот ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ исслСдования оказываСтся достаточно слоТным, ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π° гидромСханичСских Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ ΠΈΠ΄ΡƒΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ ΠΏΡƒΡ‚Ρ‘ΠΌ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ Π­ΠΉΠ»Π΅Ρ€Π° уравнСния Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ. Π›. Ρƒ. ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Тидкости.

  Π›. Ρƒ. ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ уравнСниями Π² частных ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π²ΠΈΠ΄:

(i = 1, 2, 3),

  Π³Π΄Π΅ t β€” врСмя, Ρ…, Ρƒ, z β€” ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ частицы, a1, a2, a3 β€” ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ частицы Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π° (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ частиц), X, Y, Z β€” ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΡŠΡ‘ΠΌΠ½Ρ‹Ρ… сил, Ρ€ β€” Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, r β€” ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

  РСшСниС ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ сводится ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹, зная X, Y, Z, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ Π³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ условия, Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Ρ…, Ρƒ, z, Ρ€, r  ΠΊΠ°ΠΊ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ t ΠΈ Π°1, a2, a3. ΠŸΡ€ΠΈ этом Π½Π°Π΄ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ нСразрывности ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ (Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π›Π°Π³Ρ€Π°Π½ΠΆΠ°) ΠΈ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ состояния Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ r = f(Π ) (для нСсТимаСмой Тидкости r β€” const).

  2) Π’ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ΅ β€” уравнСния, примСняСмыС для изучСния двиТСния мСханичСской систСмы, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π·Π° Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ систСмы, Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‚ нСзависимыС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Ρ‘Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ. Π’ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Ρ‹ Π–. Π›Π°Π³Ρ€Π°Π½ΠΆΠ΅ΠΌ Π² 1760.

  Π”Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ мСханичСской систСмы ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ ΠΈΠ»ΠΈ нСпосрСдствСнно уравнСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‘Ρ‚ 2-ΠΉ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ ΠΊΠ°ΠΊ слСдствия ΠΈΠ· Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠ² Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€Π΅ΠΌΡ‹ (см. Π”ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ°). ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ нСобходимости Ρ€Π΅ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ большоС число ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ, зависящСС ΠΎΡ‚ числа Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ ΠΈ Ρ‚Π΅Π», входящих Π² систСму; ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, эти уравнСния содСрТат Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ нСизвСстныС Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΉ Π½Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… связСй (см. Бвязи мСханичСскиС). Всё это ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ большим матСматичСским трудностям. Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ примСнСния ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π· Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚Π΅ΠΎΡ€Π΅ΠΌ ΠΈ для слоТных систСм ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² ΠΈΡ‚ΠΎΠ³Π΅ ΠΊ Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΆΠ΅ трудностям.

  Π›. Ρƒ. Π΄Π°ΡŽΡ‚ для ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ класса мСханичСских систСм Π΅Π΄ΠΈΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈ достаточно простой ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ составлСния ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ двиТСния, Π½Π΅ зависящий ΠΎΡ‚ Π²ΠΈΠ΄Π° (слоТности) ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ систСмы. Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΎΠ΅ прСимущСство Π›. Ρƒ. состоит Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ число ΠΈΡ… Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ числу стСпСнСй свободы систСмы ΠΈ Π½Π΅ зависит ΠΎΡ‚ количСства входящих Π² систСму Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ ΠΈ Ρ‚Π΅Π». НапримСр, ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ состоят ΠΈΠ· ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… Ρ‚Π΅Π» (Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ), Π° ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ 1β€”2 стСпСни свободы; ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡ… двиТСния ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ составлСния лишь 1β€”2 Π›. Ρƒ. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… связях ΠΈΠ· Π›. Ρƒ. автоматичСски ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ всС нСизвСстныС Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ связСй. По этим ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°ΠΌ Π›. Ρƒ. ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ, Π² частности Π² Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ΅ машин ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ², Π² Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ, Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ гироскопа ΠΈ Π΄Ρ€. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ этого, Π² случаС, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π° систСму Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ силы, Π›. Ρƒ. приводятся ΠΊ Π²ΠΈΠ΄Ρƒ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡ… (ΠΏΡ€ΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ понятий) Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ΅, Π½ΠΎ ΠΈ Π² Π΄Ρ€. областях Ρ„ΠΈΠ·ΠΈΠΊΠΈ.

  Для Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½Ρ‹Ρ… систСм Π›. Ρƒ. Π² ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ случаС ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π²ΠΈΠ΄:

(i = 1,2, ..., n),

  Π³Π΄Π΅ qi β€” ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Ρ‘Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹, число ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ числу n стСпСнСй свободы систСмы,  β€” ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Ρ‘Π½Π½Ρ‹Π΅ скорости, Qi β€” ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Ρ‘Π½Π½Ρ‹Π΅ силы, Π’ β€” кинСтичСская энСргия систСмы, выраТСнная Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· qi ΠΈ .

  Для составлСния ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ (1) Π½Π°Π΄ΠΎ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π’ ΠΈ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ силам Qi. ПослС подстановки Π’ Π² Π»Π΅Π²Ρ‹Π΅ части уравнСния (1) Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΡΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ qi ΠΈ ΠΈΡ… ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ ΠΈ Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Ρ‚. Π΅. Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ уравнСниями 2-Π³ΠΎ порядка ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ qi. Π˜Π½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡ эти уравнСния ΠΈ опрСдСляя постоянныС интСгрирования ΠΏΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ условиям, находят зависимости qi(t), Ρ‚. Π΅. Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ двиТСния систСмы Π² ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Ρ‘Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π°Ρ….

  Когда Π½Π° систСму Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ силы, Π›. Ρƒ. ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ Π²ΠΈΠ΄:

(i = 1,2, ..., n),

  Π³Π΄Π΅ L = Π’ β€” П β€” Ρ‚. Π½. функция Π›Π°Π³Ρ€Π°Π½ΠΆΠ°, Π° П β€” ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ энСргия систСмы. Π­Ρ‚ΠΈ уравнСния ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈ Π² Π΄Ρ€. областях Ρ„ΠΈΠ·ΠΈΠΊΠΈ.

  УравнСния (1) ΠΈ (2) Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π΅Ρ‰Ρ‘ Π›. Ρƒ. 2-Π³ΠΎ Ρ€ΠΎΠ΄Π°. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Π½ΠΈΡ…, Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π›. Ρƒ. 1-Π³ΠΎ Ρ€ΠΎΠ΄Π°, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π²ΠΈΠ΄ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ Π² Π΄Π΅ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π°Ρ…, Π½ΠΎ содСрТащиС вмСсто Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΉ связСй ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈΠΌ Π½Π΅ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ. ΠžΡΠΎΠ±Ρ‹ΠΌΠΈ прСимущСствами эти уравнСния Π½Π΅ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎ, Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ для отыскания Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΉ связСй, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ двиТСния систСмы Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ ΠΏΡƒΡ‚Ρ‘ΠΌ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ (1) ΠΈΠ»ΠΈ (2).

  Π›ΠΈΡ‚. см. ΠΏΡ€ΠΈ ст. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ°. О Π›. Ρƒ. Π² Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ΅ см. ΠšΠΎΡ‡ΠΈΠ½ Н. Π•., КибСль И. А., Π ΠΎΠ·Π΅ Н. Π’., ВСорСтичСская Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ°, 6 ΠΈΠ·Π΄., Ρ‡. 1, М., 1963.

  Π‘. М. Π’Π°Ρ€Π³.

Π›Π°Π³Ρ€Π°Π½ΠΆΠ° Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π°

Π›Π°Π³Ρ€Π°'Π½ΠΆΠ° Ρ„ΠΎ'Ρ€ΠΌΡƒΠ»Π°, ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· основных Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ» Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ исчислСния; Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΡ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π°. НайдСна Π–. Π›Π°Π³Ρ€Π°Π½ΠΆΠ΅ΠΌ (1797).

Π›Π°Π³Ρ€Π°Π½ΠΆΠ° функция

Π›Π°Π³Ρ€Π°'Π½ΠΆΠ° Ρ„Ρƒ'нкция, кинСтичСский ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π», характСристичСская функция L(qi, , t) мСханичСской систСмы, выраТСнная Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Ρ‘Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ qi, ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Ρ‘Π½Π½Ρ‹Π΅ скорости  ΠΈ врСмя t. Π’ ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠ΅ΠΌ случаС консСрвативной систСмы Π›. Ρ„. Ρ€Π°Π²Π½Π° разности ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ кинСтичСской Π’ ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ П энСргиями систСмы, Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· qi ΠΈ , Ρ‚. Π΅. L = T(qi, , t) β€” П(qi). Зная Π›. Ρ„., ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ наимСньшСго дСйствия ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ° ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ уравнСния двиТСния мСханичСской систСмы.

Π›Π°Π³Ρ‚ΠΈΠ½Π³

Π›Π°'Π³Ρ‚ΠΈΠ½Π³ (lagting), 1) Π² НорвСгии вСрхняя ΠΏΠ°Π»Π°Ρ‚Π° ΠΏΠ°Ρ€Π»Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° (стортинга); избираСтся стортингом Π² составС ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ‡Π΅Ρ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Ρ‡Π»Π΅Π½ΠΎΠ², ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ‚Ρ€ΠΈ Ρ‡Π΅Ρ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈ Π΄Π΅ΠΏΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠ² ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‚ ниТнюю ΠΏΠ°Π»Π°Ρ‚Ρƒ β€” ΠΎΠ΄Π΅Π»ΡŒΡΡ‚ΠΈΠ½Π³. 2) На ЀарСрских островах β€” Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ мСстного управлСния.