Π§ΠΈΡ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΊΠ½ΠΈΠ³ΠΈ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ Π½Π° Bookidrom.ru! БСсплатныС ΠΊΠ½ΠΈΠ³ΠΈ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ΅

Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ Β«Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠ°Ρ БовСтская ЭнциклопСдия (Π”Π˜)Β». Π‘Ρ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ†Π° 51

Автор Π‘Π‘Π­ Π‘Π‘Π­

Π”ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ° Π·Π²Ρ‘Π·Π΄Π½Ρ‹Ρ… систСм

Π”ΠΈΠ½Π°'ΠΌΠΈΠΊΠ° Π·Π²Ρ‘Π·Π΄Π½Ρ‹Ρ… систС'ΠΌ, Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ звёздная Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ°.

Π”ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ° машин ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ²

Π”ΠΈΠ½Π°'ΠΌΠΈΠΊΠ° маши'Π½ ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈ'Π·ΠΌΠΎΠ², Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π» Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ машин ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ², Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ изучаСтся Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΈ машин с ΡƒΡ‡Ρ‘Ρ‚ΠΎΠΌ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π½Π° Π½ΠΈΡ… сил. Π”. ΠΌ. ΠΈ ΠΌ. Ρ€Π΅ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ основныС Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ: установлСниС Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠ² двиТСния звСньСв ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ², Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ двиТСния звСньСв, Π½Π°Ρ…ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ Π½Π° Ρ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΉ Π² кинСматичСских ΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ…, ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡˆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ машин ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ².

  ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠ² двиТСния звСньСв ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΏΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ характСристикам Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… сил Ρ€Π΅ΡˆΠ°ΡŽΡ‚ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ двиТСния мСханичСской систСмы ΠΈΠ»ΠΈ машинного Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Π°, состоящСго ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΠ· двигатСля, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ устройства. Число ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ равняСтся числу стСпСнСй свободы этой мСханичСской систСмы. Π’ плоских ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°Ρ… с ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒΡŽ свободы для удобства Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ всС силы ΠΈ массы приводят ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ Π·Π²Π΅Π½Ρƒ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π·Π²Π΅Π½ΠΎΠΌ привСдСния ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΎΠΉ привСдСния. Условный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊ Π·Π²Π΅Π½Ρƒ привСдСния, называСтся ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ привСдСния. ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ привСдСния Ρ€Π°Π²Π΅Π½ совокупности всСх ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈ сил, ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊ звСньям ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Условный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Π·Π²Π΅Π½Π° привСдСния называСтся ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Ρ‘Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ. ΠšΠΈΠ½Π΅Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ энСргия Π·Π²Π΅Π½Π° привСдСния Ρ€Π°Π²Π½Π° суммС кинСтичСских энСргий всСх звСньСв ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Аналогично ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Ρ‘Π½Π½Ρ‹Π΅ силу ΠΈ массу Π² Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅ привСдСния (рис., Π°):

 

Π³Π΄Π΅ Мп β€” ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Ρ‘Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚; JΠΏ β€” ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Ρ‘Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ; Π ΠΏ β€” привСдённая сила; mΠΏ β€” привСдённая масса; M1, M2, P2, P3 β€” ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΈ силы, ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊ звСньям ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°; w1, w2 β€” ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ скорости звСньСв; uB, uC β€” скорости Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ Π’ ΠΈ Π‘ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°; uS2 β€” ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π° тяТСсти Π·Π²Π΅Π½Π° 2; uK β€” ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ К прилоТСния силы P2; a2 β€” ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ P2 ΠΈ uK; a3 β€” ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ P3 ΠΈ uC. Π£Ρ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ двиТСния для Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ случая:

 

Ρ‚. Π΅, Мп Π² ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ случаС зависит ΠΎΡ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, полоТСния, скорости.

  УравнСния двиТСния ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ. ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΡ… Π½Π΅ сущСствуСт, поэтому ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΡ‘Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ графичСскими, Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΎ-аналитичСскими ΠΈ числСнными ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ интСгрирования. Π£ΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ двиТСния мСханичСской систСмы слоТнСС, Ссли ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π·Π°Π·ΠΎΡ€Ρ‹ Π² кинСматичСских ΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ…, ΡƒΠΏΡ€ΡƒΠ³ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ масс звСньСв. Иногда, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ быстротСкущих процСссов Π² ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ…, Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ внСшниС силы нСльзя ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ, Ρ‚.ΠΊ. Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ΅ воздСйствиС Π½Π° характСристику этих сил. НапримСр, Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ… с большими ускорСниями нСльзя ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ характСристику элСктродвигатСля ΠΊΠ°ΠΊ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡƒΡŽ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля ΠΎΡ‚ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости, Ρ‚.ΠΊ. Π½Π° этот ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ сущСствСнноС влияниС ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ элСктромагнитныС процСссы Π² элСктродвигатСлС. Π’ этом случаС ΠΊ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ уравнСниям двиТСния мСханичСской систСмы Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ элСктромагнитных процСссов Π² элСктродвигатСлС ΠΈ Ρ€Π΅ΡˆΠ°ΡŽΡ‚ ΠΈΡ… совмСстно.

  Вопросы рСгулирования двиТСния машинного Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Π° ΠΈ управлСния ΠΈΠΌ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ рСгулирования. Π Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ Π½Π΅ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠΈΠΉΡΡ, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠΈΠΉΡΡ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ двиТСния. ΠŸΡ€ΠΈ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅ΠΌΡΡ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ скорости Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ пСриодичСскими функциями Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ полоТСния ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΡ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ постоянными. Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅Π³ΠΎΡΡ двиТСния сводится ΠΊ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости Π·Π²Π΅Π½Π° привСдСния, Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ допустимого отклонСния ΠΎΡ‚ Π΅Ρ‘ значСния. Для этого Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΈ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π½Π° ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ массу β€” ΠΌΠ°Ρ…ΠΎΠ²ΠΈΠΊ. ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ рСгулирования Π½Π΅ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅Π³ΠΎΡΡ двиТСния Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ случаС, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π°, нСсмотря Π½Π° нСпСриодичСскоС ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… сил ΠΈΠ»ΠΈ масс, Π² ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ трСбуСтся ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ€Π΅Π΄Π½ΡŽΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π·Π²Π΅Π½Π° привСдСния постоянной. Для этого Π½Π° ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ автоматичСскиС рСгуляторы. Основной Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈ этом являСтся ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ устойчивости двиТСния систСмы машина β€” рСгулятор. Если ΠΆΠ΅ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π° (ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Ρ€. ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°) Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρƒ (ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅), Ρ‚ΠΎ Π² ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ Π²ΡΡ‚Ρ€Π°ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ устройство. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠ»ΡƒΠΆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΎΡ€Π΅ΠΆΡƒΡ‰ΠΈΠΌΠΈ станками. ΠšΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Π°Ρ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π°, рассматриваСмая Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠ΅ΠΉ рСгулирования, β€” отысканиС ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² двиТСния машин (ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅). НапримСр, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ двиТСния с Π½Π°ΠΈΠ±Ρ‹ΡΡ‚Ρ€Π΅ΠΉΡˆΠΈΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ускорСнии, Ρ‚. Π΅. ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎ Π±Ρ‹ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡŽ, ΠΈΠ»ΠΈ двиТСния с ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌΠΎΠΌ Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ энСргии, Ρ‚. Π΅. ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎ потСрям.

  НахоТдСниС Π½Π΅ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ Π² ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ… сводится ΠΊ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ Π½Π° Ρ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ основными ΠΈ Π²Π»ΠΈΡΡŽΡ‚ Π½Π° ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ машин ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ². Π‘Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒ использования энСргии Π² машинС оцСниваСтся мСханичСским ΠΊΠΏΠ΄.

  ΠšΠΈΠ½Π΅Ρ‚ΠΎΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ расчёт ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ², выполняСмый ΠΏΡ€ΠΈ извСстном Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅ двиТСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, производится ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΉ Π² кинСматичСских ΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ… ΠΎΡ‚ всСх Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… сил, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ сил ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ звСньСв ΠΈ сил трСния Π² кинСматичСских ΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ…. ЗначСния этих Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΉ входят Π² расчёты звСньСв Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ для ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΎΡ€Π° подшипников ΠΈ расчёта ΠΈΡ… смазки.

  Π£Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡˆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ машин ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² осущСствляСтся Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ противовСсов, ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… динамичСскиС давлСния Π² кинСматичСских ΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ². На ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡŽΡ‚ ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡˆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π½Π° Ρ„ΡƒΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π΅ (ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ) ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡˆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ масс β€” балансировкой. Π˜Π½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ силы Π² соврСмСнных быстроходных ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ… Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°ΡŽΡ‚ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ силы ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠ°ΡŽΡ‚ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ² ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ источником Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ ΠΈ ΡˆΡƒΠΌΠ°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Π½Π° ΠΎΠ±ΡΠ»ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ пСрсонал ΠΈ Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠ°ΡŽΡ‚ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Π΄Ρ€. ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ². Π’ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ… Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ условия создания интСнсивных ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΈΡ… ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΎΠ². ДинамичСскиС исслСдования Π² ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ… нСпосрСдствСнно связаны с расчётами Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΆΡ‘ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ элСмСнтов машин, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ проводятся с Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΈ конструктивных Ρ„ΠΎΡ€ΠΌ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ. ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… расчётов ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΠ·Π»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΡƒΡ‡Π΅Π±Π½Ρ‹Ρ… дисциплинах: сопротивлСниС ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ², Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ° сооруТСний, Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ машин.

  ДинамичСскиС исслСдования проводят Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ для пространствСнных ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² со ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠΌΠΈ стСпСнями свободы. БистСмы ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ большой ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ выполняСмых ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ.

  Π‘ΠΌ. Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Машин ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² тСория, Π”ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ° сооруТСний, ΠšΠΈΠ½Π΅Ρ‚ΠΎΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ², Π‘ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ², ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ.

  Π›ΠΈΡ‚.: КоТСшник Π―., Π”ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ° машин, ΠΏΠ΅Ρ€. с Ρ‡Π΅ΡˆΡΠΊ., М., 1961; Π—ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡŒΠ΅Π² Π’. А., БСссонов А. П., ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Ρ‹ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π½Ρ‹Ρ… Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚ΠΎΠ², М., 1964; АртоболСвский И. И., ВСория ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ², 2 ΠΈΠ·Π΄., М., 1967; КоТСвников Π‘. Н., ВСория ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΈ машин, 3 ΠΈΠ·Π΄., М., 1969.

  И. И. АртоболСвский, А. П. БСссонов.

ДСйствиС сил ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΎ-ΠΏΠΎΠ»Π·ΡƒΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° (Π°) Π² Π·Π²Π΅Π½Π΅ привСдСния (Π±) ΠΈ Π² Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅ привСдСния (Π²): 1 β€” ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏ; 2 β€” ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½: 3 β€” ΠΏΠΎΠ»Π·ΡƒΠ½; М β€” ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Ρ‘Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ МП; А β€” нСподвиТная ΠΎΠΏΠΎΡ€Π°.

Π”ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ° (ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡.)

Π”ΠΈΠ½Π°'ΠΌΠΈΠΊΠ° (ΠΎΡ‚ Π³Ρ€Π΅Ρ‡. dynamikΓ³s β€” ΡΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ, ΠΎΡ‚ dΓ½namis β€” сила), Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π» ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ, посвящённый ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ двиТСния ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ‚Π΅Π» ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊ Π½ΠΈΠΌ сил. Π’ основС Π”. Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ Ρ‚Ρ€ΠΈ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π° И. ΠΡŒΡŽΡ‚ΠΎΠ½Π° (см. ΠΡŒΡŽΡ‚ΠΎΠ½Π° Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ‹ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ), ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΊΠ°ΠΊ слСдствия ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ всС уравнСния ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€Π΅ΠΌΡ‹, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ для Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ Π”.

  Богласно ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌΡƒ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρƒ (Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρƒ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ) ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ Π½Π΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ силы, находится Π² состоянии покоя ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ прямолинСйного двиТСния; ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ это состояниС ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ дСйствиС силы. Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½, ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ основным Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌ Π”., устанавливаСт, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ дСйствии силы F ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ° (ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ двиТущССся Ρ‚Π΅Π»ΠΎ) с массой m ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ускорСниС w, опрСдСляСмоС равСнством

  mw = F.          (1)

Π’Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠΈΠΌ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌ являСтся Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ ΠΎ равСнствС дСйствия ΠΈ противодСйствия (см. ДСйствия ΠΈ противодСйствия Π·Π°ΠΊΠΎΠ½). Когда ΠΊ Ρ‚Π΅Π»Ρƒ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΎ нСсколько сил, F Π² ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ (1) ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΡ… Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ слСдуСт ΠΈΠ· Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π° нСзависимости дСйствия сил, согласно ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΈ дСйствии Π½Π° Ρ‚Π΅Π»ΠΎ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… сил каТдая ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… сообщаСт Ρ‚Π΅Π»Ρƒ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΆΠ΅ ускорСниС, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠ½Π° сообщила Π±Ρ‹, Ссли Π±Ρ‹ дСйствовала ΠΎΠ΄Π½Π°.