Π ΠΈΡ. 3. ΠΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ½ΡΠΉ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°Ρ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΊΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΡΡΠ°Π»ΠΈΠ½Π° Π²ΠΎ ΡΡΠ°Π»Π΅Π²ΡΠΉ Π°Π½Π³ΠΈΠ΄ΡΠΈΠ΄: 1 β ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΡΠ±ΠΊΠΈ; 2 β ΡΠ°ΡΠΏΠ»Π°Π² ΡΠΎΠ»Π΅ΠΉ (ΡΠ΅Π»ΠΈΡΡΡΠ½Π½Π°Ρ Π±Π°Π½Ρ); 3 β ΠΏΡΠΎΠΏΠ΅Π»Π»Π΅ΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»ΠΊΠ°; 4 β ΡΡΡΠ±ΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ; 5 β ΡΡΠ±Π°ΡΠΊΠ° Π΄Π»Ρ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ; 6 β ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡ ΠΎΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°.
Π Π΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π΅
Π Π΅Π°'ΠΊΡΠΈΠΈ Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ°Π·ΡΡ'Π΄Π΅, ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΈΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π² Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Π·ΠΌΠ΅; ΡΠΌ. ΠΠ»Π°Π·ΠΌΠΎΡ ΠΈΠΌΠΈΡ.
Π Π΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ²ΡΠ·Π΅ΠΉ
Π Π΅Π°'ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ²Ρ'Π·Π΅ΠΉ, Π΄Π»Ρ ΡΠ²ΡΠ·Π΅ΠΉ, ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ -Π½ΠΈΠ±ΡΠ΄Ρ ΡΠ΅Π» (ΡΠΌ. Π‘Π²ΡΠ·ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅), β ΡΠΈΠ»Ρ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΡΠΈΡ ΡΠ΅Π» Π½Π° ΡΠΎΡΠΊΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. Π ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΠΈΠ», Π . Ρ. ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ Π·Π°ΡΠ°Π½Π΅Π΅ Π½Π΅ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ; ΠΎΠ½ΠΈ Π·Π°Π²ΠΈΡΡΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΡ Π²ΠΈΠ΄Π° ΡΠ²ΡΠ·Π΅ΠΉ, Π½ΠΎ ΠΈ ΠΎΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΠΈΠ», Π° ΠΏΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ β Π΅ΡΡ ΠΈ ΠΎΡ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π° Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ. ΠΠ°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π . Ρ. Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠΌ ΡΠ²ΡΠ·Π΅ΠΉ. Π’Π°ΠΊ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π² ΡΠΈΠ»Ρ Π½Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Π΅ΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΡΠ½ΡΠΆΠ΄Π΅Π½Π° Π²ΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡΡΠ°Π²Π°ΡΡΡΡ Π½Π° Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π³Π»Π°Π΄ΠΊΠΎΠΉ (Π»ΠΈΡΡΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ) ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΠΎ Π . Ρ. R Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° ΠΏΠΎ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΠΈ n ΠΊ ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠΈ (ΡΠΈΡ. 1).
ΠΠ° ΡΠΈΡ. 2 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ Π³Π»Π°Π΄ΠΊΠΈΠΉ ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ°ΡΠ½ΠΈΡ (ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊ), Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½Ρ Π΄Π²Π΅ (Rx ΠΈ Ry), ΠΈ Π³Π»Π°Π΄ΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ°ΡΠ½ΠΈΡ, Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½Ρ Π²ΡΠ΅ ΡΡΠΈ (Rx, Ry, Rz) ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ Π . Ρ. ΠΠ»Ρ ΡΠ΅ΡΠΎΡ ΠΎΠ²Π°ΡΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠΈ Π . Ρ. ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π΄Π²Π΅ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅: Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ, Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ ΡΠΈΠ»ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
Π ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΏΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π·Π°Π΄Π°Ρ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΎΠΌ ΠΎΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠΆΠ΄Π°Π΅ΠΌΠΎΡΡΠΈ, Ρ. Π΅. Π½Π΅ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΡΡ, ΠΏΡΠΈΠ»Π°Π³Π°Ρ ΠΊ Π΅Ρ ΡΠΎΡΠΊΠ°ΠΌ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΈΠ»Ρ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±ΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ°ΠΊ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π²ΠΎ Π²ΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ»ΠΈΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ, Π½Π°Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π½Π° Π½Π΅Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΡΠΌΠΈ; ΡΡΠΈ ΡΠΈΠ»Ρ ΠΈ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π . Ρ.
Π‘. Π. Π’Π°ΡΠ³.
Π ΠΈΡ. 2. ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Ρ Π½Π΅ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠΌΠΈ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ: Π° β Ρ Π΄Π²ΡΠΌΡ, Π± β Ρ ΡΡΠ΅ΠΌΡ.
Π ΠΈΡ. 1. ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Π΅ΠΉ, Π½Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ Π½Π° ΡΠ΅Π»ΠΎ P: Π° β Π³Π»Π°Π΄ΠΊΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΡ; Π± β Π³Π»Π°Π΄ΠΊΠ°Ρ ΠΎΠΏΠΎΡΠ°; Π² β Π½Π΅ΡΠ°ΡΡΡΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠ°Ρ Π½ΠΈΡΡ.
Π Π΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ Ρ ΠΈΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅
Π Π΅Π°'ΠΊΡΠΈΠΈ Ρ ΠΈΠΌΠΈ'ΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅, ΠΏΡΠ΅Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΡ Π²Π΅ΡΠ΅ΡΡΠ² Π² Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅, ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΏΠΎ Ρ ΠΈΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ±ΡΠ΅Π΅ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ Π°ΡΠΎΠΌΠΎΠ² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΈ Ρ ΠΈΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ, ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ Π²Π΅ΡΠ΅ΡΡΠ²Π°, ΠΎΡΡΠ°ΡΡΡΡ Π² Π . Ρ . Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ; ΡΡΠΈΠΌ Π . Ρ . ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡ ΡΠ΄Π΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΉ. Π . Ρ . ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΈ Π²Π΅ΡΠ΅ΡΡΠ² ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΡ Π½Π° Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ, Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΉ ΠΈ Ρ.ΠΏ. Π Ρ ΠΎΠ΄Π΅ Π . Ρ . ΠΎΠ΄Π½ΠΈ Π²Π΅ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° (ΡΠ΅Π°Π³Π΅Π½ΡΡ) ΠΏΡΠ΅Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ Π² Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ (ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΡ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ), ΡΡΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ Ρ ΠΈΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ . Π Π΅Π°Π³Π΅Π½ΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΡ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΅ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠ°Π½ΡΡ. ΠΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ Π . Ρ . Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ΅Ρ ΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠ°Π½ΡΠΎΠ² ΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ Ρ ΠΈΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ. Π‘ΠΎΠ²ΠΎΠΊΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π΄ΠΈΠΉ Π . Ρ ., ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Π°Ρ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ, Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ.
ΠΡΠ±Π°Ρ Π . Ρ . ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΌΠ°, Ρ ΠΎΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ. ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΉ ΡΠ°Π²Π½Ρ, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΠΈ Ρ ΠΈΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ. Π ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π±Π»ΠΈΠ·ΠΈ Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π°ΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ Ρ ΠΈΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ. Π ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌ ΠΈΠ·ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΌΡΡ , ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΌΡΡ Π . Ρ . ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ Ρ ΠΈΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΡΠΈΠΊΠΈ, Π° ΠΏΡΠΈ ΡΡΡΡΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ (Π΄ΠΈΡΡΡΠ·ΠΈΡ, ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° ΠΈ Π΄Ρ.) β ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΎΠΊΠΈΠ½Π΅ΡΠΈΠΊΠΈ. ΠΡΠΈ ΠΈΠ·ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π . Ρ . Π½Π° ΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΈ Π°ΡΠΎΠΌΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡΠ» ΠΏΡΠΈ ΠΈΡ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡΡ Π΄ΡΡΠ³ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌ, Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π°ΠΌΠΈ ΠΈ Π΄Ρ. ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ, ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡΠ» ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ³Π»ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΈΡΠΏΡΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠΈ ΡΠΎΡΠΎΠ½ΠΎΠ² ΠΈ Ρ.ΠΏ. ΠΡΠΎΡ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ Π±Π°Π·ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π½Π° ΠΊΠ²Π°Π½ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΎΡΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ Ρ ΠΈΠ·ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡΠ° Π . Ρ ., Ρ. Π΅. ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ° ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡΠ» ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠ°Π½ΡΠΎΠ². ΠΠ²Π°Π½ΡΠΎΠ²ΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡΠ° Π±Π°Π·ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ². ΠΡΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄Π΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ Π°ΠΊΡ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ (Π°ΡΠΎΠΌΠΎΠ², ΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡΠ», ΠΈΠΎΠ½ΠΎΠ²) ΠΏΡΠΈ ΠΈΡ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠΈ. Π‘ΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ½ΠΎ ΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π°ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄Ρ, ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ (ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΄Π΅ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΡ Π²ΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠ°Π½ΡΠΎΠ²) ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠ°Π½ΡΠΎΠ², Π² ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡΠ» Π² ΡΡΡΠ΅Π΄Π½ΡΠ½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΎΠ². ΠΠ°ΡΠ°Π»ΠΎ ΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π°ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄Ρ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΎ Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ± Π°ΠΊΡΠΈΠ²ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ΅. ΠΡΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΉ, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π² ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Ρ ΠΈΠΌΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΎ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°Ρ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΉ ΠΈ ΠΎΠ± Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ΅Π°Π³Π΅Π½ΡΠΎΠ² Π² ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½Π½ΡΡ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ°Ρ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΉ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ, ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π°, Π½ΡΠΊΠ»Π΅ΠΎΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π°Π³Π΅Π½ΡΡ, ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ±ΠΈΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ (ΡΠΌ. Π‘ΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡ Π² Ρ ΠΈΠΌΠΈΠΈ) ΠΈ Ρ.ΠΏ.
Π . Ρ . ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π·Π°Π²ΠΈΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡ ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ΄Ρ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠ°Π½ΡΠΎΠ², ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΎΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΉ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ. ΠΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Π . Ρ . Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ: ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ, ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ (ΡΠΎΡΠΎΡ ΠΈΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ), ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ (ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡ ΠΈΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ). ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ°ΠΌΠ° Π . Ρ . ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ»ΡΠΆΠΈΡΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ. ΠΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π . Ρ . ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π»ΠΎ ΠΊ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΄Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠ² Ρ ΠΈΠΌΠΈΠΈ, ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠ΅Ρ ΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΡΠ½Π΅ΡΠ³Π΅ΡΠΈΠΊΡ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΉ. Π ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π°ΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΡΡΠ²Π° ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π° Π·Π°ΠΊΠΎΠ½, ΠΠ΅ΡΡΠ° Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ ΠΈ Π΄Ρ. ΠΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ Π . Ρ . ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠ°ΠΌ ΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ Ρ ΠΈΠΌΠΈΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΡΡ. Π’Π΅ΡΠΌΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠ²: ΡΠ½Π΅ΡΠ³Π΅ΡΠΈΠΊΡ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΉ (ΡΠΊΠ·ΠΎΡΠ΅ΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅, Ρ. Π΅. ΠΈΠ΄ΡΡΠΈΠ΅ Ρ Π²ΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΠΏΠ»Π°, ΠΈ ΡΠ½Π΄ΠΎΡΠ΅ΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅, Ρ. Π΅. ΠΈΠ΄ΡΡΠΈΠ΅ Ρ ΠΏΠΎΠ³Π»ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΠΏΠ»Π°); ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ°Π· ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠ°Π½ΡΠΎΠ² (Π³ΠΎΠΌΠΎΠ³Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈ Π³Π΅ΡΠ΅ΡΠΎΠ³Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ). Π Π°Π·Π»ΠΈΡΠ°ΡΡ Π . Ρ ., ΠΈΠ΄ΡΡΠΈΠ΅ Π² ΠΎΠ±ΡΡΠΌΠ΅, Π½Π° ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π° ΡΠ°Π· ΠΈ Ρ.Π΄. ΠΠΈΠ½Π΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ Π²ΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΈ: ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΉ (ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΌΡΠ΅ ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΌΡΠ΅ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ); ΡΠΈΡΠ»ΠΎ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΉ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ (ΠΏΡΠΎΡΡΠ°Ρ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΡ, Ρ. Π΅. ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΠ΄Π½Π°, ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΌΠ°Ρ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΡ, ΠΈ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½Π°Ρ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ Π½Π° Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΡΡ ); ΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ (ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡΠ», ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌΠΈ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ Π°ΠΊΡ Ρ ΠΈΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ); ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠΊ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡ ΡΠ΅Π°Π³Π΅Π½ΡΡ ΠΈ Π² ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌ (ΡΠΌ. ΠΠΈΠ½Π΅ΡΠΈΠΊΠ° Ρ ΠΈΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ). Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ Π . Ρ . ΠΏΠΎ ΡΠΎΡΠΌΠ΅ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΡΡ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ Π½Π° ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅, ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΡΠ½Π½ΡΠ΅, ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΌΡΠ΅ ΠΈ Ρ.Π΄. Π ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ Π²ΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠ»Π°ΡΡ ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΉ (ΡΠΌ. ΠΠ°ΡΠ°Π»ΠΈΠ·). Π Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡ ΡΡΠ°ΡΡΠ²ΡΡΡ Π² ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌ Π°ΠΊΡΠ΅, ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ Π½Π° ΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠ΅, ΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅, ΡΠΎΡΠΎΡ ΠΈΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈ Ρ.Π΄., Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΠΏΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ. ΠΠ΅ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎ ΠΈΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ.
Π Π½Π΅ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Ρ ΠΈΠΌΠΈΠΈ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ Π . Ρ . ΠΏΠΎ ΡΠΈΠΏΠ°ΠΌ ΡΡΠ°ΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ Π² Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΡ ΠΈΡ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ: ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π³ΠΈΠ΄ΡΠΎΠ»ΠΈΠ·Π°, Π½Π΅ΠΉΡΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ, ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΎΠΊΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ-Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΠ»ΡΡΡΡ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ Π . Ρ . ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠ³Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡΡ Π½Π° Π΄Π²Π΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ: Π³Π΅ΡΠ΅ΡΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅, ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π·ΡΡΠ² ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Π² ΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡΠ»Π΅ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π½Π΅ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Ρ ΠΎΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΏΠ°ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ, ΠΈ Π³ΠΎΠΌΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΡΠ½ΡΠ΅, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°Π·ΡΡΠ² ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ, Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡΡΡΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΊΠ°Π»Ρ. Π Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠΈΠΏΠ° Π°ΡΠ°ΠΊΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ΅Π°Π³Π΅Π½ΡΠ° Π³Π΅ΡΠ΅ΡΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π½ΡΠΊΠ»Π΅ΠΎΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ (ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΌ N) ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ (ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ» Π). ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΡΠΈ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ° ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΉ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΌ S Ρ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠ°ΠΌΠΈ N ΠΈΠ»ΠΈ Π), ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ (ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ» Π) ΠΈ ΠΎΡΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ (ΡΠ»ΠΈΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ» Π). ΠΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΠΈΠ· ΡΡΠΈΡ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΉ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π½ΡΠΊΠ»Π΅ΠΎΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ, ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ. ΠΡΠΎΠ±ΡΠΉ ΠΊΠ»Π°ΡΡ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΉ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΏΡΠΈΡΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ. Π‘ ΡΡΡΡΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π»ΠΈΠΌΠΈΡΠΈΡΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ°Π΄ΠΈΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΌΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠ΅ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, SE 1) ΠΈ Π±ΠΈΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠ΅ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, SE 2) ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ. ΠΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ², ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΠΎΠΊΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ-Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΠ΅Π°Π³Π΅Π½ΡΠΎΠ². ΠΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΡΠ΄ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π΄ΠΈΠΉ, Π² ΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠ»Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΌΡΡ . ΠΠ±ΡΠ°Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ½Π° Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ , Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΉ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π°ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ»ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΡΡΠΏΠ°ΡΡ Π² ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΌΠ΅ΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΎΠ². ΠΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡΠ» Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΡ, ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠ΅ Π±Π΅Π· ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π°, Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠ΅ ΠΊ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΈΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ (ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ) ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ° ΠΈΠ·ΠΎΠΌΠ΅ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, ΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠΏΠΏΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (ΡΠΌ. ΠΡΠ³Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ Ρ ΠΈΠΌΠΈΡ).