Читать онлайн «Истинно арийский попаданец. Книга 1_4». Страница 171

Да что там говорить, почти половина тематических лабораторий института возникла из таких студенческих проектов.

Напрямую Геста вмешиваться в работу штатных лабораторий избегал; в научных полемиках по тематическим вопросам не участвовал, но, несколько раз были случаи, когда в решении "горящих" проблем, особенно связанными с военной тематикой, не вдаваясь в подробности, уточнял, в каком направлении нужно пойти для получения положительного решения.

Если учесть, что он ни разу не ошибся в конечных выводах, а средства и смежников мог привлечь приказом с самого высокого уровня и несколько раз даже появлялся в институте в сопровождении самого всесильного Наркома ‑ с ним предпочитали не спорить.

В институте, который в последнее время выходил на все более и более лидирующие позиции по многим направлениям советской и мировой науки, появлялись, время от времени очень серьезные и авторитетные лица.

Многие из них интересовались испанцем и студенческими лабораториями.

Но появления Сталина в сопровождении Берии ...! Причем сразу направились в лаборатории, которые испанец курировал ... !

Над этим стояло серьезно подумать ‑ с одной стороны не встретить директору института самого Сталина, пришедшего для проверки или ознакомления с вверенным ему подразделением!?; а, с другой стороны, ведь было распоряжение "...никого не беспокоить..."?!

И, что может значить "... никого ..."!?!

Директор ‑ ученый с мировым именем и не менее опытный администратор тяжело вздохнул и вызвал по селектору парторга, попросив его срочно явиться, по крайне важному вопросу.

.....

Когда два Первых лица института бочком просочились в рабочую зону лаборатории, они увидели довольно оригинальную картину.

Большой зал с полом, выложенным из 30*30см, квадратных, металлических, текстурированных плит, был накрыт сверху, на высоте 2.5 метра подвесным, сетчатым, также металлическим потолком.

В центре зала находилась живописная группа, сгрудившаяся около конструкции, выглядевшей чем ‑ то средним, между многофункциональной вешалкой и модернистской скульптурой.

Сталин, сидя на корточках, заглядывал под юбку этого изделия, которую профессионально задрал, что‑то комментирующий Берия.

Студенты обоего пола, сгрудившиеся вокруг них, стараясь не перебивать друг друга и выглядеть солидно, совместными усилиями давали профессиональные пояснения и отвечали на вопросы генсека.

Геста сидел в стороне, на краю письменного стола и с видимым удовольствием наблюдал этот спектакль.

Заметив заглядывающих в зал директора и парторга, он жестом руки показал им место около стола, явно не хотя, что бы они перевели сиё действо в официальное русло.

....

.... А почему ваша машина не имеет собственного дизельного или бензинового двигателя, а берет питание от потолочного токосъемника, катаясь по заземленному полу!?

А зачем ей такой двигатель, товарищ Сталин, она ведь работает внутри цеха, где всегда есть электричество ‑ так конструкция и проще и надежней. Вы посмотрите ‑ под юбкой всего две тележки, по четыре колеса‑двигателя каждая. Тележки выдвижные и весь манипулятор перемещается по клеткам как шахматный конь.

Только, в отличие от фигуры, может крутить по отношению к тележкам своим туловищем.

... А как вычислительная машина цеха узнает, на какой клетке стоит ваш конек‑горбунок.

А у нас два основных уровня позиционирования: микрофоны в четырех углах цеха сравнивают по времени прихода и фазе ультразвуковую импульсную посылку, пришедшую от излучателя манипулятора ‑ это дает точность позиционирования до одного метра и оптические датчики на тележке сравнивают текстуры, двух соседних плит, над которыми они расположены, представляющие собой код "грея" ‑ это дает уточнение позиционирования до пяти сантиметров. Ну, а остальное, мы можем иметь с емкостных и тактильных датчиков хватов.

... А не перевернется ваше чудо, когда будет ездить по цеху с грузом в поднятых "руках"!?

Да ни в коем случае ‑ ну, во первых, у него есть вполне приличный стабилизирующий гироскоп, хотя он важнее для компенсации колебаний оптического сканера, при перемещении манипулятора; а, во вторых, перемещение двухрежимное.

Устройство может медленно перемещаться в верхнем и среднем положении, с грузом на столике или в "руках", присасываемая к полу, разрежением внутри юбки, или быстро бегать налегке, в среднем и нижнем положении, создавая под юбкой воздушную подушку, реверсированием вентилятора.

Ну, а в режиме "обслуживание на месте", она, опустив обе ходовые тележки и создавая под юбкой максимальное разрежение, может работать на высоте до двух метров с грузом до ста килограмм (имеется в виду работа на полном выносе "хватов").

... А почему у него взамен рук клещи? Как вы их называете ‑ "хваты"!?

Ну, это товарищ Сталин временно ‑ полноценные "кисти" пока в процессе отработки, да и мощности вычислителя пока еще не хватает, но нам пообещали добавить.

Сталин, который знал, какая драка идет за каждую выделяемую ЭВМ скептически посмотрел, сначала на Гесту, а потом на Берию.

Так, откуда такие деньги наверно лучше не выяснять!?

... Ну, как обычно ‑ Лаврентий нейтрально развел руками ‑ из спец фонда. А туда ‑ Гестины "благожелатели", по тифлисской методике.

Сталин усмехнулся и повернулся к студентам, притащившим стойку с эскизами "кисти".

Товарищ Сталин, вот смотрите!

В принципе, все совершенно просто ‑ каждая фаланга пальца это конус со срезанными наискосок вершинами и основаниями. Лежащие рядом конусы зеркальны друг другу и подпружинены. Все конусы одеты на стальной тросик, имеющий натяжной цилиндр.

По бокам пальца, через ушки, зигзагом проходит стальная струна.

Если отпустить цилиндр тросика и натянуть струны, то конусы повернутся один относительно другого и палец согнется. Втянув цилиндр центрального тросика, можно придать жесткость полученному положению.

Если отпустить и цилиндр и струны, то, спиральные пружины внутри конусов, вернут фаланги в нейтральное положение, распрямив пальцы.

Вся кисть помешена в двухслойную перчатку, залитую вязким маслом с наполнителем из микросфер. Когда кисть захватит предмет, давление масла становится в два раза ниже атмосферного и перчатка обжимает микросферы к конструкции, повторяя рельеф удерживаемого предмета.

Палец уже работает на стенде в соседней лаборатории.

На практике все конечно будет сложней, но, еще пара месяцев работы и полноценная "кисть" будет готова. Как раз к этому времени, если нам подкинут дополнительные вычислительные мощности, программисты напишут и отработают для нее программу.

Сталин хмыкнул и еще раз скептически посмотрел на сидящего с нейтральным видом Гесту.

Ну что же, давайте посмотрим ваше чудо в работе.

Посмотрим, на какие задачи используется дефицитнейшая вычислительная техника.

Нарком, который явно ждал этого момента, хитро улыбнулся и уточнил ‑ Начните с тестирования голосовых команд.

Студенты возбужденно заерзали ‑ видимо подача команд голосом была предметом их особой гордости.

Староста группы взял микрофон и раздельно произнес ‑ " старт .. номер .. три .. движение .. позиция .. 3 .. дробь .. 22 .. захватить .. форма .. 6 .. движение .. метров .. 6 .. директриса .. 6 .. форма .... захват .. отпустить ... уровень .. 0 .. стоп" .

Одновременно, на подвижной стойке, на которой был закреплен микрофон и экран проектора, начали разными цветами перемигиваться три группы лампочек.

Манипулятор, дослушав до конца команду, мигнул красной лампой на макушке; довернул до нужного направления и, проехав несколько метров, наехал основанием на плиту лежащую на диагоналях 3 и 22, около которой лежали изрядно покацанные куб, пирамида и конус. Покрутил объективом по спирали, ища лежащие на полу предметы, затем, разглядывая по несколько секунд каждый предмет, выбрал пирамиду и, с третьей попытка поднял ее захватом.

В такт действиям машины у лежащих предметов, на экране проектора появилось что‑то напоминающее танец ежиков, из которых некоторые были слегка конусные, другие слегка пирамидальные или, с некоторой натяжкой, кубические.

Кто‑то из ребят смущенно сказал ‑ Доработаем кисть, будет поднимать с первого раза...

Подняв предмет, манипулятор поместил его, не разжимая захвата, на свою полку; объехал оставшиеся на полу предметы и, проехав шесть метров, положил пирамиду на пол.

Машина остановилась. Красная лампочка на макушке опять подмигнула.

Сталин с интересом спросил ‑ Что, вот так, любой человек может своим голосом подавать команды машинам!?

... Пока нужно настраивать каждый манипулятор на конкретного, обученного подавать правильные команды человека, но мы работаем в этом направлении.

Кроме того мы можем подавать команды с клавиатуры ‑ это проще для машины и отнимает меньше ресурсов от комплекса.