l = u - u0(6.6)
ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π’Ρ = T ’ + u, Π° Π’0 = T ' + u0 .
§ 86. ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π³Π΅ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΠΎΡΡ j ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΈ ΡΠ°ΡΠΎΠ² ΠΈ
Π°) ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ j ΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ Π·Π΅Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡΠΌ ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ». Π Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΈΡ Π΄Π²ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Ρ (1.37) ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅ΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°
cos z = sin j sin d + cos j cos d cos t,(6.7)
Π³Π΄Π΅ t = s - a , ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ (6.3):
t = T ' + u - a .(6.8)
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎ Π·Π΅Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ»Π° z ΠΈΠ»ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π²ΡΡΠΎΡΠ° h = 90Β° - z, ΠΈ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π’ ' ΠΏΠΎ Π·Π²Π΅Π·Π΄Π½ΡΠΌ ΡΠ°ΡΠ°ΠΌ, Π° a ΠΈ d ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ»Π° Π²Π·ΡΡΡ ΠΈΠ· ΠΡΡΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΠΆΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ° Π½Π° ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠΎ Π² ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ (6.7) Π½Π΅ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΎΡΡΠ°ΡΡΡΡ Π΄Π²Π΅ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ: j ΠΈ ΠΈ. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, Π΄Π»Ρ ΠΈΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Π΄ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΆΠ΅, Π½ΠΎ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΠ΅ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ.Π΅. Π½Π°Π΄ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ Π·Π΅Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΊΡΠ°ΠΉΠ½Π΅ΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ Π΅ΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ»Π° ΠΈ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΈ Π·Π° Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΈΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ» Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ. ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΠΎΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΈ ΡΠ°ΡΠΎΠ². ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π΅ Π΄Π²Π΅, Π° Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π·Π²Π΅Π·Π΄, ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΡ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½Π° ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· ΡΡΠΈΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½, ΡΠΎ Π²ΡΠΎΡΡΡ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΡ ΠΈΠ· ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ (6.7) ΠΈ (6.8). ΠΡΡΡΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½Π° Π³Π΅ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠΈΡΠΎΡΠ° j ΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ. Π’ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΈΠ· ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ (6.7) ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΠΎΡΠΊΡΠ΄Π° Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΡΠ΅ΠΌ t, Π° ΠΈΠ· ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ (6.8) Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ u = t - Π’ + a . ΠΡΠ»ΠΈ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½Π° ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠ° ΡΠ°ΡΠΎΠ² ΠΈ, ΡΠΎ ΠΈΠ· ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ (6.7) Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΡΠ΅ΡΡΡ Π³Π΅ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠΈΡΠΎΡΠ° j . ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ, Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ Π·Π΅Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ»Π°, Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎΡΡ Π² Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠ΅ Π½Π΅Π±Π° Π½Π°Π΄ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠΎΠΌ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΈ ΡΠ°ΡΠΎΠ² ΠΈ Π²ΡΠ³ΠΎΠ΄Π½Π΅Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ Π·Π΅Π½ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΡΠ΅Ρ ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ», ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Π²Π±Π»ΠΈΠ·ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»Π°, Ρ.Π΅. Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π°Π·ΠΈΠΌΡΡ Π±Π»ΠΈΠ·ΠΎΠΊ ΠΊ 90Β° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊ 270Β°. Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π·Π΅Π½ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ» ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ Π±ΡΡΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ, ΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π’ ' ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ. ΠΠ»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π³Π΅ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΠΎΡΡ j , Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ, Π²ΡΠ³ΠΎΠ΄Π½Π΅Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ Π·Π΅Π½ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ», Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡ ΡΡ Π²Π±Π»ΠΈΠ·ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΈΠ΄ΠΈΠ°Π½Π°. Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΈΡ Π·Π΅Π½ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΈ ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΠΌΡΠΌ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π°Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π² ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ Π’ ' ΠΌΠ°Π»ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ Π½Π° ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ. Π‘ ΡΡΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ³ΠΎΠ΄Π½ΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΡ ΠΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΡ Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½Π° Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠ° ΠΊ ΠΌΠ΅ΡΠΈΠ΄ΠΈΠ°Π½Ρ ΠΈ Π²ΠΎ Π²ΡΡΠΊΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½Π° Π΄Π»Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΠΎΡΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠ°. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΡΠ° Π½Π°Π΄ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΌΠ°Π»ΠΎ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡ ΡΠΈΡΠΎΡΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΠ° Π·Π° ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΎΠΉ, Π½Π΅ ΠΏΡΠ΅Π²ΠΎΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΉ ±1Β°. Π±) ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ j ΠΈ ΠΈ ΠΈΠ· Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΊΡΠ»ΡΠΌΠΈΠ½Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ». ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ»ΠΎ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΠΊΡΠ»ΡΠΌΠΈΠ½Π°ΡΠΈΠΈ, ΡΠΎ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ³ΠΎΠ» t ΡΠ°Π²Π΅Π½ 0 ΠΈΠ»ΠΈ 180Β° (12h). Π’ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΈΠ· ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Ρ (6.7) ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ:
1) Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ»ΠΎ ΠΊΡΠ»ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΊ ΡΠ³Ρ ΠΎΡ Π·Π΅Π½ΠΈΡΠ°, ΡΠΎ j = d + z, (6.9)
2) Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΊ ΡΠ΅Π²Π΅ΡΡ ΠΎΡ Π·Π΅Π½ΠΈΡΠ°, ΡΠΎ j = d - z,
3) Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ»ΠΎ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ ΠΊΡΠ»ΡΠΌΠΈΠ½Π°ΡΠΈΠΈ, ΡΠΎ j = 180Β° - d - z.
ΠΠ· ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ (6.8) Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ°
Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅ΠΉ ΠΊΡΠ»ΡΠΌΠΈΠ½Π°ΡΠΈΠΈ u = a - T ’, (6.10)
Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ ΠΊΡΠ»ΡΠΌΠΈΠ½Π°ΡΠΈΠΈ u = a - Π’ + 12h
Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΏΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡ ΠΈΠ· ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ (6.9) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΡΠΈΡΠΎΡΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠ° j , ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΠ² ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π·Π΅Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ»Π°, Π° ΠΈΠ· ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ (6.10) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΊΡ ΡΠ°ΡΠΎΠ² ΠΈ, ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΠ² ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ»Π° ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΌΠ΅ΡΠΈΠ΄ΠΈΠ°Π½. Π²) ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ j ΠΈ ΠΈ ΠΈΠ· Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ» Π½Π° ΡΠ°Π²Π½ΡΡ Π²ΡΡΠΎΡΠ°Ρ (ΡΠ°Π²Π½ΡΡ Π·Π΅Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡΡ ). ΠΡΠ»ΠΈ Π΄Π»Ρ Π΄Π²ΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ» Ρ ΠΏΡΡΠΌΡΠΌΠΈ Π²ΠΎΡΡ ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ a 1 ΠΈ a 2 ΠΈ ΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ d 1 ΠΈ d 2 ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π’1’ ΠΈ T2’ ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΎΠ±ΡΠΈΠΉ Π°Π»ΡΠΌΡΠΊΠ°Π½ΡΠ°ΡΠ°Ρ, Ρ.Π΅. ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ z, ΡΠΎ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ (6.7) ΠΈ (6.8) ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²ΠΎ
sin j sin d 1 + cos j cos d 1 cos (Π’1’ + ΠΈ - a 1) =
= sin j sin d 2 + cos j cos d 2 cos (Π’2’ + ΠΈ - a 2),
(6.11)
Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ Π½Π΅ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π³Π΅ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠΈΡΠΎΡΠ° ΠΌΠ΅ΡΡΠ° j ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠ° ΡΠ°ΡΠΎΠ² ΠΈ. Π Π°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²ΠΎ (6.11) Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π°Ρ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ j ΠΈ u. Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΈΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π°Ρ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΎΡΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π΅Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ» ΠΈ Π²ΡΠ΅ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ ΠΊ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΊΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠ°ΡΠ°ΠΌ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ» ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Π½ΠΈΠ±ΡΠ΄Ρ Π°Π»ΡΠΌΡΠΊΠ°Π½ΡΠ°ΡΠ°Ρ.
§ 87. Π‘ΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π³Π΅ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ j ΠΈ l
Π’ΠΎΡΠΊΠ° Π½Π° ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΠ΅ΠΌΠ»ΠΈ, Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ΅-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ»ΠΎ Π² Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² Π·Π΅Π½ΠΈΡΠ΅, Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π³Π΅ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ»Π°. Π¨ΠΈΡΠΎΡΠ° j ΠΈ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΡΠ° l Π³Π΅ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ»Π° ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½Ρ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ»Π° a ΠΈ d ΠΈ Π·Π²Π΅Π·Π΄Π½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π² ΠΡΠΈΠ½Π²ΠΈΡΠ΅ s0 Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ»Π° ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π·Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ»ΠΎ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² Π·Π΅Π½ΠΈΡΠ΅, Π΅Π³ΠΎ z = 0, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΡΠΈΡΠΎΡΠ° Π³Π΅ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ»Π° j = d . ΠΠΎ ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ»ΠΎ Π½Π°Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΈ Π² Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅ΠΉ ΠΊΡΠ»ΡΠΌΠΈΠ½Π°ΡΠΈΠΈ, ΡΠΎ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ³ΠΎΠ» t = 0, Π° ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π²Π΅Π·Π΄Π½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π° ΠΌΠ΅ΡΠΈΠ΄ΠΈΠ°Π½Π΅ Π³Π΅ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ»Π° s = a . Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΡΠ° Π³Π΅ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ»Π° l = a - s0 . ΠΡΠ»ΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π½Π° Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠΈ Π² ΡΠΎΡΠΊΠ΅ Π, Π½Π΅ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡΠ΅ΠΉ Ρ
Π³Π΅ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ Π ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ»Π° Π (ΡΠΈΡ. 64), ΡΠΎ ΠΎΠ½ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ»ΠΎ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ s0 Π½Π° Π·Π΅Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ z. (ΠΡΡΠΈ, ΠΈΠ΄ΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ»Π° ΠΊΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΎΡΠΊΠ°ΠΌ Π½Π° ΠΠ΅ΠΌΠ»Π΅, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ.) ΠΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°ΠΌΠΈ, Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΎΡ Π³Π΅ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ»Π° Π½Π° ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ, ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΌ Π·Π΅Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ»Π°. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΠ΅ΠΌΠ»Ρ ΡΠ°ΡΠΎΠΌ, Π° ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ½ΡΠ΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡΠΈΠΌΠΈ Ρ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΠ΅ΠΌΠ»ΠΈ, ΡΠΎ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΠ΅ΠΌΠ»ΠΈ, Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ»ΠΎ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π½Π° Π·Π΅Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ z, Π±ΡΠ΄ΡΡ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ Π½Π° ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌ ΠΊΡΡΠ³Π΅ OO', ΡΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΠ ΡΠ°Π²Π΅Π½ Π·Π΅Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ z ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ»Π°, Π° ΡΠ΅Π½ΡΡ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΡΠΎΡΠΊΠ΅ Π. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΡΡΠ³ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΊΡΡΠ³ΠΎΠΌ ΡΠ°Π²Π½ΡΡ Π²ΡΡΠΎΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌ ΠΊΡΡΠ³ΠΎΠΌ.
ΠΡΡΡΡ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΠ» Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ s01 ΠΈ s02 ΠΏΠΎ Π³ΡΠΈΠ½Π²ΠΈΡΡΠΊΠΎΠΌΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π·Π΅Π½ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ z1 ΠΈ z2 Π΄Π²ΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ» Π1 ΠΈ Π2 , ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ a 1 , d 1 ΠΈ a 2 , d 2. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π³Π΄Π΅-ΡΠΎ Π½Π° ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌ ΠΊΡΡΠ³Π΅, ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡΠΎΠΌ z1 ΠΈΠ· Π³Π΅ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π1 (ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ»Π° Π1 ), Ρ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ°ΠΌΠΈ j 1 = d 1 ΠΈ l 1 = a 1 - s01 (ΡΠΈΡ. 65). ΠΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΈ Π½Π° Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌ ΠΊΡΡΠ³Π΅ ΡΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡΠ° z2 Ρ ΡΠ΅Π½ΡΡΠΎΠΌ Π² ΡΠΎΡΠΊΠ΅ Π2 , ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ j 2 = d 2 ΠΈ l 2 = a 2 - s02 . ΠΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡΡ ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΊΡΡΠ³ΠΎΠ², Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ - ΡΠ΅ΡΠΈΡΡ Π½Π΅ΡΡΡΠ΄Π½ΠΎ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΊΡΡΠ³ΠΎΠ² Π½Π° ΠΠ΅ΠΌΠ»Π΅ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Ρ Π΄ΡΡΠ³ ΠΎΡ Π΄ΡΡΠ³Π° Π½Π° Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅. ΠΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΠΉΠΎΠ½ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ½Π°Ρ ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΡΡ ΡΠΎΡΠΊΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π° Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠΌ Π³Π»ΠΎΠ±ΡΡΠ΅ Π½Π°ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΡ ΡΡΠΈ Π΄Π²Π° ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΊΡΡΠ³Π° ΠΈ Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ j ΠΈ l ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠΎ ΡΡΠΈ j ΠΈ l ΠΈ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΈΡΠΊΠΎΠΌΡΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ. ΠΡΠΎΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π³Π΅ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ (Π·Π΄Π΅ΡΡ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Π° ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ΄Π΅Ρ) Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΌΠΎΡΠ΅ΠΏΠ»Π°Π²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ ΠΎΠΏΠ»Π°Π²Π°Π½ΠΈΠΈ. ΠΡΡΠΎΡΡ Π΄Π²ΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ» Ρ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΡΡ Π°Π·ΠΈΠΌΡΡΠΎΠ² ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 90Β° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ°Π½ΡΠΎΠΌ. ΠΠ²Π΅Π·Π΄Π½ΠΎΠ΅ Π³ΡΠΈΠ½Π²ΠΈΡΡΠΊΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ Π°Π²ΠΈΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌ ΡΠ°ΡΠ°ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΡΡΠΊΠΎΠΌΡ Ρ ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ, ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π³ΡΠΈΠ½Π²ΠΈΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠΈΠ΄ΠΈΠ°Π½Π° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ ΠΈΠ· ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ° ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ (ΡΠΌ. § 84). ΠΡΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ Π³Π»ΠΎΠ±ΡΡ, Π° Π³Π΅ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΡΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ. ΠΠ° ΠΊΠ°ΡΡΠ°Ρ Π²ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ ΠΊΡΡΠ³ΠΈ, Π° ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΌΠ°Π»ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΈΡ , ΠΈ Π½Π΅ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΊΡΠΈΠ²ΡΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ, Π° Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΏΡΡΠΌΡΡ , ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π°ΠΌΠ΅ΡΠΈΠΊΠ°Π½ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΏΠΈΡΠ°Π½Π° Π‘ΠΎΠΌΠ½Π΅ΡΠ° Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠΎΠΌΠ½Π΅ΡΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡΠΌΠΈ. ΠΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΌΠ½Π΅ΡΠΎΠ²ΡΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π° ΠΊΠ°ΡΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΠΊΠΎΡΠ°Π±Π»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ° Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ.
§ 88. ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π·ΠΈΠΌΡΡΠ° Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅ΡΠ°
ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π·ΠΈΠΌΡΡΠ° Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠ΅ΠΌΠ΅Ρ Π ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π°ΡΡΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π°Π·ΠΈΠΌΡΡΠ° Π ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ»Π° M ΠΈ ΠΈΠ· ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ³Π»Π° DA ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΊΡΡΠ³Π°ΠΌΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ»Π° ΠΈ Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅ΡΠ° (ΡΠΈΡ. 66). Π’ΠΎΠ³Π΄Π° Π°Π·ΠΈΠΌΡΡ Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅ΡΠ° AΠ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΠΈΠ· ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ
AΠ = A - DA.(6.12)
ΠΠ± ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠΈ Π°Π·ΠΈΠΌΡΡΠΎΠ² Π΄Π²ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ², Ρ.Π΅. ΡΠ³Π»Π° DΠ, ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π² § 95.
ΠΡΡΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π°Π·ΠΈΠΌΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ»Π° A ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΡ ΠΏΠΎ Π΄Π²ΡΠΌ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π°ΠΌ. ΠΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΈΠ· ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Ρ (1.36): Π·Π΄Π΅ΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ Π·Π΅Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ»Π° z (Π³Π΅ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠΈΡΠΎΡΠ° j ΠΈ ΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ»Π° d Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½Ρ). ΠΡΡΠ³Π°Ρ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΈΠ· ΡΠΎΡΠΌΡΠ» (1.37), Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²ΡΠΎΡΡΡ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ Π½Π° ΡΡΠ΅ΡΡΡ: ΠΠ»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ A Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎ Ρ ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΠ°ΠΌ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ»Π° Π’ '. Π’ΠΎΠ³Π΄Π°, Π·Π½Π°Ρ ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΊΡ ΡΠ°ΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΈ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠ΅ Π²ΠΎΡΡ ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ»Π° a, ΡΠ½Π°ΡΠ°Π»Π° Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡ ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ³ΠΎΠ» ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ»Π° Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ t = Π’ ' + ΠΈ - a, Π° Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎ ΡΠΈΡΠΎΡΠ΅ j ΠΈ ΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ d Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΡΡΡ Π°Π·ΠΈΠΌΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ»Π° Π. Π ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΡΠ΅ΡΡΡ Π°Π·ΠΈΠΌΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ»Π° A, Π° ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ (6.12) - Π°Π·ΠΈΠΌΡΡ Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅ΡΠ° ΠΠ . ΠΠ½Π°Ρ Π°Π·ΠΈΠΌΡΡ Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅ΡΠ° Π΄Π»Ρ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠ°, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π² Π»ΡΠ±ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½Ρ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠ°ΠΊ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π΅Π³ΠΎ ΡΡΡΠ±Π° ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π»Π°ΡΡ Π² ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ Π½Π΅Π±Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠΈΠ΄ΠΈΠ°Π½Π°.