Π§ΠΈΡ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΊΠ½ΠΈΠ³ΠΈ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ Π½Π° Bookidrom.ru! БСсплатныС ΠΊΠ½ΠΈΠ³ΠΈ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ΅

Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ Β«ΠžΡ‡Π΅Ρ€ΠΊΠΈ истории отСчСствСнной ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΠΈ Π² 1940-Π΅ – 80-Π΅ Π³ΠΎΠ΄Ρ‹Β». Π‘Ρ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ†Π° 14

Автор Π’Π»Π°Π΄ΠΈΠΌΠΈΡ€ Π›ΠΈΠΏΠ°Π΅Π²

ВлияниС ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π‘Π­Π‘Πœ-6 Π½Π° Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅ отСчСствСнной Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΠ»ΠΎΡΡŒ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ эксплуатации, сколько Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π·Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈ создании ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈΠ΄Π΅ΠΈ оказались вСсьма ΠΏΠ»ΠΎΠ΄ΠΎΡ‚Π²ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΌΠΈ. НСсколько ΠΏΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΈ программистов, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π²ΡˆΠΈΡ… Π½Π° Π‘Π­Π‘Πœ-6, Π±Ρ‹Π»ΠΈ воспитаны Π½Π° этих идСях. Π Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° Π‘Π­Π‘Πœ-6, ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅ΠΉ Ρ†Π΅Π»ΡƒΡŽ эпоху Π² отСчСствСнном Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½ΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠΈ, явилась ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ творчСского ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΊ созданию Π­Π’Πœ, ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ всС возмоТности, прСдоставляСмыС тСхничСской Π±Π°Π·ΠΎΠΉ, матСматичСским ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ структурных Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ возмоТности производства для достиТСния Π½Π°ΠΈΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΡ… характСристик ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

БистСма АБ-6 (Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹Π΅ конструкторы – Π’.А. МСльников, А.А. Π‘ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ²) Π±Ρ‹Π»Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π° для Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… Π½Π°ΡƒΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ экономичСских Π·Π°Π΄Π°Ρ‡, Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ управлСния Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ [2, 11]. Машина Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π° ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΌ ИВМ ΠΈ Π’Π’ АН Π‘Π‘Π‘Π  совмСстно с Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ БАМ. Π Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° АБ-6 Π±Ρ‹Π»Π° Π·Π°Π²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½Π° Π² 1975 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ, Π° Π² 1977 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ Московский Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ БАМ Π½Π°Ρ‡Π°Π» ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ систСмы ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ сСриСй.

2.3. Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ стационарных, спСциализированных Π­Π’Πœ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π² 1970-Π΅ – 80-Π΅ Π³ΠΎΠ΄Ρ‹

На 1970-Π΅ – 80-Π΅ Π³ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΡˆΠ»ΠΎΡΡŒ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅ отСчСствСнных, спСциализированных Π­Π’Πœ ΠΈ слоТных комплСксов ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ для стационарных систСм ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΡ€Π°ΠΊΠ΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ½Ρ‹. ΠŸΡ€ΠΈ этом основноС Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π±Ρ‹Π»ΠΎ сосрСдоточСно Π½Π° Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ Π­Π’Πœ ΠΈ Π½Π° достиТСнии высоких характСристик ΠΏΠΎ ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈ доступной элСмСнтной Π±Π°Π·Π΅ это Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°Π»ΠΎΡΡŒ Π² Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ стСпСни ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ спСциализации Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΈ структуры ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ Π­Π’Πœ, Π² соотвСтствии с ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π°ΠΌΠΈ ΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ°ΠΌΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… систСм. ВысокиС трСбования руководства страны ΠΊ срокам ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ°ΠΌ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ систСм, ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊ ΡΠΎΡΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚ΠΎΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ всСх усилий спСциалистов ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π½Π° создании Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ Π­Π’Πœ. Π”ΠΎ Π·Π°Π²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΅Π΅ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ° ΠΈ испытаний, ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΎΡ‚Π»Π°Π΄ΠΊΠ° комплСксов ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ Π·Π°Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡƒΡŽ ΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π»Π°ΡΡŒ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ, Π² частности, вслСдствиС ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ систСм ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ этих машин. ΠŸΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½Π°Ρ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° ΠΈ ΠΎΡ‚Π»Π°Π΄ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π»Π°ΡΡŒ Π½Π° «сырых» ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ… Π² ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ΄Π΅, практичСски Π±Π΅Π· примСнСния тСхнологичСского инструмСнтария Β«Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ энтузиазмС». ВпослСдствии ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΎΡΠ½Π°Ρ‰Π°Π»ΠΈΡΡŒ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌΠΎΠΌ тСхнологичСских срСдств Π½Π° ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ»ΠΈΡΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ «унаслСдованных» комплСксов ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅, ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Π²ΡˆΠΈΠ΅ Π² странС Π½Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… прСдприятиях, ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ срСдства ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΠΈ Π² рассматриваСмой сфСрС Π² это врСмя практичСски Π½Π΅ использовались.

Π’ 1964 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ ΠΏΠΎΠ΄ руководством БСргСя АлСксССвича Π›Π΅Π±Π΅Π΄Π΅Π²Π° Π±Ρ‹Π»Π° Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π° ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠ»Π° мСТвСдомствСнныС испытания Π­Π’Πœ 5Π­92Π±, (пСрвая Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ° спСциализированных машин) прСдназначСнная для использования Π² систСмС контроля космичСского пространства ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΈ спутников [2, 9, 11]. Π­Π’Πœ 5Π­92Π± – модификация М-50, ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ»Π°ΡΡŒ Π² Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… комплСксах управлСния космичСскими ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ, Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Ρ… контроля космичСского пространства. ΠœΠ΅ΠΆΠ²Π΅Π΄ΠΎΠΌΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ испытания комплСкса ΠΈΠ· восьми машин ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠ»ΠΈ Π² 1967 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ. ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π»ΠΎ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΡƒΡŽ систСму тСстовых ΠΈ диагностичСских ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ, сущСствСнно ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ нСисправный Π±Π»ΠΎΠΊ.

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Π°Ρ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ систСмы Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π»Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ комплСкс 5Π­92Π±, систСмы ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ мСста ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Π΅. Π’ 1969 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ государствСнныС испытания, ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΠΈ Π·Π°Π²Π΅Ρ€ΡˆΠΈΠ»ΠΈΡΡŒ. На этом этапС Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ комплСкс позволял СТСсуточно ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 4000 Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 200 оптичСских наблюдСний ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π΄ΠΎ 500 формуляров ΠΏΠΎ космичСским ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°ΠΌ. Π—Π°ΠΏΠ°Π·Π΄Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π±Ρ‹Π»ΠΎ сокращСно с Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… суток Π΄ΠΎ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… часов.

Машина 5Π­92Π± Π±Ρ‹Π»Π° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Ρ€Π½ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π° Π² части ввСдСния Π°Ρ€ΠΈΡ„ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ с ΠΏΠ»Π°Π²Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ запятой ΠΈ ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°, ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»Π° Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π­Π’Πœ 5Π­51. Π•Π΅ сСрийный выпуск начался Π² 1967 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ. Благодаря Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ основных устройств ΠΈ, Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΡƒΡŽ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ, процСссора Π²Π²ΠΎΠ΄Π°-Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ ΠžΠ—Π£, эти ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½ΠΎ использовались ΠΏΡ€ΠΈ создании ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π½Ρ‹Ρ… комплСксов с Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΎΠΉ внСшнСй ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒΡŽ. Π­Π’Πœ Π±Ρ‹Π»Π° Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠΉ, достаточно ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠΉ Π² эксплуатации. Π’ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ слоТности Загорский элСктромСханичСский Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ выпустил Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΡΠ΅Ρ€ΠΈΡŽ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ трСхсот Π­Π’Πœ 5Π­92Π± ΠΈ 5Π­51. Но, нСсмотря Π½Π° это, машин Π½Π΅ Ρ…Π²Π°Ρ‚Π°Π»ΠΎ, ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, всС Π­Π’Πœ Π·Π°Π±ΠΈΡ€Π°Π»ΠΎ министСрство ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ½Ρ‹. Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ систСмы создавались Π² основном Π² ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ΄Π°Ρ…, Π° ΠΏΠΎΠ·Π΄Π½Π΅Π΅ Π½Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ΄Π΅.

Вторая ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ систСмы прСдусматривала Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρƒ 5Π­92Π± Π½Π° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Ρ€Π½ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ…ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π½Ρ‹ΠΉ комплСкс Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Π­Π’Πœ 5Π­51. ΠšΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ оборудовался ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌΠΈ срСдствами отобраТСния космичСской обстановки ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΌΠΈ мСстами ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ². Π’ 1972 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ Π±Ρ‹Π» испытан Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ комплСкс 5Π­51, Π° Π² 1973 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ испытания Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ…ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ комплСкса Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ этой ΠΆΠ΅ Π­Π’Πœ ΠΈ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ-алгоритмичСской систСмы, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π±Ρ‹Π»Π° практичСски ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π°. Для контроля космичСского пространства с ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ взаимодСйствовали нСсколько ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΎΠ² (ИП) Π½Π° Ρ‚Π΅Ρ€Ρ€ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ Π‘Π‘Π‘Π  ΠΈ Π½Π° кораблях Π² ΠΌΠΎΡ€Π΅. На ИП ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π½Π° Π­Π’Πœ М-220 ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π»Π°ΡΡŒ информация ΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π°Ρ…, ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°Ρ… ΠΈ состоянии космичСских ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ², которая ΡΠ΅Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»Π°ΡΡŒ ΠΈ сТималась для ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚. На этом Π·Π°Π²Π΅Ρ€ΡˆΠΈΠ»ΠΈΡΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΠΎ созданию Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΠΈ. ΠžΠ±Ρ‰Π°Ρ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ комплСкса ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Π° составила ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΎΠ½ΠΎΠ² ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ Π² сСкунду. Обладая высокой Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, ΠΎΠ½ ΠΏΡ€ΠΎΡ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π» Π΄ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° 90-Ρ… Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ².

Π’ 1957-ΠΌ Π³ΠΎΠ΄Ρƒ Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π°ΡΡŒ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ… Π² БовСтском БоюзС транзисторных машин – для ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… станций (Π Π›Π‘) ΠΏΠΎΠ΄ руководством ΠœΠΈΡ…Π°ΠΈΠ»Π° АлСксандровича ΠšΠ°Ρ€Ρ†Π΅Π²Π° (вторая Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ° спСциализированных машин). Π’ ноябрС 1962-Π³ΠΎ Π³ΠΎΠ΄Π° Π²Ρ‹ΡˆΠ»ΠΎ постановлСниС ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π° ΠΎ запускС М-4 Π² сСрийноС производство [11]. Π­Ρ‚ΠΎ Π±Ρ‹Π»Π° пСрвая опытная машина, сдСланная Π½Π° транзисторах. Π•Ρ‰Π΅ Π² 1966-ΠΌ Π³ΠΎΠ΄Ρƒ М.А. ΠšΠ°Ρ€Ρ†Π΅Π² Π²Ρ‹Π΄Π²ΠΈΠ½ΡƒΠ» идСю создания многомашинного Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ комплСкса, построСнного ΠΈΠ· Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… машин, ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… для совмСстной Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ комплСксС. ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ исслСдования ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ комплСкса ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π½ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠ°Ρ€Π΄Π° ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ Π² сСкунду. На Ρ‚ΠΎ врСмя Π½ΠΈ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· машин Π² ΠΌΠΈΡ€Π΅ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π»Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ! Π­Ρ‚ΠΎ Π²ΠΎΠΎΠ΄ΡƒΡˆΠ΅Π²Π»ΡΠ»ΠΎ М.А. ΠšΠ°Ρ€Ρ†Π΅Π²Π°, ΡƒΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°Π»ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ² Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ². Π£ΠΆΠ΅ Π² 1967-ΠΌ Π³ΠΎΠ΄Ρƒ Π±Ρ‹Π» Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½ эскизный ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ комплСкса (Π’Πš М-9). ΠŸΡ€ΠΈ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π΅ Π² министСрствС ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ» ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΡƒ. ВскорС Π±Ρ‹Π» ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ Научно-ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΈΠΉ институт Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… комплСксов (НИИ Π’Πš), Π° самого М.А. ΠšΠ°Ρ€Ρ†Π΅Π²Π° Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΠΈΡ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ.

Π’ ΠΌΠ°Ρ€Ρ‚Π΅ 1963-Π³ΠΎ Π³ΠΎΠ΄Π° распоряТСниСм Π’ΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎ-ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ комиссии НИИ Π’Πš Π±Ρ‹Π»Π° ΠΏΠΎΡ€ΡƒΡ‡Π΅Π½Π° Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° Π­Π’Πœ М4-2М. Π—Π°Π΄Π°Ρ‡Π° систСмы – ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎ-политичСскоС руководство страны достовСрной ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΡƒΠ³Ρ€ΠΎΠ·Π΅ Ρ€Π°ΠΊΠ΅Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ нападСния ΠΈ обстановкС Π² космосС, Ρ‚. Π΅. ΠΎΠ½Π° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ чисто ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€. Для обСспСчСния возмоТности Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π° Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… уровнях Π±Ρ‹Π»ΠΈ созданы Ρ‚Ρ€ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ М4-2М – 5Π­71 для Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… станций, 5Π­72 – для ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΎΠ² (КП) Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ², 5Π­73 – для Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ КП комплСкса ПРО. Π’ октябрС 1964 Π³ΠΎΠ΄Π° Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΈΡΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠΎ-сдаточныС испытания, Π² ноябрС машина Π±Ρ‹Π»Π° принята Π·Π°ΠΊΠ°Π·Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π° Π½Π° Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚. К ΠΊΠΎΠ½Ρ†Ρƒ 1964-Π³ΠΎ Π³ΠΎΠ΄Π° Π΅Ρ‰Π΅ ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΡŒ машин 5Π­71 Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΎΡ‚Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Ρ‹ Π½Π° ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Ρ‡ΠΈΠΊΠ°. Π’ 1965-ΠΌ – 66-ΠΌ Π³ΠΎΠ΄Π°Ρ… Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ стыковки машин с Π Π›Π‘ ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° Π½Π° Π½ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ создавалось ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ [9, 11].

Π Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ шли Π² Ρ‚Ρ€ΠΈ смСны, особСнно Ρƒ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚Π»Π°ΠΆΠΈΠ²Π°Π»ΠΈΡΡŒ Π½Π° ΡˆΡ‚Π°Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… Π­Π’Πœ Π² составС Π Π›Π‘ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Π° ПРО. МашинноС врСмя Ρ€Π°ΡΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°Π»ΠΎΡΡŒ Π΄ΠΎ ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹. ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠ² Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ΅ΠΌΠΊΠΈΠΌ процСссом. БрСдств Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ программирования Π² Ρ‚ΠΎ врСмя практичСски Π½Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΎ, Π΄Π° ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΡ… Π±Ρ‹Π»ΠΎ нСльзя. Π­Ρ‚ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π½Π΅ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½Π΅ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… рСсурсов памяти ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π­Π’Πœ. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Β«Π²Ρ‚ΠΈΡΠ½ΡƒΡ‚ΡŒΒ» Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ систСмы Π² ΠΎΡ‚Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π΅ΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ ΠΈ врСмя Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, ΠΏΡ€ΠΈΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎ нСсколько Ρ€Π°Π·. Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ программисты вряд Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΡΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Π΄ΠΎ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ… тысяч ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ всю Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠ·Π»Π° ПРО. Он с двумя сСкторными Π Π›Π‘ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Π» ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΉ Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΉ для ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈ сопровоТдаСмых Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ, Π²Ρ‹Π΄Π°Ρ‡Ρƒ Π² Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π° срСдства отобраТСния ΠΈ Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚.