Π§ΠΈΡ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΊΠ½ΠΈΠ³ΠΈ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ Π½Π° Bookidrom.ru! БСсплатныС ΠΊΠ½ΠΈΠ³ΠΈ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ΅

Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ Β«Π‘ΠΎΠ±Π°ΠΊΠΈ. Новый взгляд Π½Π° происхоТдСниС, ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠ²ΠΎΠ»ΡŽΡ†ΠΈΡŽ собак». Π‘Ρ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ†Π° 38

Автор Π›ΠΎΡ€Π½Π° ΠšΠΎΠΏΠΏΠΈΠ½Π³Π΅Ρ€

Рис. 30. Богласованный Π±Π΅Π³ Π΅Π·Π΄ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… собак Π² упряТкС: ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ собаки ΠΈΠ΄ΡƒΡ‚ Π² Π½ΠΎΠ³Ρƒ. ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° высунутыС языки. ΠŸΡ€ΠΈ быстром Π±Π΅Π³Π΅ Π½Π° Π΄Π»ΠΈΠ½Π½Ρ‹Ρ… дистанциях собакам приходится Π±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΡŒΡΡ с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²ΠΎΠΌ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.


Рис. 31. ΠŸΠΎΠΉΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ‹ Π² Ρ€ΠΎΠ»ΠΈ Π΅Π·Π΄ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… собак. Π­Ρ‚ΠΎ Π‘ΠΎΠ± Π’Π΅ΠΉΠ»ΡŒ ΠΈ Π΅Π³ΠΎ знамСнитая ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° ΠΏΠΎΠΉΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΎΠ², ΠΏΡ€ΠΈΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π±Π΅Π³Π°Ρ‚ΡŒ Π² упряТкС. Когда ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π° Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π° для Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ, собаки, выполняя Π΅Ρ‘, выглядят Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΈΡ‡Π½ΠΎ. Они Π΄Π΅Π»Π°ΡŽΡ‚ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π»ΠΈΡˆΠ½ΠΈΡ… Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Π² Π³ΠΎΠ½ΠΊΠ°Ρ… Π½Π° Π΄Π»ΠΈΠ½Π½Ρ‹Π΅ дистанции Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π½ΠΈΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ с соврСмСнными Π΅Π·Π΄ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ собаками. (Π€ΠΎΡ‚ΠΎ прСдставлСно Π›ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ Π”Π΅ΠΌΠΈΠ΄ΠΎΡ„Ρ„).

ΠžΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡ упряТки

Команда Π΅Π·Π΄ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… собак Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ условии ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ структуры упряТки.

ΠžΡ‚ санСй Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡŒ, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ потяг. Π‘ΠΎΠ±Π°ΠΊΠΈ присоСдинСны ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠΈ вдоль потяга. Π’ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»Π΅ потяг Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ прямым, Π±Π΅Π· ΠΈΠ·Π³ΠΈΠ±ΠΎΠ². Если потяг с ΠΈΠ·Π³ΠΈΠ±Π°ΠΌΠΈ, Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ мСсто ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ энСргии. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ потяг Π±Ρ‹Π» прямой, Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΠΊ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅, всС собаки Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠΎ росту, массС Ρ‚Π΅Π»Π°, ΠΌΠ°Π½Π΅Ρ€Π΅ Π±Π΅Π³Π° ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ синхронно. Π–Π΅Π»Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΌΠ°Ρ€ΡˆΡ€ΡƒΡ‚ Π³ΠΎΠ½ΠΎΠΊ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² (Π½ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° сорСвнования становятся ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ интСрСсными).

ΠŸΡ€ΠΈ Π±Π΅Π³Π΅ Π² упряТкС Π½Π° высокой скорости тянущСС усилиС ΠΎΡ‚ Ρ‚Π΅Π»Π° собаки пСрСдаСтся Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· тяговыС Ρ€Π΅ΠΌΠ½ΠΈ ΠΊ саням. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ‚Π°Ρ‰ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° (90 ΠΊΠ³) Π½Π° санях (16 ΠΊΠ³) со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 30 ΠΊΠΌ/Ρ‡ ΠΏΠΎ плоской повСрхности Π² Π±Π΅Π·Π²Π΅Ρ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΈ Π½Π΅ слишком Ρ…ΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ΄Ρƒ, Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ усилиС ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 8 ΠΊΠ³. Если Π² упряТкС 16 собак, Ρ‚ΠΎ каТдая Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Ρ‚ΡΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ с постоянной силой ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ 0,5 ΠΊΠ³. Π’Π°ΠΊΠΎΠ΅ усилиС ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒΡΡ нСбольшим.

Но 0,5 ΠΊΠ³ β€” это тСорСтичСская Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° для ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… условий, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ практичСски нСдостиТимы. ВсякоС ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ условий ΠΎΡ‚ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»Π° стоит собакС Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚ энСргии. Π‘ΠΈΠ»Π°, с ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ собака тянСт сани, опрСдСляСтся энСргСтичСскими Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ Π½Π° Π±Π΅Π³: Ссли ΠΎΠ½Π° Π±Π΅ΠΆΠΈΡ‚ с максимально Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ для сСбя ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, Ρ‚ΠΎ Ρƒ Π½Π΅Π΅ Π½Π΅ останСтся сил Π½Π° Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ‚ΡΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ. Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ словами, Ρ‡Π΅ΠΌ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ‚Π΅ΠΌ мСньшС тянущСС усилиС.

Π‘ΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ тянущСй силы ΠΈ скорости описываСтся ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ, ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° рис. 32. Π’ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»Π΅ эта кривая Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ для всСх собак упряТки, Π½ΠΎ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ максимальная ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ собаки свои. Π—Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ссли собаки Π±Π΅Π³ΡƒΡ‚ с ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, тянущСС усилиС Ρƒ Π½ΠΈΡ… нСсколько различаСтся, Π° это Π²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ потяг изгибаСтся ΠΈ энСргия тСряСтся. Π˜ΡΠΊΡ€ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ потяга зависит ΠΎΡ‚ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ упряТки.

Π—Π°Π΄Π°Ρ‡Π° ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ½Ρ‰ΠΈΠΊΠ° β€” Ρ‚Π°ΠΊ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ упряТку, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ собаки Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎ Π±Π΅Π³ΡƒΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎ тянущиС (Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ° X Π½Π° рис. 32). Π’ΠΎ всякой ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π΅ Π΅Π·Π΄ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… собак ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΡ… располоТСниС Π² упряТкС, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ максимально Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π±Π΅Π³Π° ΠΈ тянущСС усилиС. Π£ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Π³Π°Ρ€ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡŽ своих собак опрСдСляСтся профСссионализм ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ½Ρ‰ΠΈΠΊΠ° ΠΈ, Π² ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΌ счСтС, Π΅Π³ΠΎ успСх Π½Π° Π³ΠΎΠ½ΠΊΠ°Ρ….

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ Ρ€Π°ΡΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ собак вдоль потяга, Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠΈΠ²ΠΎΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΡƒΡŽ сила-ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ сСбС, ΠΊΠ°ΠΊΡƒΡŽ ΡΡ€Π΅Π΄Π½ΡŽΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ придСтся ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° ΠΌΠ°Ρ€ΡˆΡ€ΡƒΡ‚Π΅, Π° для этого Π²Ρ‹ΡΡΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ трассы: ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΡ‹, спуски, ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹, Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρƒ снСга, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹, Π²Π»ΠΈΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

Наблюдая Π±Π΅Π³ Π΅Π·Π΄ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… собак, я Π²ΠΈΠΆΡƒ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Ρ„Ρ€Π°Π³ΠΌΠ΅Π½Ρ‚ поступи Π² ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, ΠΈ эти Ρ„Ρ€Π°Π³ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ согласованы ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собаками. Как ΡƒΠΆΠ΅ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ, Π±Π΅Π³ Ρƒ Π΅Π·Π΄ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… собак β€” это ΠΏΠΎ сути быстрая Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Π°, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ сила тяТСсти Ρ‚ΠΎΠ»ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Ρ‚Π΅Π»ΠΎ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΈ Π²Π½ΠΈΠ·. Π’ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΈΠΌ собаку, ΡΡ‚ΠΎΡΡ‰ΡƒΡŽ Π½Π° Π·Π°Π΄Π½ΠΈΡ… Π»Π°ΠΏΠ°Ρ…, ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΡƒ, ΠΈ Π·Π°Ρ€ΡΠΆΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ Π² сани. Π’ΠΎΡ‚ ΠΎΠ½Π° наклоняСтся Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄, ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ°Ρ ΠΏΠ°Π΄Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π½ΠΎ Π½Π΅ сдвигая Π·Π°Π΄Π½ΠΈΡ… Π»Π°ΠΏ с мСста. По ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ Π΅Π΅ Ρ‚Π΅Π»ΠΎ ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ‚, сани ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Π½Π° расстояниС, эквивалСнтноС Π΄ΡƒΠ³Π΅ падСния. Π‘ΠΎΠ±Π°ΠΊΠ° Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ усилия, дСйствуСт Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π΅Π΅ вСс. ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠΈΠΉ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ Π±Π΅Π· двиТущихся частСй, Ρ‡Ρ‚ΠΎ эффСктивно ΠΈ устойчиво. Π‘ΠΎΠ±Π°ΠΊΠ΅ остаСтся Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒΡΡ Π² исходноС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎ вСсь рост ΠΈ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ°Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ снова.

Как ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Π΅Π»ΠΎ собаки с санями, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΈ тяга Π±Ρ‹Π»ΠΈ наибольшими? ΠžΡ‚ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ мСста Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΎΡ‚Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ тяговый Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡŒ? ΠžΡ‚ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Ρ‹? ΠžΡ‚ ΠΏΠ»Π΅Ρ‡? ΠžΡ‚ Ρ‚Π°Π»ΠΈΠΈ? Π§Π΅ΠΌ Π½ΠΈΠΆΠ΅ присоСдиняСтся тяговый Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡŒ, Ρ‚Π΅ΠΌ большСС усилиС собака ΠΏΡ€ΠΈΠ»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ ΠΊ саням, Π½ΠΎ Ρ‚Π΅ΠΌ мСньшС расстояниС, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ сани ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ. Если Π±Ρ‹ собака Π±Ρ‹Π»Π° Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎ ТСсткой, Π° тяговый Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡŒ присоСдинялся Π±Ρ‹ Π½Π°Π΄ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ сухоТилиями, Ρ‚ΠΎ просто Π·Π° счСт ΠΏΠ°Π΄Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ двиТСния создавалось Π±Ρ‹ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ усилиС, ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΊ саням. Однако сани сдвигались Π±Ρ‹ лишь Π½Π° нСсколько сантимСтров. На Π΄Π΅Π»Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡ‚ΡŒ тяговый Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡŒ Π½Π°Π΄ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½Π½ΠΈΠΊΠΎΠΌ нСльзя: собака сломаСт Π»Π°ΠΏΡ‹, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π½Π° Π½ΠΈΡ… Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ сила, равная ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊ саням.

Рис. 32. ВСорСтичСскиС ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Π΅ зависимости усилия ΠΎΡ‚ скорости для Π΄Π²ΡƒΡ… собак ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡΠ΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅ (X), ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ скорости, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ эти Π΄Π²Π΅ собаки Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ слаТСнно.


Рис. 33. Для ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π΅Π³Π° Π² упряТкС собаки Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌ, ΠΌΠ°Π½Π΅Ρ€Π΅ Π±Π΅Π³Π° ΠΈ физичСской ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠ΅. Π‘Π»Π΅Π²Π° β€” Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠ°Ρ упряТка, справа β€” плохая.

По [101].


Рис. 34. Π­Ρ‚ΠΈ Π΄Π²Π΅ собаки, обладая ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ тСлослоТСниСм ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Ρ€ΠΎΠΉ Π±Π΅Π³Π°, ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠΎΠ² упряТки. Помимо физичСского сходства собак Π² ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ слСдуСт ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ½ΠΈ Π±Ρ‹Π»ΠΈ психологичСски совмСстимы, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ΠΈ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ научатся Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ слаТСнно.


Рис. 35. ΠŸΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ организация упряТки ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠΉΡ‚ΠΈ насмарку, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° собаки обСссилят. Π­Ρ‚Π° исходно отличная ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° собак ΡƒΠΆΠ΅ устала ΠΈ ΡƒΡ‚Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ»Π° Ρ€ΠΈΡ‚ΠΌ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ. На Π²Ρ€Π΅Π·ΠΊΠ΅ с ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° собака, Ρƒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ устали поясничныС ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρ‹, ΠΈ ΠΎΠ½Π° Π½Π΅ успСваСт достаточно быстро ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠ΅ Π»Π°ΠΏΡ‹ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄, Ρ‚Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π°Π·Π°Π΄ ΠΈ Π²Π²Π΅Ρ€Ρ….


Если тяговый Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡŒ ΠΎΡ‚Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ°Π΄Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ тянущСС усилиС, ΡΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ сани, Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ мСньшС, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ сдвинутся дальшС. ΠŸΠΎΠ³ΠΎΠ½Ρ‰ΠΈΠΊΡƒ всСгда приходится Ρ€Π΅ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Ρƒ крСплСния упряТи. Грузовая ΡƒΠΏΡ€ΡΠΆΡŒ крСпится Π½ΠΈΠΆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ гоночная. ПослСдняя Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, ΠΏΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΡΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ собаки. Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ основной ΡƒΠΏΠΎΡ€ Π½Π° ΡƒΠΏΡ€ΡΠΆΡŒ оказался Π½Π° Π³Ρ€ΡƒΠ΄ΠΈΠ½Π΅, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° сила собаки Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ максимально. Π›ΠΎΡˆΠ°Π΄ΠΈΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ…ΠΎΠΌΡƒΡ‚ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ для собак, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΠ½ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π½Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠ»Π΅Ρ‡ΡŒΡΡ…, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈ Π±Π΅Π³Π΅ Π²Ρ‹Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄. Если лямки ΠΏΠΎΠ΄Π³Ρ€ΡƒΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ рСмня натянуты слабо ΠΈ Π½Π°Ρ…Π»Π΅ΡΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π½Π° ΠΏΠ»Π΅Ρ‡ΠΈ, Π° ΠΎΠ½ΠΈ всС врСмя находятся Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, Ρ‚ΠΎ собака тянСт сани своими двиТущимися ΠΏΠ»Π΅Ρ‡Π°ΠΌΠΈ, ΠΏΡ€ΠΈ этом ΡƒΠΏΡ€ΡΠΆΡŒ Π½Π°Ρ‚ΠΈΡ€Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΡ…, причиняя боль.

Допустим, ΡƒΠΏΡ€ΡΠΆΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π° ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π½ΠΎ сани слишком тяТСлыС для ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ собаки ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π΅Π΅ ΠΏΠ°Π΄Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ двиТСния нСдостаточно, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΈΡ…. Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ крупная собака Π½Π΅ годится ΠΈΠ·-Π·Π° Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ.

ЕстСствСнный Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ β€” ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ число собак Π΄ΠΎ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΏΠΎΡ€, ΠΏΠΎΠΊΠ° сани Π½Π΅ сдвинутся с мСста. Π’ совмСстном усилии Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… собак ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ½ΠΈ дСйствовали синхронно. ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ собак опрСдСляСтся вСсом санСй с сСдоком. Для мСня, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈ достаточно 12 собак ΠΏΡ€ΠΈ условии, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹.

Π‘Π΅Π³ Π² упряТкС β€” ΡΠΎΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ модСль повСдСния

Если Π² упряТкС ΠΎΠ΄Π½Π° собака, Π½Π° Π½Π΅Π΅ приходятся всС 100% Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ. Если Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²Π΅ собаки, каТдая ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ…, казалось Π±Ρ‹, ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ Π½Π° сСбя 50% Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ. Но Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ для этого ΠΎΠ±Π΅ собаки Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ ΠΏΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌ, Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΈ Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ врСмя ΠΈ, Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ†, Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΈ Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ мСсто.

Π’Π° собака, которая ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ°Π΄Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ Π΄ΡƒΠ³Ρƒ, Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ слабСС Ρ‚ΡΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ тяговый Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡŒ, Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ‰ΠΈΡ‚ сани Π½Π° большСС расстояниС.

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ Π΅Π·Π΄ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… собак Π² упряТкС, Π½Π°Π΄ΠΎ ΡƒΡ‡Π΅ΡΡ‚ΡŒ всС ΠΈΡ… различия ΠΈ ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΡ…. Π£ собак Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π΄ΡƒΠ³ΠΈ ΠΏΠ°Π΄Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ двиТСния, ΠΈ само это Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΉΠΌΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠ΅ врСмя, Π° Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚, Π·Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ шаг ΠΎΠ½ΠΈ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠ΅ расстояниС, Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ Ρ‡Π΅Π³ΠΎ потяг окаТСтся с ΠΈΠ·Π³ΠΈΠ±Π°ΠΌΠΈ.

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠ°Π΄Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ собаки потяг смСщаСтся Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄, Π½ΠΎ ΠΈ Π² сторону Π΅Π΅ Ρ‚Π΅Π»Π°. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ мСсто Π² пространствС Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ занято Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ собакой, каТдая собака тянСт Π² нСсколько ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΌ ΠΎΡ‚ ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ. Если тяговый Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡŒ располоТСн ΠΏΠΎΠ΄ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ 45Β° ΠΊ потягу, Ρ‚ΠΎ 50% ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° двиТСния Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄, создаваСмого собакой, тСряСтся.

ВСорСтичСски Π² ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π΅ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… собак каТдая Π±Π΅Ρ€Π΅Ρ‚ Π½Π° сСбя 50% Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, Π½ΠΎ практичСски Π² ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π΅ ΠΈΠ· ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈ собак Π½Π° долю ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ приходится 50% Π³Ρ€ΡƒΠ·Π°. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ‚Π°Ρ‰ΠΈΡ‚ΡŒ мСня Π² санях (ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ вСс 106 ΠΊΠ³), ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈ собакам ΠΏΡ€ΠΈΡˆΠ»ΠΎΡΡŒ Π±Ρ‹ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎ Π²ΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎ 4 ΠΊΠ³ силы ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ, Π° это 18% массы Ρ‚Π΅Π»Π° собаки.