ΠΠΏΠ°ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡ Π² ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΡΠ²Π΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ β Π²ΡΠ΅ ΡΠ²Π΅ΡΠ° Π½Π° ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅. Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ ΡΡΡΠ±ΠΎΠ», ΠΈ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ, Π΄Π° ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Ρ Π² Ρ ΠΎΠ·ΡΠΉΡΡΠ²Π΅ ΠΏΡΠΈΠ³ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π΅ΡΠ΅ Π½Π΅ ΡΠ°Π·.
Eppure si muovi!
Β«Π Π²ΡΠ΅-ΡΠ°ΠΊΠΈ ΠΎΠ½Π° Π²Π΅ΡΡΠΈΡΡΡ!Β» β Π²ΠΎΡΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ½ΡΠ» ΠΠ°Π»ΠΈΠ»Π΅ΠΎ ΠΠ°Π»ΠΈΠ»Π΅ΠΉ Π² XVII Π². Π½Π° ΡΡΠ΄Π΅ ΠΈΠ½ΠΊΠ²ΠΈΠ·ΠΈΡΠΈΠΈ. ΠΡΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΠ»ΠΎΡΡ ΠΊ ΠΠ΅ΠΌΠ»Π΅. ΠΠΎΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠ½Π° Π²Π΅ΡΡΠΈΡΡΡ, Π½ΠΈΠΊΡΠΎ ΡΠΎΠ»ΠΊΠΎΠΌ Π½Π΅ Π·Π½Π°Π΅Ρ Π΄ΠΎ ΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΡΡβ¦
ΠΠ°ΡΠ° ΠΆΠ΅ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΠΊΡΠ΄Π° ΠΏΡΠΎΡΠ΅: Π²ΠΎΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄ΡΠ΅Π»Ρ β Π²Π΅ΡΡΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΡΠ±ΠΈΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠ΅ΡΡΠΈΡΡΡ ΠΎΠ½Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ Π²Π΅ΡΡΠΈΡΡΡ, Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ Π½Π°Ρ. ΠΠΎΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠ½Π° Π²Π΅ΡΡΠΈΡΡΡ, ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ Π·Π½Π°Π΅Ρ Π²ΡΡΠΊΠΈΠΉ, ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΠΈΠΉ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Ρ ΠΊΡΡΡΠ° ΡΠΈΠ·ΠΈΠΊΠΈ. Π ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄ΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ Π½Π° Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ.
Π ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅ EWB Π² ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ Miscellaneus (ΡΠΌΠ΅ΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ β ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° ) ΠΏΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° (DC Motor). ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉΡΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ, ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡΡΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ (ΡΠΈΡ. 100, Π°), ΡΠΎ Π²ΠΎΠ»ΡΡΠΌΠ΅ΡΡ V1 ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅, Π° Π²ΠΎΡ Π²ΠΎΠ»ΡΡΠΌΠ΅ΡΡ V2 ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΠΊΠ°ΠΊ Π±Ρ ΠΊ Π²Π°Π»Ρ! ΠΡΠ»ΠΈ ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ Π±ΡΠΊΠ²Π°Π»ΡΠ½ΠΎ, ΡΠΎ ΠΎΠ½ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π²Π°Π»ΠΎΠΌ (OUT β Π²ΡΡ ΠΎΠ΄) ΠΈ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅ΠΉ.
Π ΠΈΡ. 100. Π Π΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠ½ΠΈ-Π΄ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΠ°ΡΡΠ΅Ρ ΠΠΠ’ NS042:
Π° β ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π² EWB; Π± β ΡΡ Π΅ΠΌΠ°-ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π² EWB; Π² β ΠΎΠΊΠ½ΠΎ ΡΠ΅Π΄Π°ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ; Π³ β ΠΎΠ±ΡΠΈΠΉ Π²ΠΈΠ΄ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°
Π ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΎ Π±Ρ Π±ΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Ρ Π½Π΅ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠ΄Π΅ΡΡ ΠΆΠ΅ ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ: Π²ΠΎΠ»ΡΡΠΌΠ΅ΡΡ V2 ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ°Ρ ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡΠΈΠΌ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π°Π»Π°. ΠΠ΄Π½ΠΎΠΌΡ ΠΠΎΠ»ΡΡΡ Π½Π° ΡΠΊΠ°Π»Π΅ V2 ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ Π² ΠΌΠΈΠ½ΡΡΡ Π²Π°Π»Π° (RPM β Revolution Per Minute). Π ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π½Π° ΡΠΈΡ. 100, Π° ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ V1 = 100,4 Π, V2 = 1,879 ΠΊΠ = 1879 Π. ΠΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎ, Π½ΠΈ ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΌ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π° Π²Π°Π»Ρ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΈ ΡΠ΅ΡΠΈ. ΠΠ°ΡΠΎ Π²Π°Π», ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ, Π΄Π΅Π»Π°Ρ 1879 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½, ΡΡΠΎ ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΠΎΠ»ΡΡΠΌΠ΅ΡΡ-ΡΠ°Ρ ΠΎΠΌΠ΅ΡΡ V2. ΠΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΎΡΡΠ°ΡΠ° R, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ, Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π° ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡΡ R ΠΈΠ»ΠΈ Shift+R, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π΅Π³ΠΎ Π·Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ ΠΈ, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π°Π»Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π» ΡΠ²Π΅ΡΠ»ΠΈΡΡΡ, Π½Π°Π΄ΠΎ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π°Π»Π°. ΠΠ»Ρ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΡΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ β ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠ½ΠΈ-Π΄ΡΠ΅Π»ΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ· Π½Π°Π±ΠΎΡΠ° ΠΠ°ΡΡΠ΅Ρ ΠΠΈΡ NK050.
ΠΡΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ (ΡΠΈΡ. 100, Π±) ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π°Π»Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ 12 Π΄ΠΎ 24 Π, ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΠΊΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎ 3 Π.
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° (ΡΠΈΡ. 100, Π±) ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΠΌΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π²ΡΠΏΡΡΠΌΠΈΡΠ΅Π»Ρ VD1-VD4, ΠΊ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠΈΡΠΈΡΡΠΎΡ VS1 ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π. Π Π΅Π·ΠΈΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎ-Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅ΠΏΡ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΈΡΠΈΡΡΠΎΡΠ°, ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅Π΅ ΠΊ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΡΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΏΡΠΈΠΊΠΈΠ΄ΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΎΡΠ°. Π ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅ EWB Π½Π΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΡΡΠΎΠΉ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ Π΅ΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ DC Motor (Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°), ΡΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ°Π½Π΅Π΅ (ΡΠΌ. ΡΠΈΡ. 100, Π°). ΠΠ»Ρ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° Π΅Π³ΠΎ Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΡ Π½Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ (Miscellaneous β ΡΠΌΠ΅ΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ), Π° Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ Π½Π° ΠΏΠΈΠΊΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Ρ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ .
ΠΠ°Π»Π΅Π΅, ΠΎΡΠΊΡΡΠ² ΠΎΠΊΠ½ΠΎ DC Motors Properties (ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°) ΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°Π² Π² Π½Π΅ΠΌ Π½Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ Edit (ΡΠ΅Π΄Π°ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅), ΠΎΡΠΊΡΠΎΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π΅ ΠΎΠΊΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ΅Π΄Π°ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ (ΡΠΈΡ. 100, Π²).
ΠΠ΄Π΅ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²:
Sheet 1 (Π»ΠΈΡΡ 1);
Armature resistance (RA): 1.15 Ohm (ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΡ, ΠΠΌ);
Armature inductance (LA): 1e-05 H (ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠΊΠΎΡΡ, ΠΠ½);
Field resistance (RF): 92 Ohm (ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ Π²ΠΎΠ·Π±ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΠ½);
Field inductance (LA): 1e-05 H (ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ Π²ΠΎΠ·Π±ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΠ½);
Shaft friction (BF): 0,000178 N*m*s/rad (ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π²Π°Π»Ρ, ΠΒ·ΠΌΒ·Ρ/ΡΠ°Π΄);
Machine rotational inertia (J): 2e-05 NΒ·mΒ·s2 /rad (ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ, ΠΒ·ΠΌΒ·Ρ/ΡΠ°Π΄);
Rated rotational speed (NN): 5200 RPM (Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ°, ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½);
Rated armature voltage (VAN): 24 V (Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΡ);
Rated armature current (IAN): 2.4 Π (Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ ΡΠΊΠΎΡΡ);
Rated field voltage (VFN): 24 V (Π½ΠΎΠΌ. Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π±ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ);
Sheet 2 (Π»ΠΈΡΡ 2);
Load torque (TL): 0 NΒ·m (ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ).
Π‘ΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ, ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΠΌΠΎΠ»ΡΠ°Π½ΠΈΡ, Π±ΡΠ»ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Ρ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π»Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ Π±Π°ΡΠ°Π±Π°Π½Π½ΡΠΌ ΡΠΊΠΎΡΠ΅ΠΌ ΡΠΈΠΏΠ° Π‘Π-281.
ΠΠΎΠ»ΡΡΠΌΠ΅ΡΡ, ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΡΠΉ Ρ Π²Π°Π»ΠΎΠΌ, ΡΡΠ»ΠΎΠ²Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Ρ ΠΎΠΌΠ΅ΡΡ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΡ Π² ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π² ΠΌΠΈΠ½ΡΡΡ.
ΠΠ° ΡΠΈΡ. 100, Π± ΡΠ°Ρ ΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ 4,770 ΠΊΠΠΌ, Π·Π½Π°ΡΠΈΡ, ΡΠΊΠΎΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ, Π΄Π΅Π»Π°Ρ 4770 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½. ΠΠ°ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ Π½Π° ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡΠΈ [Π ] ΠΈ [Π’], ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΡΡΠΈΠ΅ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΡ Π·Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ ΡΠ°Ρ ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°.
ΠΠ½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ Π²ΠΈΠ΄ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π½Π°Π±ΠΎΡΠ° ΠΠ°ΡΡΠ΅Ρ ΠΠΠ’ NK050 ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ Π½Π° ΡΠΈΡ. 100, Π³.
Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΠΎΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ, Π²Π·ΡΡΡ Π΄ΡΠ΅Π»Ρ, Π½Π°ΠΆΠ°ΡΡ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡ ΠΠ°Π»ΠΈΠ»Π΅Ρ, ΡΠ°Π΄ΠΎΡΡΠ½ΠΎ Π²ΠΎΡΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ½ΡΡΡ: Β«Π Π²ΡΠ΅-ΡΠ°ΠΊΠΈ ΠΎΠ½Π° Π²Π΅ΡΡΠΈΡΡΡ!Β». ΠΠ»ΠΈ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΠ°Π»ΠΈΠ»Π΅ΠΉ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΠ» ΠΏΠΎ-ΠΈΡΠ°Π»ΡΡΠ½ΡΠΊΠΈ: Β«EPPURE SI MUOVI!Β», ΡΡΠΎ Π² ΡΡΡΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π½ΡΠΊΡΠΈΠΏΡΠΈΠΈ ΡΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ [ΡΠΏΠΏΡ 'Ρ ΡΠΈ ΠΌΡ 'ΠΎΠ²Π΅]. Π’ΠΎΠ³Π΄Π° Π΄ΡΡΠ·ΡΡ Π±ΡΠ΄ΡΡ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΡΡ ΠΎ ΠΠ°Ρ: Β«ΠΠ½ Π·Π½Π°Π» Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎ-Π»Π°ΡΡΠ½ΠΈ, ΡΡΠΎΠ± ΠΠ°Π»ΠΈΠ»Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΒ». Π£Π²Ρ, Β«Π»Π°ΡΡΠ½Ρ ΠΈΠ· ΠΌΠΎΠ΄Ρ Π²ΡΡΠ»Π° Π½ΡΠ½Π΅Β», ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ Π΅Π΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ» Π°Π½Π³Π»ΠΈΠΉΡΠΊΠΈΠΉ, Π° Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΠ°Π»ΠΈΠ»Π΅Ρ Π²ΡΠ΅ Π½Π°ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ°ΠΊΡΠ°ΡΡ Π² ΠΠ²ΡΠΎΠΏΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π»ΠΈΡΡ Π½Π° ΡΡΠΎΠΌ Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΡΠ·ΡΠΊΠ΅, ΠΈ Π½Π΅ Π±ΡΠ»ΠΎ Π‘Π¨Π ΠΈ Π°ΠΌΠ΅ΡΠΈΠΊΠ°Π½ΡΠΊΠΎΠΉ Π½Π°ΡΠΊΠΈ, Π½Π΅ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΡ ΡΠΆ ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΡΠ»ΠΎΠ²ΡΡΡΡ Π΄ΠΎΠ»Π»Π°ΡΠ°Ρ β¦
3.2. ΠΡ ΡΠ°Π½Π° ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ β Π½Π΅ ΡΡΡΠΊΠΈ
ΠΡΠ΅Π΄ΡΠΏΡΠ΅Π΄ΠΈΡΡ ΠΎ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄Π΅ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠΆΠ΄Π°Π½Π½ΡΡ Π³ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ, ΠΎΠ³ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡ ΠΎΡ Π³ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π½Π΅ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½Π½ΡΡ , Π΄Π°ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΈ ΠΏΡΠΈ Π½Π°Π²ΠΎΠ΄Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠΆΠ°ΡΠ΅, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ ΡΡΠ΄ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΡΡ ΠΏΠΎ Ρ ΠΎΠ·ΡΠΉΡΡΠ²Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉΡΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ.
ΠΠ²ΠΎΠ½ΡΡ, ΠΎΡΠΊΡΠΎΠΉΡΠ΅ Π΄Π²Π΅ΡΡ
Π ΡΠ°ΡΡΠΊΠ°Π·Π΅ ΠΠ½ΡΠΎΠ½Π° ΠΠ°Π²Π»ΠΎΠ²ΠΈΡΠ° Π§Π΅Ρ ΠΎΠ²Π° Ρ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Β«ΠΡ , Π·ΡΠ±Ρ!Β» Π»ΡΠ±ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΈΡΠΊΡΡΡΡΠ² Π‘Π΅ΡΠ³Π΅ΠΉ ΠΠ»Π΅ΠΊΡΠ΅ΠΈΡ ΠΡΠ±ΠΊΠΈΠ½, Π΄ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π΄ΠΎ ΠΈΡΡΠ΅ΡΠΈΠΈ Π·Π°ΠΌΡΡΠΈΠ²ΡΠ΅ΠΉ Π΅Π³ΠΎ Π·ΡΠ±Π½ΠΎΠΉ Π±ΠΎΠ»ΡΡ, ΠΌΡΠΈΡΡΡ Π½Π° ΠΈΠ·Π²ΠΎΠ·ΡΠΈΠΊΠ΅ ΠΊ Π²ΡΠ°ΡΡ. ΠΠΎΠ±ΡΠ°Π²ΡΠΈΡΡ Π΄ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΡΠ°, Β«ΠΡΠ±ΠΊΠΈΠ½ ΠΏΡΡΠ³Π°Π΅Ρ Ρ ΠΈΠ·Π²ΠΎΠ·ΡΠΈΠΊΠ° ΠΈ Ρ Π²ΠΎΠΏΠ»Π΅ΠΌ Π²Π·Π±Π΅Π³Π°Π΅Ρ Π½Π°Π²Π΅ΡΡ ΠΏΠΎ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π»Π΅ΡΡΠ½ΠΈΡΠ΅. ΠΠ°Π²ΠΈΡ ΠΎΠ½ ΠΏΡΠ³ΠΎΠ²ΠΊΡ Π·Π²ΠΎΠ½ΠΊΠ° Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΡΡΠ΅ΡΠ²Π΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΎ Π»ΠΎΠΌΠ°Π΅Ρ ΡΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠ·ΡΡΠ½ΡΠΉ Π½ΠΎΠ³ΠΎΡΡΒ».
ΠΠ°, Π·Π²ΠΎΠ½ΠΎΠΊ Π΄Π΅Π»ΠΎ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅.
ΠΡΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ XIX Π²., Π½ΠΎ ΡΠΆΠ΅ ΡΠΎΠ³Π΄Π° Π·Π²ΠΎΠ½ΠΊΠΈ Π±ΡΠ»ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠ°ΠΌΡΠ΅ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅. ΠΠ΄Π½ΠΎΡΠ΄Π°ΡΠ½ΡΠ΅, Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Β«ΠΆΡΠΆΠΆΠ°Π»ΠΊΠΈΒ» ΠΈ Β«Π΄ΡΠ΅Π±Π΅Π·ΠΆΠ°ΡΠΈΠ΅Β», Ρ ΡΠΈΡΠΎΠ»ΡΡΠΊΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΈ Ρ. Π΄. ΠΈ Ρ. ΠΏ. ΠΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠ΅ Π·Π²ΠΎΠ½ΠΊΠΈ Π΅ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΡ Π² Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠ½Π°Ρ . Β«ΠΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ-ΠΏΡΠ³ΠΎΠ²ΠΊΠΈΒ» ΡΠΎΠΆΠ΅ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΠ»ΠΈΡΡ Π΄ΠΎ Π½Π°ΡΠΈΡ Π΄Π½Π΅ΠΉ, Π°, Π½Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ Π½Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ Π²ΡΠ·ΠΎΠ²Π° ΡΡΠ°ΡΠΎΠ³ΠΎ Π»ΠΈΡΡΠ°, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈ ΠΏΠ°Π»Π΅Ρ ΡΠ»ΠΎΠΌΠ°ΡΡ. Π‘Π΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ±ΡΡΠΈΠΈ Π³ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π½Π°ΠΌ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ ΡΠΎΠ»ΠΎΠ²ΡΠΈΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π»ΠΈ, ΠΎΡΠΊΠ΅ΡΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΌΠ΅Π»ΠΎΠ΄ΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ·ΡΠ²Π½ΡΠΉ Β«Π΄ΠΈΠ½Ρ-Π΄ΠΎΠ½Β». ΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ Π·Π²ΠΎΠ½ΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ Π½Π΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅, Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅.
ΠΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉΡΠΈΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π·Π²ΠΎΠ½ΠΎΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ, Π° Π·Π°ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ΅. Π Π½Π°Π±ΠΎΡΠ°Ρ ΠΠ°ΡΡΠ΅Ρ ΠΠΠ’ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ. ΠΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠΌΡΡ Π½Π° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π΅ NK038.
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° Π·Π²ΠΎΠ½ΠΊΠ° (ΡΠΈΡ. 101, Π°) ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π½Π΅ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠ²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΎΡ Π½Π° Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°Ρ PNP ΠΈ NPN ΡΠΈΠΏΠΎΠ² (VT1 β ΠΠ‘557, VT2 β BD137-16). Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Π°Π·Π±ΡΠΊΠΈ ΠΠΎΡΠ·Π΅ (ΡΠΈΡ. 87, Π°) Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌΠΈ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΡΠΌΠΈ.
Π ΠΈΡ. 101. ΠΠ½ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π²Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π²ΠΎΠ½ΠΎΠΊ ΠΠ°ΡΡΠ΅Ρ ΠΠΠ’ NK038:
Π° β Π²ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π² EWB; Π± β ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°
Π‘Π±ΠΎΡΠΊΡ Π²ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π½Π°ΡΠ½Π΅ΠΌ Ρ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ².
Π ΡΠΎΠΆΠ°Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π² Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»Ρ. Π ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ Π±Ρ, Π½Π°ΠΉΠ΄Ρ ΠΏΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²ΠΎΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΡΠΈΡ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ², Π²ΠΎΠΉΡΠΈ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΠ΅Π΄Π°ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΡ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠ΅ΡΡ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠΈ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΠΈΠΏΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ², ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ Π² Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΡΠΏΡΠ°Π²ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅, ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ°ΠΌ ΠΈ ΡΠ²ΡΠ·ΠΊΠ΅. ΠΡΡΠ΄ Π»ΠΈ ΡΡΠΎΠΈΡ ΡΡΠΈΠΌ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΡΡ Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ.