Π§ΠΈΡ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΊΠ½ΠΈΠ³ΠΈ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ Π½Π° Bookidrom.ru! БСсплатныС ΠΊΠ½ΠΈΠ³ΠΈ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ΅

Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ Β«ΠŸΠ°Ρ‚Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π΅Π½ΠΈΠΉ Π² области высоких ΠΈ Π½Π°Π½ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉΒ». Π‘Ρ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ†Π° 18

Автор Π”ΠΌΠΈΡ‚Ρ€ΠΈΠΉ Π‘ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ²

Рассмотрим Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ создания Π·ΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π΅ ΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ зондовош микроскопа (Π‘Π—Πœ) с систСмой автоматичСского слСТСния Π·Π° ΠΊΠ°Π½Ρ‚ΠΈΠ»Π΅Π²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ (заострСниСм, Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π½Π° Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΠΉ консоли). Π’ этом случаС ΠΊΠ°Π½Ρ‚ΠΈΠ»Π΅Π²Π΅Ρ€ сканируСт ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Ρ†Π° ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ осущСствляСт Π΅Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅.

Для Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΡ Π½ΠΎΠΌΠ΅Π½ΠΊΠ»Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ измСряСмых ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ· этапов развития Π·ΠΎΠ½Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠΉ микроскопии эта ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° Π²Ρ‹ΡˆΠ»Π° Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ»Π°Π½. Π‘Ρ€Π°Π·Ρƒ Π±Ρ‹Π»ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Ρ‹ ΠΈ Π·Π°ΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ нСсколько Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠ² Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… систСм [2, 3, 4, 5]. Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ΄ этих ΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² Π±Ρ‹Π» обСспСчСн благодаря использованию оптичСского элСмСнта 1 (рис. 12.1), Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° ΠΏΡŒΠ΅Π·ΠΎΡΠΊΠ°Π½Π΅Ρ€Π΅ 2, установлСнном Π½Π° основании 3. Π­Π»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚ 1 оптичСски сопряТСн с ΠΊΠ°Π½Ρ‚ΠΈΠ»Π΅Π²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ 4, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΡΡ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° 5. Благодаря этим ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠ°ΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° 6 ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ постоянного слСТСния Π·Π° ΠΊΠ°Π½Ρ‚ΠΈΠ»Π΅Π²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ 4.

Но вторая ваТная Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° ΠΏΡ€ΠΈ создании этого изобрСтСния Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π»Π°ΡΡŒ Π΅Ρ‰Π΅ ΠΈ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ максимальноС количСство Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠ² Π΅Π³ΠΎ исполнСния. Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Π½Π°Π΄ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ этого изобрСтСния заняла нСсколько мСсяцСв, устройство Π±Ρ‹Π»ΠΎ Ρ€Π°Π·Π±ΠΈΡ‚ΠΎ Π½Π° Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ, Π½Π΅ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΈΡΡŒ ΠΌΠΎΠ·Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΡˆΡ‚ΡƒΡ€ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎ поиску Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ модуля. Π­Ρ‚ΠΎ обСспСчило Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρƒ изобрСтСния 22 зависимых ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Π°, ΠΊΠ°ΡΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠ² выполнСния ΠΈ располоТСния оптичСского элСмСнта 1 ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° 6, Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ, Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ² располоТСния ΠΈΡ… осСй ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ оси ΠΏΡŒΠ΅Π·ΠΎΡΠΊΠ°Π½Π΅Ρ€Π°. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ этого, Π±Ρ‹Π»ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Ρ‹ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρ‹ выполнСния ΠΏΡŒΠ΅Π·ΠΎΡΠΊΠ°Π½Π΅Ρ€Π° 2 ΠΈ Π΅Π³ΠΎ закрСплСния, ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ТСсткого Π½Π° основании 3, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° пСрСмСщСния ΠΏΡŒΠ΅Π·ΠΎΡΠΊΠ°Π½Π΅Ρ€Π° 2: элСктромагнитный, магнитострикционный, элСктрострикционный ΠΈ ΠΏΡŒΠ΅Π·ΠΎΠΊΠ΅Ρ€Π°ΠΌΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ (Π½Π° рис. 12.1 эти Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρ‹ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹, Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎ с Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π² ΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π½Ρ‚Π΅ [6]). Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ ΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π½Ρ‚ Π½Π° эту систСму, благодаря ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡŽ максимального количСства Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠ² выполнСния всСх основных Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ², обСспСчил Π·ΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΡ‡Π½ΡƒΡŽ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρƒ основного тСхничСского Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ.

Рассмотрим Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡŽ создания Π·ΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π½Ρ‚Π°.

НапримСр, Ρ„ΠΈΡ€ΠΌΠ° Ρ…ΠΎΡ‡Π΅Ρ‚ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π·ΠΎΠ½Π΄ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ микроскоп ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΡŒ это ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡƒΡ€Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ². Π‘Π—Πœ Π² ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΈ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ частом исполнСнии содСрТит: Π·ΠΎΠ½Π΄ 1 (рис. 12.2) Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΈΠ³ΠΎΠ»ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°Π½Ρ‚ΠΈΠ»Π΅Π²Π΅Ρ€Π°, установлСнных Π² Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚Π΅Π»Π΅ Π·ΠΎΠ½Π΄Π° 2, ΠΏΡŒΠ΅Π·ΠΎΡΠΊΠ°Π½Π΅Ρ€ 3, ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ 4, Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π° Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ сблиТСния 5 ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π΅ Z, установлСнном Π½Π° Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΌ (X,Y) столС 6 для Π΅Π³ΠΎ Π³Ρ€ΡƒΠ±ΠΎΠ³ΠΎ пСрСмСщСния, ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ 7, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ располоТСны Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ стол 6 ΠΈ ΠΏΡŒΠ΅Π·ΠΎΡΠΊΠ°Π½Π΅Ρ€ 3, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ систСму Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° 8 пСрСмСщСния Π·ΠΎΠ½Π΄Π° 1 ΠΈ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° 4. (Для упрощСния Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π΅ΠΆΠ° способы закрСплСния Π·ΠΎΠ½Π΄Π° 1 Π² Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚Π΅Π»Π΅ 2 ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Ρ†Π° 4 Π½Π° Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅ 5 опустим.)

Рис 12.1. Π‘ΠΊΠ°Π½ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π·ΠΎΠ½Π΄ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ микроскоп с систСмой автоматичСского слСТСния Π·Π° ΠΊΠ°Π½Ρ‚ΠΈΠ»Π΅Π²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ: 1 – оптичСский элСмСнт; 2 – ΠΏΡŒΠ΅Π·ΠΎΡΠΊΠ°Π½Π΅Ρ€; 3 – основаниС; 4 – ΠΊΠ°Π½Ρ‚ΠΈΠ»Π΅Π²Π΅Ρ€; 5 – ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚; 6 – Π±Π»ΠΎΠΊ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°

Рис. 12.2. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма устройства воздСйствия Π½Π° ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹: 1 – Π·ΠΎΠ½Π΄; 2 – Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π·ΠΎΠ½Π΄Π°; 3 – ΠΏΡŒΠ΅Π·ΠΎΡΠΊΠ°Π½Π΅Ρ€; 4 – ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚; 5 – Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ сблиТСния; 6 – Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ стол; 7 – ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°; 8 – систСма Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°; 9 – ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ пСрСмСщСния; 10 – Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ пСрСмСщСния; 11 – ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ измСрСния; 12 – структуры для взаимодСйствия с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ

ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π΅Π½ΠΈΠ΅ касаСтся ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ точности пСрСмСщСния Π·ΠΎΠ½Π΄Π° 1 ΠΈ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° 4. НСсмотря Π½Π° Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π‘Π—Πœ Π²Ρ‹ΠΏΡƒΡΠΊΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ с 1986 Π³., эта ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° постоянно находится Π² сфСрС внимания Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ². ΠŸΡ€ΠΈ создании ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π½Ρ‚Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π°Π΄ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ, это Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ ΡΠΌΠ΅ΠΆΠ½ΡƒΡŽ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠΆΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡ‹ ΠΈ инструмСнты. Π’ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ случаС Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΎΠ². Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ этап Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ подходящСй ΠΈ ΠΊ Π·ΠΎΠ½Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠΉ микроскопии, ΠΈ ΠΊ ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅. НапримСр, Π·ΠΎΠ½Π΄ 1 ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ инструмСнтом, Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π·ΠΎΠ½Π΄Π° 2 – Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ инструмСнта, ΠΏΡŒΠ΅Π·ΠΎΡΠΊΠ°Π½Π΅Ρ€ 3 – Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ (X,Y) Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ пСрСмСщСния, Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΌ (Z) Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅ пСрСмСщСния, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ (X,Y,Z) Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ пСрСмСщСния, Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ сблиТСния 5 ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π΅ Z – Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π³Ρ€ΡƒΠ±ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π΅ Z. Π”Π°Π»Π΅Π΅ ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· сущности самого изобрСтСния. ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π·ΠΎΠ½Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠΉ микроскопии состоит Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π·ΠΎΠ½Π΄ 1 сопряТСн с ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΌΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π΅Π³ΠΎ пСрСмСщСния 9, Π° ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ 4 сопряТСн со Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ пСрСмСщСния 10, настроСнными Π½Π° Π·ΠΎΠ½Ρƒ, максимально ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΊ Π·ΠΎΠ½Π΅ воздСйствия Π·ΠΎΠ½Π΄Π° 1. ΠŸΡ€ΠΈ составлСнии Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹ изобрСтСния Π² нСзависимом ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ прСдставлСны ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΈ Π² ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅, ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎ Π²Π»ΠΈΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π½Π° качСство процСссов ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π² Π½Π°Π½ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ. НапримСр, Ρ‚Ρ€Π°Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ для Π‘Π—Πœ являСтся сопряТСниС дСрТатСля Π·ΠΎΠ½Π΄Π° 2 с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ пСрСмСщСния. Π’ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ с этим Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ сопрягаСтся сам Π·ΠΎΠ½Π΄ 1. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ этого ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ достовСрныС Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹, Π·Π° счСт ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΉ дСрТатСля Π·ΠΎΠ½Π΄Π° 2. Π’ΠΎ ΠΆΠ΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈ Π² ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅, Π³Π΄Π΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΊ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹ΠΌ дСформациям ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ силовыС Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΡ‚ взаимодСйствия инструмСнта с ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠΌ. Π’ качСствС зависимых ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρ‹ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ пСрСмСщСния. ΠŸΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ, Ссли для ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ с большим Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ΠΎΠΌ пСрСмСщСния (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, интСрфСромСтричСскиС), Ρ‚ΠΎ для Π·ΠΎΠ½Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠΉ микроскопии скорСС ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄ΡƒΡ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ с ΠΌΠ°Π»Ρ‹ΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ΠΎΠΌ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, СмкостныС). И Ρ‚Π΅, ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ Π² зависимыС ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Ρ‹. Π’Π΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ практичСски всСгда ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ использования любого Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° для любой конструкции. Π’Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ основным ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌ изобрСтСния Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ сопряТСниС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° 10 с ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ измСрСния 11 Π½Π° ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Ρ†Π΅ 4. Для этого Π½Π° ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Ρ†Π΅ придСтся Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ структуры 12 для взаимодСйствия с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΈ эти структуры для Π·ΠΎΠ½Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠΉ микроскопии ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°Ρ‚ΡŒΡΡ. Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌ случаС это ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π΄ΠΈΡ„Ρ€Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Ρ‚ΠΊΠΈ, Π·ΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΊΠΈ ЀрСнСля ΠΈΠ»ΠΈ просто контрастныС Ρ€Π΅ΠΏΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ Π·Π½Π°ΠΊΠΈ. Для ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π² Π·ΠΎΠ½Π΅ дСйствия Ρ€Π΅Π·Ρ†Π°, вСроятно, Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ слоТно Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅-Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹ для сопряТСния с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π·Π΅Ρ€ΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΈΠ·ΠΌΡƒ, ΡΠΎΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ с ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ„Π΅Ρ€ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π½Π΅ Π·ΠΎΠ½Ρ‹ дСйствия инструмСнта, Π½ΠΎ максимально Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎ ΠΊ Π½Π΅ΠΉ. Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ нСзависимый ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊ Π² ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π» ΠΎΠ±Π° случая. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, нСзависимый ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹ изобрСтСния Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π³Π»ΡΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ. Устройство воздСйствия Π½Π° ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹, содСрТащСС ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ (7), Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ установлСн Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ (X, Y) стол (6) с Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π³Ρ€ΡƒΠ±ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ (5) ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π΅ Z, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ (4), ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ сопряТСния с инструмСнтом (1), Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π² Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚Π΅Π»Π΅ инструмСнта (2), установлСнном Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΌ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΌ (X, Y,Z) Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅ пСрСмСщСния ΠΈ располоТСнном Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅ (7), ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ΡΡ Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ инструмСнт (1) сопряТСн с ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΌΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ пСрСмСщСния (9), Π° ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ (4) сопряТСн со Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ пСрСмСщСния (10), настроСнными Π½Π° ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ, максимально ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΊ Π·ΠΎΠ½Π΅ воздСйствия инструмСнта (1). Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΠ΅Ρ‚ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹ составлСн ΠΏΠΎ самому простому Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρƒ с ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ описаниСм располоТСния ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ² ΠΈ излишнС ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎ. Π”Π²ΡƒΡ…ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ стол (6) ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ Π½Π° ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ стол, Π±Π»ΠΎΠΊ Π³Ρ€ΡƒΠ±ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ (5) Π²ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ ΠΈΠ· ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ части ΠΈ Ρ‚. ΠΏ. ПослС составлСния ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Π° Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹ изобрСтСния Π² зависимых Π΅Π΅ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Π°Ρ… остаСтся ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρ‹ выполнСния Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ пСрСмСщСния.

Если для зависимых ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠ² ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ совсСм Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ΄ΡƒΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ использованиС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², примСняСмых Π² Π½Π°Π½ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π·ΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π½Ρ‚ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈ Π½Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ области, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΈΠΎΠ½Π½ΡƒΡŽ ΠΈ (ΠΈΠ»ΠΈ) ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½ΡƒΡŽ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, Π³Π΄Π΅ воздСйствиС Π½Π° ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Ρ†Ρ‹ осущСствляСтся, соотвСтствСнно, ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈ элСктронными ΠΏΡƒΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ. Π‘ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ стороны, эта ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ Π±Π»ΠΈΠΆΠ΅ ΠΊ Π·ΠΎΠ½Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠΉ микроскопии ΠΈ ΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π½Ρ‚ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ, с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ, β€“ Π·Π° счСт ΠΎΡ…Π²Π°Ρ‚Π° большСго числа областСй ΠΎΠ½ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π·ΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ. Π’ зависимости ΠΎΡ‚ стратСгии заявитСля Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ Ρ‚ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠ΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.

Для ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Π° ΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π½Ρ‚Π°, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ элСктронныС Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, Π½ΡƒΠΆΠ½Π° ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΈ взаимосвязи элСмСнтов. Π’ этом случаС для ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠΊΠΈ инструмСнта Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ (X,Y,Z) Π±Π»ΠΎΠΊ пСрСмСщСния. Ионная ΠΈ элСктронная ΠΏΡƒΡˆΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π°Π·Π²Π°Π½Ρ‹ инструмСнтами, ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ элСктронныС ΠΏΡƒΡ‡ΠΊΠΈ Π² Π·ΠΎΠ½Π΅ взаимодСйствия с ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ – Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΌΠΈ частями инструмСнтов, Π° ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ систСмы для управлСния этими ΠΏΡƒΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ – модулями пСрСмСщСния Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… частСй инструмСнтов. Π’ этом случаС ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π³Π»ΡΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ. Устройство воздСйствия Π½Π° ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹, содСрТащСС ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ (7), Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ установлСн Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ (X,Y) стол (6) с Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π³Ρ€ΡƒΠ±ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π΅ Z (5), Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ сопряТСния с Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ инструмСнта (1), сопряТСнной с ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΌ пСрСмСщСния Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ части инструмСнта (3), ΠΏΡ€ΠΈ этом инструмСнт (1) Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ Π² Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚Π΅Π»Π΅ инструмСнта (2), установлСнном Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅ (7), ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ΡΡ Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ инструмСнт (1) сопряТСн с ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΌΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ пСрСмСщСния (9), Π° ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ (4) сопряТСн со Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ пСрСмСщСния (10), настроСнными Π½Π° ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ, максимально ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΊ Π·ΠΎΠ½Π΅ воздСйствия инструмСнта (1).