Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ Π·ΠΎΠ½ΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ°ΡΠ΅Π½ΡΠ° Π½Π° ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π·ΠΎΠ½Π΄ΠΎΠ²ΠΎΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° (Π‘ΠΠ) Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π° ΠΊΠ°Π½ΡΠΈΠ»Π΅Π²Π΅ΡΠΎΠΌ (Π·Π°ΠΎΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΌ Π½Π° Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΎΠ»ΠΈ). Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΊΠ°Π½ΡΠΈΠ»Π΅Π²Π΅Ρ ΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ° ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅Ρ Π΅Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅.
ΠΠ»Ρ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½ΠΎΠΌΠ΅Π½ΠΊΠ»Π°ΡΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ· ΡΡΠ°ΠΏΠΎΠ² ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΡ Π·ΠΎΠ½Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΈΠΈ ΡΡΠ° ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° Π²ΡΡΠ»Π° Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΠΏΠ»Π°Π½. Π‘ΡΠ°Π·Ρ Π±ΡΠ»ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Ρ ΠΈ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠ΅Π½ΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠΎΠ² ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ [2, 3, 4, 5]. ΠΡΡ ΠΎΠ΄ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ΄ ΡΡΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π±ΡΠ» ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° 1 (ΡΠΈΡ. 12.1), Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° ΠΏΡΠ΅Π·ΠΎΡΠΊΠ°Π½Π΅ΡΠ΅ 2, ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ 3. ΠΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ 1 ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ Ρ ΠΊΠ°Π½ΡΠΈΠ»Π΅Π²Π΅ΡΠΎΠΌ 4, ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡΠΈΠΌΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° 5. ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΡΠΈΠΌ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠ°ΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° 6 ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π° ΠΊΠ°Π½ΡΠΈΠ»Π΅Π²Π΅ΡΠΎΠΌ 4.
ΠΠΎ Π²ΡΠΎΡΠ°Ρ Π²Π°ΠΆΠ½Π°Ρ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π»Π°ΡΡ Π΅ΡΠ΅ ΠΈ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΠΈΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠΎΠ² Π΅Π³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ. Π Π°Π±ΠΎΡΠ° Π½Π°Π΄ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π½ΡΠ»Π° Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΌΠ΅ΡΡΡΠ΅Π², ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ ΡΠ°Π·Π±ΠΈΡΠΎ Π½Π° ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ, Π½Π΅ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΈΡΡ ΠΌΠΎΠ·Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΌΡ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΡ Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ. ΠΡΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ»ΠΎ Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Ρ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ 22 Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΡΡ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠ°, ΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠΎΠ² Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° 1 ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° 6, Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ, ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠ³Π»ΠΎΠ² ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΡ ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΈ ΠΏΡΠ΅Π·ΠΎΡΠΊΠ°Π½Π΅ΡΠ°. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ, Π±ΡΠ»ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π·ΠΎΡΠΊΠ°Π½Π΅ΡΠ° 2 ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ°ΡΠ½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ 3, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π·ΠΎΡΠΊΠ°Π½Π΅ΡΠ° 2: ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ, ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΡΡΡΠΈΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ, ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΡΡΠΈΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π·ΠΎΠΊΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ (Π½Π° ΡΠΈΡ. 12.1 ΡΡΠΈ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΡ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ, Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎ Ρ Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΡΡ Π² ΠΏΠ°ΡΠ΅Π½ΡΠ΅ [6]). Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ΅Π½Ρ Π½Π° ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΡ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠΎΠ² Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ², ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ» Π·ΠΎΠ½ΡΠΈΡΠ½ΡΡ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ Π·ΠΎΠ½ΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠ°ΡΠ΅Π½ΡΠ°.
ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠΈΡΠΌΠ° Ρ ΠΎΡΠ΅Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΠΈΡΡ ΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉ Π·ΠΎΠ½Π΄ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠΊΡΡΡΡ ΡΡΠΎ ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΡΠ΅Π½ΡΠΎΠ². Π‘ΠΠ Π² ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΈ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΡΠΎΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ: Π·ΠΎΠ½Π΄ 1 (ΡΠΈΡ. 12.2) Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΈΠ³ΠΎΠ»ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°Π½ΡΠΈΠ»Π΅Π²Π΅ΡΠ°, ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π² Π΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠ΅Π»Π΅ Π·ΠΎΠ½Π΄Π° 2, ΠΏΡΠ΅Π·ΠΎΡΠΊΠ°Π½Π΅Ρ 3, ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ 4, Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π²Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ 5 ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ΅ Z, ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π½Π° Π΄Π²ΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΠΎΠΌ (X,Y) ΡΡΠΎΠ»Π΅ 6 Π΄Π»Ρ Π΅Π³ΠΎ Π³ΡΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΡ 7, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ Π΄Π²ΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ» 6 ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π·ΠΎΡΠΊΠ°Π½Π΅Ρ 3, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° 8 ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π·ΠΎΠ½Π΄Π° 1 ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° 4. (ΠΠ»Ρ ΡΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΆΠ° ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Ρ Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π·ΠΎΠ½Π΄Π° 1 Π² Π΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠ΅Π»Π΅ 2 ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ° 4 Π½Π° Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅ 5 ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌ.)
Π ΠΈΡ 12.1. Π‘ΠΊΠ°Π½ΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉ Π·ΠΎΠ½Π΄ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π° ΠΊΠ°Π½ΡΠΈΠ»Π΅Π²Π΅ΡΠΎΠΌ: 1 β ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ; 2 β ΠΏΡΠ΅Π·ΠΎΡΠΊΠ°Π½Π΅Ρ; 3 β ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅; 4 β ΠΊΠ°Π½ΡΠΈΠ»Π΅Π²Π΅Ρ; 5 β ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ; 6 β Π±Π»ΠΎΠΊ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°
Π ΠΈΡ. 12.2. ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π½Π° ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΡ: 1 β Π·ΠΎΠ½Π΄; 2 β Π΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠ΅Π»Ρ Π·ΠΎΠ½Π΄Π°; 3 β ΠΏΡΠ΅Π·ΠΎΡΠΊΠ°Π½Π΅Ρ; 4 β ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ; 5 β Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΏΡΠ΅Π΄Π²Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ; 6 β Π΄Π²ΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ»; 7 β ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠ°; 8 β ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°; 9 β ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ; 10 β Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ; 11 β ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ; 12 β ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ
ΠΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π·ΠΎΠ½Π΄Π° 1 ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° 4. ΠΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΡ Π½Π° ΡΠΎ, ΡΡΠΎ Π‘ΠΠ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡΡΡ Ρ 1986 Π³., ΡΡΠ° ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΡΡΠ΅ΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΎΠ². ΠΡΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠ°ΡΠ΅Π½ΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ΅, ΡΡΠΎ Π½Π°Π΄ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ Π½Π°ΠΉΡΠΈ ΡΠΌΠ΅ΠΆΠ½ΡΡ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎΡ ΠΎΠΆΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΡ. Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΎΠ². Π‘Π»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΡΠ°ΠΏ Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈ ΠΊ Π·ΠΎΠ½Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΈΠΈ, ΠΈ ΠΊ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π·ΠΎΠ½Π΄ 1 ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°Π·Π²Π°ΡΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ, Π΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠ΅Π»Ρ Π·ΠΎΠ½Π΄Π° 2 β Π΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°, ΠΏΡΠ΅Π·ΠΎΡΠΊΠ°Π½Π΅Ρ 3 β ΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π²ΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΡΠΌ (X,Y) Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΌ Π½Π° ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΠΎΠΌ (Z) Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΡΠΌ (X,Y,Z) Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΏΡΠ΅Π΄Π²Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ 5 ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ΅ Z β Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π³ΡΡΠ±ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ΅ Z. ΠΠ°Π»Π΅Π΅ ΠΈΠ΄Π΅Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΡΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π·ΠΎΠ½Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΈΠΈ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ Π·ΠΎΠ½Π΄ 1 ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΌΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ 9, Π° ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ 4 ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ ΡΠΎ Π²ΡΠΎΡΡΠΌΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ 10, Π½Π°ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π½Π° Π·ΠΎΠ½Ρ, ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΊ Π·ΠΎΠ½Π΅ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π·ΠΎΠ½Π΄Π° 1. ΠΡΠΈ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Ρ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΠΌ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΈ Π² ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅, ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎ Π²Π»ΠΈΡΡΡΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Π² Π½Π°Π½ΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π»Ρ Π‘ΠΠ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠ΅Π»Ρ Π·ΠΎΠ½Π΄Π° 2 Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. Π Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Ρ ΡΡΠΈΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ ΡΠΎΠΏΡΡΠ³Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΌ Π·ΠΎΠ½Π΄ 1. Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΄ΠΎΡΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ, Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ½ΡΡ Π΄Π΅ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΉ Π΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠ΅Π»Ρ Π·ΠΎΠ½Π΄Π° 2. Π’ΠΎ ΠΆΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΈ Π² ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅, Π³Π΄Π΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΊ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π΅ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡΠΌ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡΡΡΡ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π΅ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎΡ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠΌ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠΌ. Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΡΡ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΈΡΠ΅ΠΌ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅), ΡΠΎ Π΄Π»Ρ Π·ΠΎΠ½Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΈΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠ΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Ρ ΠΌΠ°Π»ΡΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ΠΎΠΌ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠ½ΡΠ΅). Π ΡΠ΅, ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΡΠ΅ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΡ. Π’Π΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π½Π°ΠΉΡΠΈ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π΄Π»Ρ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ. ΠΡΠΎΡΡΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° 10 Ρ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ 11 Π½Π° ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅ 4. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ΄Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ 12 Π΄Π»Ρ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΈ ΡΡΠΈ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π·ΠΎΠ½Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΈΠΈ ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ. Π ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π΄ΠΈΡΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΈ, Π·ΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΊΠΈ Π€ΡΠ΅Π½Π΅Π»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΠΊΠΈ. ΠΠ»Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π² Π·ΠΎΠ½Π΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ°, Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎ, Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΡ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅-ΡΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, Π·Π½Π°ΡΠΈΡ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π·Π΅ΡΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ·ΠΌΡ, ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΡ Π²Π½Π΅ Π·ΠΎΠ½Ρ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°, Π½ΠΎ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎ ΠΊ Π½Π΅ΠΉ. ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊ Π² ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π» ΠΎΠ±Π° ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΡΠΉ ΠΏΡΠ½ΠΊΡ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Ρ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄Π΅ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ. Π£ΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π½Π° ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΡ, ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠ΅Π΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΡ (7), Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ Π΄Π²ΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΡΠΉ (X, Y) ΡΡΠΎΠ» (6) Ρ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π³ΡΡΠ±ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ (5) ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ΅ Z, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ (4), ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΉ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ (1), Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΌ Π² Π΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° (2), ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π½Π° ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΠΎΠΌ (X, Y,Z) Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠ΅ (7), ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΠ΅Π΅ΡΡ ΡΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½Ρ (1) ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΌΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (9), Π° ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ (4) ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ ΡΠΎ Π²ΡΠΎΡΡΠΌΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (10), Π½Π°ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π½Π° ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡ, ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΊ Π·ΠΎΠ½Π΅ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° (1). Π‘Π»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΠΏΡΠ½ΠΊΡ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Ρ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ ΠΏΠΎ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΡ Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ·Π»ΠΎΠ² ΠΈ ΠΈΠ·Π»ΠΈΡΠ½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎ. ΠΠ²ΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ» (6) ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ Π½Π° ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ», Π±Π»ΠΎΠΊ Π³ΡΡΠ±ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ (5) Π²ΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΠΈΠ· ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΈ Ρ. ΠΏ. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠ° ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Ρ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΡΡ Π΅Π΅ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠ°Ρ ΠΎΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠ»ΠΈ Π΄Π»Ρ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΡΡ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠ² ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ΄ΡΠΌΠ°ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌΡΡ Π² Π½Π°Π½ΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, ΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π·ΠΎΠ½ΡΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠ°ΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠΈΡΡ ΠΈ Π½Π° Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΈ (ΠΈΠ»ΠΈ) ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, Π³Π΄Π΅ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, ΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ. Π‘ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ, ΡΡΠ° ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡ Π±Π»ΠΈΠΆΠ΅ ΠΊ Π·ΠΎΠ½Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ΅Π½Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡΡΡΡΠΈΠΌ, Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ, β Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ ΠΎΡ Π²Π°ΡΠ° Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΈΡΠ»Π° ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΎΠ½ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π·ΠΎΠ½ΡΠΈΡΠ½ΡΠΌ. Π Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π³ΠΈΠΈ Π·Π°ΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅.
ΠΠ»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠ° ΠΏΠ°ΡΠ΅Π½ΡΠ°, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, Π½ΡΠΆΠ½Π° ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΈ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ². Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠΊΠΈ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΡΠΉ (X,Y,Z) Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΠΏΡΡΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π½Π°Π·Π²Π°Π½Ρ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ, ΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΡΠΊΠΈ Π² Π·ΠΎΠ½Π΅ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠΌ β ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΌΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΠΌΠΈ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ², Π° ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΏΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ β ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΠΌΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ². Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΠΏΡΠ½ΠΊΡ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄Π΅ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ. Π£ΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π½Π° ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΡ, ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠ΅Π΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΡ (7), Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ Π΄Π²ΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΡΠΉ (X,Y) ΡΡΠΎΠ» (6) Ρ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π³ΡΡΠ±ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ΅ Z (5), Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ, ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΉ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° (1), ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° (3), ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½Ρ (1) Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ Π² Π΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° (2), ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠ΅ (7), ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΠ΅Π΅ΡΡ ΡΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½Ρ (1) ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΌΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (9), Π° ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ (4) ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ ΡΠΎ Π²ΡΠΎΡΡΠΌΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (10), Π½Π°ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π½Π° ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡ, ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΊ Π·ΠΎΠ½Π΅ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° (1).