Π§ΠΈΡ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΊΠ½ΠΈΠ³ΠΈ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ Π½Π° Bookidrom.ru! БСсплатныС ΠΊΠ½ΠΈΠ³ΠΈ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ΅

Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ Β«Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ Π΄Π΅ΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈΒ». Π‘Ρ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ†Π° 36

Автор Π’. ΠœΠΎΡ€ΠΎΠ·ΠΎΠ²

Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Π΅ 20-Ρ… Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π½Π°ΡƒΡ‡Π½ΠΎ-ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΈΠ΅ институты ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ Π² составС ЛСнинградского, Московского ΠΈ Казанского унивСрситСтов. Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ сСти Π½Π°ΡƒΡ‡Π½ΠΎ-ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΈΡ… ΡƒΡ‡Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ благоприятно повлияло Π½Π° Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅ исслСдований Π² области ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ. Π£ΠΆΠ΅ Π² 20-Ρ… Π³ΠΎΠ΄Π°Ρ…, ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚Ρ€Π°Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… школ Π² Π›Π΅Π½ΠΈΠ½Π³Ρ€Π°Π΄Π΅ ΠΈ МосквС, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‚ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Ρ‹ Π² КиСвС, Π₯Π°Ρ€ΡŒΠΊΠΎΠ²Π΅, ДнСпропСтровскС, Вбилиси.

Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² это врСмя Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π»Π°ΡΡŒ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² Π² Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ пространствСнных ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ², Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… возросло Π² связи со становлСниСм Π°Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΡΠ΅Π»ΡŒΡΠΊΠΎΡ…ΠΎΠ·ΡΠΉΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½ΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ. Π‘ΡƒΡ€Π½ΠΎΠ΅ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½ΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ Π² Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ пятилСтки заставило ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° созданиС Π΅Π³ΠΎ тСорСтичСских основ. Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ пространствСнных ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π»ΠΎ поиски ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΈΠΊΠΈ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ»ΠΈΡΡŒ ΠΊ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ пространствСнных ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² Н. И. ΠœΠ΅Ρ€Ρ†Π°Π»ΠΎΠ², И. И. АртоболСвский, Н. Π“. Π‘Ρ€ΡƒΠ΅Π²ΠΈΡ‡ ΠΈ Π’. Π’. Π”ΠΎΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡŒΡΠΊΠΈΠΉ. Π’ Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π΅ 30-Ρ… Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΈ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ΄Π΅ΠΈ Π›. Π’. Ассура.

Π‘ появлСниСм ΠΈ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅ΠΌ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π°Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ транспорта повысился интСрСс ΠΊ Π½Π΅Ρ„Ρ‚ΠΈ ΠΈ Π΅Π΅ транспортировкС. Π’ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ»Π° практичСская Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° двиТСния вязкой Тидкости. Π’ Π±Ρ‹Π²ΡˆΠ΅ΠΌ Π‘Π‘Π‘Π  Π½Π°Π΄ Π΅Π΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π» ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² Жуковского – Π›. Π‘. Π›Π΅ΠΉΠ±Π΅Π½Π·ΠΎΠ½, ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π²ΡˆΠΈΠΉ участиС Π² ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Бакинского унивСрситСта.

Π’ 20-30-Π΅ Π³ΠΎΠ΄Ρ‹ самыми Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π°ΠΌΠΈ Π² области аэрогидродинамики ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π»ΠΈ ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Ρ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΈ связаны с Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠ΅ΠΉ самолСта. Π’ эти Π³ΠΎΠ΄Ρ‹ Н. Π•. ΠšΠΎΡ‡ΠΈΠ½ Ρ€Π΅ΡˆΠ°Π» Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Ρƒ ΠΎΠ± ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅ΠΌΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΡ€ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ³ΠΎ Π² ΠΏΠ»Π°Π½Π΅ ΠΊΡ€Ρ‹Π»Π° Π² идСальной нСсТимаСмой Тидкости, Π’. Π’. Π“ΠΎΠ»ΡƒΠ±Π΅Π² Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ» Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΡŽ ΠΌΠ°ΡˆΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΊΡ€Ρ‹Π»Π°, А. Н. Дорос-Π½ΠΈΡ†Ρ‹Π½ Ρ€Π΅ΡˆΠΈΠ» Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Ρƒ ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π° для случая стрСловидного ΠΊΡ€Ρ‹Π»Π° ΠΈ ΠΊΡ€Ρ‹Π»Π°, лСтящСго со скольТСниСм. ИдСи Н. Π’. Жуковского ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ дальнСйшСС Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅ Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ… А.И.НСкрасова, М. А. Π›Π°Π²Ρ€Π΅Π½Ρ‚ΡŒΠ΅Π²Π°, М. Π’. ΠšΠ΅Π»Π΄Ρ‹ΡˆΠ°, Π›. И. Π‘ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°.

ΠžΠ³Ρ€ΠΎΠΌΠ½Ρ‹Π΅ прСобразования, ΠΏΡ€ΠΎΠΈΡΡˆΠ΅Π΄ΡˆΠΈΠ΅ Π² Π½Π°Ρ€ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ хозяйствС Π‘Π‘Π‘Π  Π² 30-Ρ… Π³ΠΎΠ΄Π°Ρ…, Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ Π½Π΅ ΠΎΡ‚Ρ€Π°Π·ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΈ Π½Π° Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠΈ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ, Π½ΠΎ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… Π½Π°ΡƒΠΊ. ΠŸΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π»ΠΈ Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ тСорСтичСскоС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΠ΅ практичСскоС ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅. К Π½ΠΈΠΌ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΠ»Π°ΡΡŒ, Π² частности, ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° устойчивости. Она ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ для самых Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… областСй Π½Π°ΡƒΠΊΠΈ ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ, ΠΈΠΌΠ΅Π²ΡˆΠΈΡ… Π΄Π΅Π»ΠΎ с систСмами, состояниями ΠΈ процСссами. А.Н.Ляпунов Π² ΠΌΠΎΠ½ΠΎΠ³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΈ Β«ΠžΠ±Ρ‰Π°Ρ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° ΠΎΠ± устойчивости двиТСния» (1892) Ρ€Π΅ΡˆΠΈΠ» эту ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡƒ для систСм с ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌ числом стСпСнСй свободы. Н.Π“.Π§Π΅Ρ‚Π°Π΅Π² (1902–1959) примСнял Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΡŽ Ляпунова ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ΅ нСустойчивости двиТСния ΠΈ Ρ€Π΅ΡˆΠΈΠ» ряд тСхничСских Π·Π°Π΄Π°Ρ‡, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΠ»ΠΈΡΡŒ ΠΊ устойчивости ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π° снаряда ΠΈ устойчивости самолСта. Π’ 1936 Π³. ΠΎΠ½ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΠ» постулат устойчивости, содСрТащий Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π»Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΈ экспСримСнтом. ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ Ляпунова нашли ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π² ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎ колСбаниях. ΠŸΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… скоростСй заставило ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΊ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ. К Π½Π°Ρ‡Π°Π»Ρƒ 30-Ρ… Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π² Π‘Π‘Π‘Π  Сю занимались Π΄Π²Π΅ ΡˆΠΊΠΎΠ»Ρ‹: Π›. И. ΠœΠ°Π½Π΄Π΅Π»ΡŒΡˆΡ‚Π°ΠΌΠ°, Н. Π”. ПапалСкси ΠΈ А. А. Андропова, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ исходили ΠΈΠ· Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ, примСняя ΠΏΡ€ΠΈ этом ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ Ляпунова, ΠΈ киСвскиС ΡˆΠΊΠΎΠ»Ρ‹ И. М. ΠšΡ€Ρ‹Π»ΠΎΠ²Π° ΠΈ Н. Н. Π‘ΠΎΠ³ΠΎΠ»ΡŽΠ±ΠΎΠ²Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π»Π° асимптотичСскиС ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹. ИсслСдования ΠšΡ€Ρ‹Π»ΠΎΠ²Π° ΠΈ Π‘ΠΎΠ³ΠΎΠ»ΡŽΠ±ΠΎΠ²Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π»ΠΈ ΠΊ созданию Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ направлСния, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ²ΡˆΠ΅Π³ΠΎ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ. ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΆΠ΅ Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Ρ‹ ΠΊ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ Π²Π°ΠΆΠ½Π΅ΠΉΡˆΠΈΡ… Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ, авиастроСния, ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½ΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ, элСктротСхники ΠΈ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ.

Π’ это ΠΆΠ΅ врСмя ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ· ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ… мСст ΠΏΠΎ ваТности тСхничСских Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ заняли вопросы ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ сплошной срСды.

Π’ области Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ упругости Н.И.ΠœΡƒΡΡ…Π΅Π»ΠΈΡˆΠ²ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΊΠΈ исслСдовали ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΡƒΡŽ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Ρƒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ комплСксного ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ. Π’ сСрСдинС 30-Ρ… Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π₯Π₯ Π². Π‘. Π“. Π“Π°Π»Π΅Ρ€ΠΊΠΈΠ½ (1871–1945) построил Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΡŽ ΠΈΠ·Π³ΠΈΠ±Π° пластинок ΠΈ Π½Π°Ρ‡Π°Π» исслСдования ΠΏΠΎ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠ»ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π»ΠΈ ΠΊ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π°ΠΌ: ΠΎΠ½ обСспСчил Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ расчСтов ΠΈ распространил Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΡŽ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΠ»ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ срСднСй Ρ‚ΠΎΠ»Ρ‰ΠΈΠ½Ρ‹. ΠŸΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ для цилиндричСской ΠΎΠ±ΠΎΠ»ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π΄Π°Π»ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ.

ΠŸΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Π΅ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ для ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ. Π’ это ΠΆΠ΅ врСмя Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‚ ΠΈ комплСксныС ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹, относящиСся ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΊ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ΅, Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ упругости ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ устойчивости, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° устойчивости ΡƒΠΏΡ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… систСм, тСория стСрТнСвых систСм. А. Н. Π”ΠΈΠ½Π½ΠΈΠ½ (1876–1950) Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ» Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΡŽ устойчивости элСмСнтов сооруТСний ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ» ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ упругости ΠΊ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ Π³ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ, Π² частности, ΠΊ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ прочности ΡˆΠ°Ρ…Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ². П. Π€. ΠŸΠ°ΠΏΠΏΠΎΠ²ΠΈΡ‡ (1887–1946) Ρ€Π΅ΡˆΠΈΠ» ряд ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ… Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ устойчивости ΠΈ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ» ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ изучСния прочности корабля. А. Н. ΠšΡ€Ρ‹Π»ΠΎΠ² Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ занимался ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΎΠΉ корабля. Π•Π³ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° «О расчСтС Π±Π°Π»ΠΎΠΊ, Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‰ΠΈΡ… Π½Π° ΡƒΠΏΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ основании» (1930) явилась Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΎΠΌ Π² ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΡƒ. Π’ это ΠΆΠ΅ врСмя Π’. М. МайзСль Π½Π°Ρ‡Π°Π» исслСдования Π² области тСрмоупругости, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΠ» А. Π”. КовалСнко.

Π’Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ исслСдования напряТСний Π² ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π½Ρ‹Ρ… дСталях стал оптичСский ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ совСтскиС, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π·Π°Ρ€ΡƒΠ±Π΅ΠΆΠ½Ρ‹Π΅ (английскиС, амСриканскиС) ΡƒΡ‡Π΅Π½Ρ‹Π΅. Π•Ρ‰Π΅ Π² Π₯IΠ₯ Π². Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΡ„ΠΎΡ€ΠΌΠ»ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ – тСория пластичности. ΠœΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ тСория пластичности Π±Ρ‹Π»Π° построСна Π² 1870–1871 Π³Π³. Π‘Π΅Π½ – Π’Π΅Π½Π°Π½ΠΎΠΌ ΠΈ ΠœΠΎΡ€ΠΈΡΠΎΠΌ Π›Π΅Π²ΠΈ. Π‘ сСрСдины 30-Ρ… Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π₯Π₯ Π². ΠΈΠ½ΠΈΡ†ΠΈΠ°Ρ‚ΠΈΠ²Π° Π² дальнСйшСм Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΅Π΅ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ совСтским ΡƒΡ‡Π΅Π½Ρ‹ΠΌ. Ряд Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ Ρ€Π΅ΡˆΠΈΠ» Π‘. А. Π₯ристиано­вич. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π‘. Π›. Π‘ΠΎΠ±ΠΎΠ»Π΅Π², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ рассмотрСв, Π² частности, состояниС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚ ΡƒΠΏΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊ пластичному. ΠœΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠΉ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠ΅ΠΉ пластичности занимался ΠΈ Π›. Π‘.Π›Π΅Π½Π±Π΅Π½Π·ΠΎΠ½.

Π’ΠΎ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Π΅ 30-Ρ… Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ² развиваится исслСдования ΠΏΠΎ созданию машин автоматичСского дСйствия. Π’ БША, Π“Π΅Ρ€ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΈ, БовСтском БоюзС начинаСтся интСнсивная Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Π½Π°Π΄ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠ΅ΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΠ². Π’Π°ΠΆΠ½ΡƒΡŽ Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Π² этом ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ сыграли Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Ρ‹ И.И. ΠΈ Π‘. И. АртоболСвских. Π’ ЛСнинградском политСхничСском институтС Π‘. Π’. Π’Π΅Ρ…ΠΈΡ€Π΅Π² ΠΈ Н. И. ΠšΠΎΠ»Ρ‡ΠΈΠ½ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΡƒΡŽ Π² БовСтском БоюзС ΠΊΠ°Ρ„Π΅Π΄Ρ€Ρƒ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ машин автоматичСского дСйствия. Одним ΠΈΠ· ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ… совСтских ΡƒΡ‡Π΅Π½Ρ‹Ρ…, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π»ΠΈ Π² этом Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, Π±Ρ‹Π» А. П. Павлов. Π’ 1937 Π³. ΠΎΠ½ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π» Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Β«ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΈΠΊΠ° построСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ²-Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΠ²Β» ΠΈ Π² дальнСйшСм Π½Π΅ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ обращался ΠΊ этой Ρ‚Π΅ΠΌΠ΅.

Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΠ΅Ρ‚ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² эти Π³ΠΎΠ΄Ρ‹ Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π°ΡΡŒ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ ΠΈΡ… прочности. Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΌΡ‹ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚, Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ отрасли ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½ΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ (Π°Π²Ρ‚ΠΎ- ΠΈ авиастроСниС ΠΈ Π΄Ρ€.) Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокого качСства. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ трСбования Π½Π° ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½ΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Ρ‹ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠ»ΠΈ поиски Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² с Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ свойствами.

Π’ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‚ ΠΈ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΎΠ². Π’Π°ΠΆΠ½Π΅ΠΉΡˆΠΈΠΌ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… стала элСктросварка. ОсновополоТником сварки Π² БовСтском БоюзС Π±Ρ‹Π» Π²Ρ‹Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½ΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π•. А. ΠŸΠ°Ρ‚ΠΎΠ½ (1870–1953). Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ΡΠ½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ происхоТдСниС сварки связано с ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π²Π°ΠΆΠ½Π΅ΠΉΡˆΠΈΡ… отраслСй Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ – скрСплСниСм элСмСнтов мСталличСских конструкций. Π’ 1929 Π³. ΠŸΠ°Ρ‚ΠΎΠ½ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π» ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠ°Ρ„Π΅Π΄Ρ€Π΅ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… сооруТСний ВсСукраинской Π°ΠΊΠ°Π΄Π΅ΠΌΠΈΠΈ Π½Π°ΡƒΠΊ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡΠ²Π°Ρ€ΠΎΡ‡Π½ΡƒΡŽ Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡŽ со ΡˆΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠΌ ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ. Одной ΠΈΠ· ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ… Π·Π°Π΄Π°Ρ‡, поставлСнных ΠΈ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ΅ΠΉ Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ надСТности ΠΈ прочности сварных соСдинСний ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π½Ρ‹Ρ… конструкций.

Π’ 1934 Π³. Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ Π±Ρ‹Π» ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ институт элСктросварки АН Π£Π‘Π‘Π . На протяТСнии 30-Ρ… Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π° тСхнология элСктросварки ΠΈ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½Ρ‹ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ прочности сварных соСдинСний. Π’ 1939–1940 Π³Π³. ΠŸΠ°Ρ‚ΠΎΠ½ Π·Π°Π²Π΅Ρ€ΡˆΠΈΠ» созданиС Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° скоростной автоматичСской сварки ΠΏΠΎΠ΄ Ρ„Π»ΡŽΡΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ» ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ΅ распространСниС Π² Π³ΠΎΠ΄Ρ‹ Π’Π΅Π»ΠΈΠΊΠΎΠΉ ΠžΡ‚Π΅Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π²ΠΎΠΉΠ½Ρ‹.

ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ соСдинСния элСмСнтов мСталлоконструкций ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ сварки Π±Ρ‹Π» лишь ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· практичСских Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ. 20 – 30-Π΅ Π³ΠΎΠ΄Ρ‹ принСсли ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ, связанных с созданиСм Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… конструкций. Π’ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΡƒ Π½Π°Ρ‡Π°Π» Π²Π½Π΅Π΄Ρ€ΡΡ‚ΡŒΡΡ ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·ΠΎΠ±Π΅Ρ‚ΠΎΠ½, появились Ρ€Π°ΠΌΠ½Ρ‹Π΅ конструкции, элСмСнты ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Π² основном Π½Π° ΠΈΠ·Π³ΠΈΠ±. Для расчСта Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… конструкций Π±Ρ‹Π»ΠΈ созданы Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹, основанныС Π½Π° ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ. Если для Π₯Π†Π₯ Π². Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ конструкциСй мостов Π±Ρ‹Π»ΠΈ Ρ„Π΅Ρ€ΠΌΡ‹, Ρ‚ΠΎ Π² 30-Ρ… Π³ΠΎΠ΄Π°Ρ… Π₯Π₯ ст. вновь появились Π°Ρ€ΠΊΠΈ, Π° это поставило ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΎΠΉ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ.

Π’ сСрСдинС 50-Ρ… Π³Π³. Π₯Π₯ Π². начинаСтся ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ соврСмСнной Π½Π°ΡƒΡ‡Π½ΠΎ-тСхничСской Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ»ΡŽΡ†ΠΈΠΈ. Π˜Π·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ интСрСсы исслСдоватСлСй, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π² Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… направлСниях ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ. Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ΡΡ‹ эти Π² Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ обусловлСнны практичСскими Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π°ΠΌΠΈ, поэтому Π² аналитичСской ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ΅ большой интСрСс стали ΠΏΡ€ΠΎΡΠ²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΊ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ массы, Π½Π΅Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ΅, Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ гироскопов. Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΎΠ΅ распространСниС ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ нСлинСйная ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ°, занявшая Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΠ΅ мСсто Π² исслСдованиях ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… процСссов; ΠΈΠ΄Π΅ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ колСбания ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΠΈΡΡŒ Π΅Π΄Π²Π° Π»ΠΈ Π½Π΅ Π²ΠΎ всСх направлСниях ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ. ВсС большСС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‚ исслСдования находящиСся Π½Π° стыкС Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π° стыкС ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ, Π³Π΅ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, ΠΌΠ΅Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, Π±ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ.