Читать онлайн «Цифровая стеганография». Страница 20

= 0000 0101, = 0001 0010, = 0010 0001, = 0100 0010,

В декодере получатель восстанавливает сообщение M из последовательности . В самом простом случае = . Вид последовательности показан на рис. 3.4 в. Если скрываемое сообщение представляет собой речевой сигнал, то при указанных величинах искажений и степень близости M и , то есть качество обеспечиваемой скрытой телефонной связи, для ряда телекоммуникационных задач может быть оценено удовлетворительной.

Скрывающий информацию выбирает алфавит и скрывающее преобразование из множества . Атакующий выбирает атакующее воздействие из множества . В теореме 3.3 предполагается, что атакующий знает распределение , а декодер знает распределения Q и . Это вполне разумное предположение, хотя оно может в некоторых случаях и не выполняться на практике. Рассмотрим теоретико-игровую постановку противоборства между скрывающим информацию и атакующим.

Скрывающий информацию. Он желает обеспечить гарантированную скорость безошибочной передачи при любой атаке, при которой атакующее воздействие приводит к величине искажения не более согласно выражения (3.7). Пусть он синтезирует стегосистему при предположении, что атакующий знает описание используемого скрывающего преобразования. При этом предположении скрывающий информацию может гарантировать, что минимальная скорость безошибочной передачи скрытой информации определяется выражением (3.9), которое для удобства повторяем:

.

Такой метод часто рассматривается как безопасная стратегия в теории игр [21]. Для максимизации скорости согласно выражения (3.9), декодер получателя должен знать описание используемого атакующего воздействия.

Атакующий: Он стремится минимизировать скорость безошибочной передачи при любой стратегии скрытия информации, которая удовлетворяет искажению кодирования не более согласно выражения (3.5). Соответственно, нарушитель должен знать описание используемого скрывающего преобразования. Он может строить атакующее воздействие при прежнем предположении, что скрывающий информацию и декодер знают вероятностные характеристики используемого воздействия. При этом предположении, зная описание используемого скрывающего преобразования, атакующий может гарантировать, что скрываемая информация не способна надежно передаваться на скорости большей, чем

. (3.14)

Седловая точка. В соответствии с терминологией теории игр, величины пропускной способности согласно выражений (3.9) и (3.14) являются, соответственно, нижней и верхней ценой игры [21]. Если они равны, их значение определяет седловую точку игры. Скрывающий информацию и атакующий выбирают, соответственно, распределения и , которые удовлетворяют условию седловой точки.

Если какая-либо из противоборствующих сторон выбирает стратегию, отличающуюся от условия седловой точки, а вторая сторона придерживается условия седловой точки, то первая сторона уменьшает свои шансы на успех

, . (3.15)

Из выражения (3.15) видно, что если нарушитель использует неоптимальную стратегию , то величина скрытой ПС может быть увеличена по сравнению со случаем равновесия игры (). Соответственно, если скрывающий информацию отклоняется от своей оптимальной стратегии , то величина скрытой ПС может быть уменьшена.

Таким образом, если действия противоборствующих сторон заранее известны (случай чистых стратегий обоих игроков), то обоим целесообразно придерживаться условия седловой точки игры. Этот случай удобен для расчета величины скрытой ПС стегоканала. Однако в реальных информационно-скрывающих системах противоборствующие стороны стремятся скрыть стратегию своих действий. Атакующий может попытаться достоверно определить используемое скрывающее преобразование, анализируя перехваченные стего. Соответственно, декодер может пытаться вычислить вероятностные характеристики атакующего воздействия, анализируя искаженные стего. Для достоверной оценки и необходимо иметь универсальный декодер на множестве и , соответственно. Существует развитая теория универсального декодирования для составных каналов [18], но расширение этой теории и построение практически реализуемых алгоритмов универсального декодирования для информационно-скрывающих систем пока является нерешенной проблемой. Поэтому для реальных стегосистем характерны ситуации, когда точные описания стратегий действий игроков неизвестны.

Смешанные стратегии: Рассмотрим случай, когда игроки не знают стратегию оппонента. Это означает использование смешанной стратегии в теоретико-игровой терминологии. В этом случае скрывающий информацию и атакующий неизвестным для противостоящей стороны образом выбирают используемые стратегии и Q в соответствии с вероятностными распределениями и .

Таким образом, скрывающее преобразование и атакующее воздействие могут быть неэргодичны на длительных промежутках. Например, множество возможных стратегий для атакующего может включать недетерминированно выбираемые атаки из программы Stirmark [22]. Эта программа широко используется для тестирования практических систем водяного знака, использующих в качестве контейнера изображение. Множество возможных стратегий для скрывающего информацию может включать стратегию рандомизированного кодирования с расширением спектра [4], или недетерминированное квантование контейнера [23], или недетерминированные встраивание с одновременным изменением скрываемого речевого сигнала и контейнерного речевого сигнала [24]. При использовании смешанных стратегий скрывающий информацию на распределении , максимизирует платеж, равный , а атакующий минимизирует этот платеж на распределении . Для неэргодических скрывающих преобразований и атакующих воздействий определим средние искажения в виде

, (3.16)

, (3.17)

на распределениях и . Преимущество определения искажений в виде (3.16) и (3.17) заключается в том, что требуется учитывать только два искажения вместо значений искажений для каждой возможной пары распределений в выражениях (3.5) и (3.7).

Однако точное описание информационно-скрывающего противоборства при смешанных стратегиях противостоящих сторон затруднительно, так как возможное множество зависит от множества при распределении . В соответствии с теоретико-игровой терминологией, эти множества являются связанными [21]. К счастью, в некоторых случаях связь между этими множествами может быть несущественной. Например, это выполняется при малых величинах искажений и по сравнению с энергией контейнера, независимых от информационно-скрывающей стратегии, когда распределение стегограмм асимптотически приближается к распределению контейнеров. Этот случай будет далее рассмотрен в пункте 3.8. Если зависимость между множествами и является незначительной, то теоретико-игровой анализ дает следующие результаты. Сначала заметим, что функция непрерывна и ограничена сверху и снизу, и ее аргументы принадлежат компактному подмножеству. В общем случае функция выпукла в Q, но не вогнута в . Следовательно, оптимальной стратегией атакующего является чистая стратегия, в то время как оптимальной стратегией для скрывающего информацию есть смешанная стратегия.

Отметим, что использование смешанной стратегии защиты информации характерно для многих задач передачи информации в условиях преднамеренных помех. Примером является работа радиолинии в режиме псевдослучайной перестройки рабочей частоты (ППРЧ). Перескоки по частоте непредсказуемы для атакующего, осуществляющего радиоэлектронное подавление радиолинии. Атакующий, зная, что вероятность использования каждого значения частоты примерно равновероятна, максимизирует свои шансы на подавление радиолинии формированием заградительной помехи с равновероятным распределением в полосе рабочих частот. Известно, что выбор рандомизированной стратегии отправителем (работа в режиме ППРЧ) существенно повышает его шансы на доставку сообщений в условиях радиоэлектронного подавления, а выбор атакующим чистой стратегии максимизирует вероятность успешного подавления [25]. Возвращаясь к стегосистемам, отметим, что скрывающий информацию существенно повышает свои шансы на безошибочную доставку скрываемых сообщений в условиях активного противодействия, если стратегия скрытия неизвестна оппоненту. Поэтому целесообразно держать в секрете от атакующего выбранное распределение , а чтобы атакующий не смог определить его в процессе наблюдения за каналом, оно должно изменяться во времени непредсказуемым для оппонента образом.