ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Π² ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π²Π΅ΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΡΡΡΡΠΏΠ°ΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΈΡ Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ. ΠΡΠΎΡ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΡΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ΅ΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠΎΠΌ, Ρ. Π΅. Π²ΡΠ±ΠΎΡ ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΡΡ Π²Π΅ΡΠΎΠ²-ΡΠΎΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ.
Π ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ΅ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π²Π΅ΡΠΎΠ² Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠ° ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΠ΅Π½Ρ. Π’Π°ΠΊ ΡΡΡΠΎΡΡΡΡ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΎΡ ΠΎΠ·ΡΠΉΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΡ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΎΠ²Π°ΡΠΎΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ°.
Π ΡΡΠ΄Π΅ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Π² ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ΅Ρ Π½Π΅ ΡΠ°ΠΌΠΎ ΠΏΠΎ ΡΠ΅Π±Π΅, Π° Ρ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΅Π³ΠΎ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΡ Π½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ°: ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ, ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΉ Π΅Π΅ ΡΠ΅Π±Π΅ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ, ΠΎΠ±ΡΠΈΡ Π·Π°ΡΡΠ°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅Π³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΎΠ±ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠ°ΡΡΠΊΠ΅ ΠΈ Ρ. ΠΏ. Π ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π²ΡΠ±ΠΎΡ Π²Π΅ΡΠΎΠ²-ΡΠΎΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΡΠ²ΡΠ·ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ-ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ², ΠΎΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ°Π» ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π²Π΅ΡΠ° Π² Π΅Π³ΠΎ ΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ ΠΈ Π·Π½Π°ΠΌΠ΅Π½Π°ΡΠ΅Π»Π΅ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΡΡΡΡ Π½Π° ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄Π°. Π ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ΅ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π² ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠ°Ρ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π²Π΅ΡΠ° ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΡΡΡΡ Π½Π° ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ Π±Π°Π·ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄Π° (ΡΠΌ. ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Ρ 7.2). ΠΡΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠΎΠ².
ΠΠ»Ρ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ (ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΡΠ΅Π²Π½Π°Ρ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄Ρ) Π²Π΅ΡΠ° Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π° ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ Π±Π°Π·ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄Π°. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ:
Π³Π΄Π΅ Inβ ΡΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡ ΡΡΠΎΠΆΠ°ΠΉΠ½ΠΎΡΡΠΈ; I β ΡΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠΎΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ°; Iq β ΡΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡ ΡΠ΅Π±Π΅ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ.
Π ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠΎΠ² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΡΡΠΈΡΠ»ΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠΌΠΎΠΌΡ ΠΊΡΡΠ³Ρ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ (ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠΌΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ), ΡΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π² ΡΠ΅Π»ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ ΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΠΎΡ Π²Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡ Π²Π΅ΡΡ ΠΊΡΡΠ³ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΡΡ (ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄Π°Π½Π½ΡΡ ) Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄Π΅. Π ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ ΡΡΠΈΠΌ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π΅ΡΠΎΠ² ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ Π±ΡΠ°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Ρ Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ· ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΈΡΡ.
Π ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ΅ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ Π² ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ Π΄Π²Π° ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π°. ΠΡΠΈ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΅Π΅ Π²ΠΈΠ΄Ρ, Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π½Π΅Ρ ΡΠ΅Π½ Π±Π°Π·ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄Π°, ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²Π½ΠΎ ΠΏΠΎ ΡΠ΅Π½Π°ΠΌ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄Π°. ΠΡΠΈ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΆΠ΅ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΡΠΎΠ΄Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠΎΠ² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° ΡΡΠ»ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΈ ΡΠ΅Π½Ρ Π½Π° Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ»ΠΈΡΡ Π² ΡΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΠΈ, ΡΡΠΎ ΡΠ΅Π½Ρ Π½Π° ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠΉ ΠΊΡΡΠ³ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠΎΠ².
7.4. Π ΡΠ΄Ρ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠΎΠ² Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π²Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ
ΠΡΠΈ ΠΈΠ·ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ ΡΡΡΠΎΡΡΡΡ ΠΈ ΠΈΡΡΠΈΡΠ»ΡΡΡΡΡ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΡ Π·Π° ΡΡΠ΄ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ². ΠΠ½ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡΡ ΡΡΠ΄Ρ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π±Π°Π·ΠΈΡΠ½ΡΡ , Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΠ΅ΠΏΠ½ΡΡ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠΎΠ². Π ΡΡΠ΄Ρ Π±Π°Π·ΠΈΡΠ½ΡΠ³Ρ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠΎΠ² ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Ρ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄Π°, Π° Π² ΡΡΠ΄Ρ ΡΠ΅ΠΏΠ½ΡΠ³Ρ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠΎΠ² ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄Π°.
Π ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠ΅ Π²Π΅ΡΠ° Π² Π΅Π³ΠΎ ΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ ΠΈ Π·Π½Π°ΠΌΠ΅Π½Π°ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΡΡΡΡ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈ ΡΠΎΠΌ ΠΆΠ΅ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ ΡΡΡΠΎΠΈΡΡΡ ΡΡΠ΄ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠΎΠ², ΡΠΎ Π²Π΅ΡΠ° Π² Π½Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠΎΠ² ΡΡΠ΄Π°, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ.
Π ΡΠ΄ Π±Π°Π·ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ ?q1p0/?q0p0,?q2p0/?q0p0,?q3p0/?q0p0 ΠΈ Ρ. Π΄. ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠ΅ Π²Π΅ΡΠ° (Ρ0). ΠΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠ΅ Π²Π΅ΡΠ° (Ρ0) ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΈ ΡΡΠ΄ ΡΠ΅ΠΏΠ½ΡΡ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠΎΠ²: ?q1p0/?q0p0,?q2p0/?q1p0,?q3p0/?q2p0 ΠΈ Ρ. Π΄.
Π ΡΠ΄ ΡΠ΅ΠΏΠ½ΡΡ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠΎΠ² ΡΠ΅Π½ ?p1q1/?p1q0,?p2q2/?p2q0, ?p3q3 /?p3q2 ΠΈ Ρ. Π΄. ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π²Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ (Π² 1-ΠΌ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠ΅ β q1 Π²ΠΎ 2-ΠΌ β q2 ΠΈ Ρ. Π΄.).
ΠΠ»Ρ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠΎΠ² Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌΠΈ Π²Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠΈΠ»Ρ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΡΠ²ΡΠ·Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ΅ΠΏΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΈ Π±Π°Π·ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΎΡΡΠ° (ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠ°ΠΌΠΈ):
Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΡ Π²Π΅ΡΠΎΠ² Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ΄Π° Π»Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΎΡ ΡΠ΅ΠΏΠ½ΡΡ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠΎΠ² ΠΊ Π±Π°Π·ΠΈΡΠ½ΡΠΌ, ΠΈ Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠ΄Ρ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΡΠΎΠ΄Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠΎΠ² ΡΡΡΠΎΡΡΡΡ Π² ΡΡΠ°ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ΅ Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌΠΈ Π²Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ. Π’Π°ΠΊ, Π² ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠ°Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΡ Π²Π΅ΡΠΎΠ² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΠ΅Π½Ρ, Π·Π°ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π° ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π±ΡΠ» ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ Π½Π° 1 ΡΠ½Π²Π°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π±Π°Π·ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π³ΠΎΠ΄Π°. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π½Ρ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ΄Π° Π»Π΅Ρ, Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠΎΠΏΠΎ-ΡΡΠ°Π²ΠΈΠΌΡΠ³ΠΌΠΈ (ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ»ΠΌΠΈ).
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠ°Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ (ΡΠΎΠ²Π°ΡΠΎΠ²) ΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΠΌΡΡ ΡΠ΅Π½ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΈΡΠΎΠ³ΠΈ Π·Π° Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π»Π΅Ρ. Π‘ΠΎΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΠΌΡΠ΅ ΡΠ΅Π½Ρ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ (ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΡ ) ΡΠ΅Π½, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Ρ ΠΊ Π½ΠΎΠ²ΡΠΌ ΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΠΌΡΠΌ ΡΠ΅Π½Π°ΠΌ. Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΡΡΠΈΡΠ»ΡΡΡ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ Π·Π° Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄Ρ, Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ»ΠΈΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΠΌΡΠ΅ ΡΠ΅Π½Ρ, ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ½ΠΈΡ , ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Π² Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠ΅Π½Π°Ρ . ΠΠ½Π΄Π΅ΠΊΡ Π·Π° Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ ΠΈΡΡΠΈΡΠ»ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΏΠ½ΡΠΌ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠΌ, Ρ. Π΅. ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠΎΠ² Π·Π° ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΡΠ΅Π·ΠΊΠΈ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄Π°.
Π ΡΠ΄Ρ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠΎΠ² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ Π²Π·Π²Π΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎ Π²Π΅ΡΠ°ΠΌ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄Π°, ΡΡΡΠΎΡΡΡΡ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π²Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ.
7.5. ΠΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠΎΠ²
ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠΎΠ², Ρ. Π΅. ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅ (ΠΌΠ΅ΠΆΡΠ°ΠΉΠΎΠ½Π½ΡΠ΅, ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΡΠΌΠΈ ΠΈ Π΄Ρ.), Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ ΠΎ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ΅ Π±Π°Π·Ρ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ°ΠΉΠΎΠ½Π° (ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ°), Π½Π° ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ Π·Π°ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π²Π΅ΡΠ° ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠ°. Π ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΡΠΈ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· Π·Π°Π΄Π°Ρ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ±ΠΎΡ Π±Π°Π·Ρ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ, Π² ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΎΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π±ΡΠ΄ΡΡ Π»ΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΡΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΠΈΠΌΠΈ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π΄Π²ΡΡ ΡΠΎΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΠΈΠΌΠΈ (ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΡΠΈΠΉ, ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ²).
ΠΡΠΈ Π΄Π²ΡΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΡΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π±Π°Π·Ρ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ. Π ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ ΡΡΠΈΠΌ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡ ΠΎ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π²Π΅ΡΠΎΠ² ΡΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠ° Π½Π° ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΠΉΠΎΠ½Π° (ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ°). ΠΡΡΡΡ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ, Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡΡ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈ Π½Π°ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΡΠ΅Π±Π΅ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ Π΅Π΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π°.
ΠΡΠ»ΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡ Π Ρ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡΡ Π, Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΠΏΡΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π·Π°ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π² ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠ΅ ΡΠ΅Π±Π΅ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π²Π΅ΡΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ Π² ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌ ΠΏΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΠΈΠΌ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΡΠΈΡΠΌ (Q = QA + QΠ), ΡΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ: Iz =?zQ/?zQ.
ΠΡΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡΡ , Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡΠΌ, Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠΈΡΡ ΠΈ Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΡ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΡΠΈΠΈ, Π½Π° ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΡΡΡΡ Π²Π΅ΡΠ°.
Π ΡΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠ°Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π²Π΅ΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΡ ΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠ²Π½ΠΈ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π² ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠΌ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΡΠΈΡΠΌ. Π’Π°ΠΊ, Π² Π½Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ΅
7.6. Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΡ
Π Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈ ΡΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠΎΠ² ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ Π°ΡΠΈΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ Π³Π°ΡΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΡ. ΠΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°ΠΌΠΈ, ΠΎΠ±ΡΠΈΠΉ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡ, ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠ°, ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΡΠΎΡΠΌΡ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Π°ΡΠΈΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π³Π°ΡΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠ°, Ρ. Π΅. ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ Π² ΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΉ Π°ΡΠΈΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΈ ΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΉ Π³Π°ΡΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΡ.
ΠΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠ° Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΈΠ· ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ (Π³ΡΡΠΏΠΏΠΎΠ²ΡΡ ) ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠΎΠ² Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½ΠΈΠΌΠ°: Π²Π΅Π΄Ρ ΡΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠΉ, Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΈ, ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎ, Π΅Π³ΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π·Π°Π²ΠΈΡΠ΅ΡΡ ΠΎΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠΎΠ². Π ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠ° Π² ΡΠΎΡΠΌΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ (ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠ°) ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΡΠΎΠΆΠ΄Π΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΡ.
ΠΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠ° Π² ΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΉ ΠΈΠ· ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ (Π³ΡΡΠΏΠΏΠΎΠ²ΡΡ ) ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ: Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π² ΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Π΅, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π² Π·Π½Π°ΠΌΠ΅Π½Π°ΡΠ΅Π»Π΅ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠ° ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ°ΠΊΡΡ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π² ΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Π΅, ΡΠΎ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ Π² ΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΉ Π°ΡΠΈΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ Π² Π·Π½Π°ΠΌΠ΅Π½Π°ΡΠ΅Π»Π΅ β ΡΠΎ Π² ΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΉ Π³Π°ΡΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΈΠ· ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠΎΠ².