Π§ΠΈΡ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΊΠ½ΠΈΠ³ΠΈ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ Π½Π° Bookidrom.ru! БСсплатныС ΠΊΠ½ΠΈΠ³ΠΈ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ΅

Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ Β«ΠžΠ±Ρ‰Π°Ρ психология». Π‘Ρ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ†Π° 44

Автор Анатолий Маклаков

ΠšΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ, нСльзя ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сСнсомоторных процСссов Π½Π΅ сущСствуСт. Они ΠΏΡ€ΠΈΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Π² Π΄Π΅ΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ Π² состоянии ΠΎΠ±ΡŠΡΡΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ всС ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ ΡΠΎΠ·Π½Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. Π’ ΠΈΡ… Ρ‚Ρ€Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ отсутствуСт самый Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ психики Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° β€” Π΅Π³ΠΎ сознаниС. Π‘ΠΊΠΎΡ€Π΅Π΅ всСго, сСнсомоторныС Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ β€” это частный Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΈ Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅. ВсС это стало ясно Π² Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ развития



ИмСна

Π‘Π΅Ρ€Π½ΡˆΡ‚Π΅ΠΉΠ½ Николай АлСксандрович (1896–1966) β€” отСчСствСнный психофизиолог. Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π» ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ» Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ исслСдования β€” ΠΊΠΈΠΌΠΎΡ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΡŽ ΠΈ Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΡŽ, с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π°Π» двиТСния Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° (Π² процСссС Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π°, занятия спортом ΠΈ Π΄Ρ€.). Анализ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… исслСдований ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ» Π΅ΠΌΡƒ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ΠΏΡ†ΠΈΡŽ Ρ„ΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ активности ΠΈ формирования Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° Π² Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ΅ ΠΈ ΠΏΠ°Ρ‚ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ. Π’ Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Ρ… исслСдований Π‘Π΅Ρ€Π½ΡˆΡ‚Π΅ΠΉΠ½ сформулировал идСю Β«Ρ€Π΅Ρ„Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π°Β».

На основании Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ восстановлСниС Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Ρƒ Ρ€Π°Π½Π΅Π½Ρ‹Ρ… Π²ΠΎ врСмя Π’Π΅Π»ΠΈΠΊΠΎΠΉ ΠžΡ‚Π΅Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π²ΠΎΠΉΠ½Ρ‹, Π° Π² послСвоСнныС Π³ΠΎΠ΄Ρ‹ β€” Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π²Ρ‹ΠΊΠΎΠ² Ρƒ спортсмСнов. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ этого, Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π‘Π΅Ρ€Π½ΡˆΡ‚Π΅ΠΉΠ½Π° Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ конструировании ΡˆΠ°Π³Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΠ², Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… устройств, управляСмых Π­Π’Πœ.

Бозданная ΠΈΠΌ общая тСория построСния Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈΠ·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π° Π² ΠΌΠΎΠ½ΠΎΠ³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΈ «О построСнии Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉΒ», 1947 Π³.

психологии. Π‘Ρ‹Π»ΠΎ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ описаниС физиологичСских ΠΈ психичСских ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт Π½Π°ΠΌ сСгодня Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π΅ ΠΎ психомоторикС, Π° ΠΎ психологии построСния Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ.

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. Π‘ΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ Π² настоящСС врСмя Π² психологии прСдставлСниС ΠΎ Ρ„ΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π±Ρ‹Π»ΠΈ сформулировано ΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ обосновано Π²Ρ‹Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΡΡ российским ΡƒΡ‡Π΅Π½Ρ‹ΠΌ Н. А. Π‘Π΅Ρ€Π½ΡˆΡ‚Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΌ.

Π’Ρ€Π°Ρ‡-Π½Π΅Π²Ρ€ΠΎΠΏΠ°Ρ‚ΠΎΠ»ΠΎΠ³ ΠΏΠΎ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ, Ρ„ΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠ³ ΠΏΠΎ своим Π½Π°ΡƒΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ интСрСсам, Π‘Π΅Ρ€Π½ΡˆΡ‚Π΅ΠΉΠ½ выступал Π² Π½Π°ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π΅ ΠΊΠ°ΠΊ страстный Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π½ΠΈΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ° активности β€” ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· Ρ‚Π΅Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΎΠ², Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… строится психологичСская тСория Π΄Π΅ΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ. Π’ 1947 Π³. Π²Ρ‹ΡˆΠ»Π° ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· основных ΠΊΠ½ΠΈΠ³ Π‘Π΅Ρ€Π½ΡˆΡ‚Π΅ΠΉΠ½Π° «О построСнии Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉΒ», которая Π±Ρ‹Π»Π° удостоСна ГосударствСнной ΠΏΡ€Π΅ΠΌΠΈΠΈ. Π’ этой ΠΊΠ½ΠΈΠ³Π΅ Π±Ρ‹Π» высказан ряд ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΈΠ΄Π΅ΠΉ. Одна ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… состояла Π² ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ° Ρ€Π΅Ρ„Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ Π΄ΡƒΠ³ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΎΠΌ Ρ€Π΅Ρ„Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π°.

ΠžΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ изучСния Π‘Π΅Ρ€Π½ΡˆΡ‚Π΅ΠΉΠ½ сдСлал СстСствСнныС двиТСния Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ, Π½Π΅ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, ΠΈ, Π² основном, двиТСния Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°. Π“Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π² исслСдованиях Π‘Π΅Ρ€Π½ΡˆΡ‚Π΅ΠΉΠ½Π° Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΡƒΠ΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΎ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ двиТСниям. Для изучСния Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π΅ΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΈΡˆΠ»ΠΎΡΡŒ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΈΡ… рСгистрации. Π”ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ Π‘Π΅Ρ€Π½ΡˆΡ‚Π΅ΠΉΠ½Π° Π² Ρ„ΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ²Π°Π»ΠΎ ΠΌΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π°ΠΊΡ‚ организуСтся ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ: Π½Π° этапС обучСния двиТСнию Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Ρ… формируСтся ΠΈ фиксируСтся Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°; Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ дСйствия ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ-Ρ‚ΠΎ стимула ΠΎΠ½Π° возбуТдаСтся, Π² ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρ‹ ΠΈΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹, ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ рСализуСтся. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π² самом ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ двиТСния описывался схСмой Ρ€Π΅Ρ„Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ Π΄ΡƒΠ³ΠΈ: стимул β€” процСсс Π΅Π³ΠΎ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ (Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ) β€” Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ рСакция.

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄, ΠΊ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΈΡˆΠ΅Π» Π‘Π΅Ρ€Π½ΡˆΡ‚Π΅ΠΉΠ½, состоял Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π° основС Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ Ρ…ΠΎΡ‚ΡŒ сколько-Π½ΠΈΠ±ΡƒΠ΄ΡŒ слоТноС Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Если простоС Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ рСфлСкс, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΠΉΡ‚ΠΈ Π² Ρ€Π΅-

Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ прямого провСдСния ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ ΠΎΡ‚ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π° ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΡ„Π΅Ρ€ΠΈΠΈ, Ρ‚ΠΎ слоТныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π°ΠΊΡ‚Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π²Π°Π½Ρ‹ Ρ€Π΅ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚. Главная ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° состоит Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ любого слоТного двиТСния зависит Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΡ‚ собствСнно ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… сигналов, Π½ΠΎ ΠΈ ΠΎΡ‚ Ρ†Π΅Π»ΠΎΠ³ΠΎ ряда Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ вносят отклонСния Π² Π·Π°ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ…ΠΎΠ΄ выполнСния Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ конСчная Ρ†Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ достигнута Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ случаС, Ссли Π² Ρ…ΠΎΠ΄ выполнСния двиТСния Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ постоянно Π²Π½ΠΎΡΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ. А для этого Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ нСрвная систСма Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎ Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ выполнСния двиТСния.

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π‘Π΅Ρ€Π½ΡˆΡ‚Π΅ΠΉΠ½ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΠ» ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ управлСния двиТСниями, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π±Ρ‹Π» Π½Π°Π·Π²Π°Π½ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΎΠΌ сСнсорных ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΉ.

Рассмотрим Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅, ΠΏΠΎ мнСнию Π‘Π΅Ρ€Π½ΡˆΡ‚Π΅ΠΉΠ½Π°, ΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ влияниС Π½Π° Ρ…ΠΎΠ΄ выполнСния двиТСния. Π’ΠΎ-ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ…, ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ двиТСния Π² большСй ΠΈΠ»ΠΈ мСньшСй стСпСни Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ явлСниС Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… сил. НапримСр, Ссли Π²Ρ‹ сильно Π²Π·ΠΌΠ°Ρ…Π½Π΅Ρ‚Π΅ Ρ€ΡƒΠΊΠΎΠΉ, Ρ‚ΠΎ Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… частях Ρ‚Π΅Π»Π° Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²ΡŒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ силы, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ измСнят ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ тонус.

Π’ΠΎ-Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ…, ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ явлСниС ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ. Если Π²Ρ‹ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Π΅ Ρ€ΡƒΠΊΡƒ, Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½Π° Π²Π·Π»Π΅Ρ‚Π°Π΅Ρ‚ Π²Π²Π΅Ρ€Ρ… Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π·Π° счСт Ρ‚Π΅Ρ… ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ посланы Π² ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρ‹, Π½ΠΎ с ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ-Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° двиТСтся Π½ΠΎ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ, Ρ‚. Π΅. Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ силы. ΠŸΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ явлСниС ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ присутствуСт Π² любом Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ.

Π’-Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠΈΡ…, ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ внСшниС силы, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ влияниС Π½Π° Ρ…ΠΎΠ΄ выполнСния двиТСния. НапримСр, Ссли Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΎ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚, Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΎ встрСчаСт с Π΅Π³ΠΎ стороны сопротивлСниС. ΠŸΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ это сопротивлСниС Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ всСго оказываСтся нСпрСдсказуСмым.

Π’-Ρ‡Π΅Ρ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚Ρ‹Ρ…, сущСствуСт Π΅Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π½Π΅ всСгда учитываСтся ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π΅ выполнСния Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, β€” это исходноС состояниС ΠΌΡ‹ΡˆΡ†. БостояниС ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρ‹ мСняСтся ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ двиТСния вмСстС с ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΅Π΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ утомлСния ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ, достигнув ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρ‹, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΄Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΈΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚.

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, сущСствуСт Ρ†Π΅Π»Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π΅Π½ΡŒ Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ², ΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… нСпосрСдствСнноС воздСйствиС Π½Π° Ρ…ΠΎΠ΄ выполнСния двиТСния. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π½Π΅Ρ€Π²Π½ΠΎΠΉ систСмС Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠ° постоянная информация ΠΎ Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ выполнСния двиТСния. Π­Ρ‚Π° информация ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»Π° Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ сигналов ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи. Π­Ρ‚ΠΈ сигналы ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ ΠΌΡ‹ΡˆΡ† Π² ΠΌΠΎΠ·Π³ ΠΏΠΎ нСскольким ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°ΠΌ. НапримСр, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΡ‹ двигаСмся, информация ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… частСй Ρ‚Π΅Π»Π° поступаСт ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠΎΡ†Π΅ΠΏΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅Ρ†Π΅ΠΏΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ². Однако ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ информация поступаСт Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΡ€Π³Π°Π½Ρ‹ зрСния. Аналогичная ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½Π° Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ€Π΅Ρ‡Π΅Π²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. Π§Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΡ‚ Ρ€Π΅Ρ†Π΅ΠΏΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ², ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… двиТСния языкового Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π°, Π½ΠΎ ΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· слух. ΠŸΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ информация, ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΏΠΎ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°ΠΌ, Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ согласованной, ΠΈΠ½Π°Ρ‡Π΅ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ двиТСния становится Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ.

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сущСствуСт опрСдСлСнная схСма осущСствлСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² двиТСния. Она Π±Ρ‹Π»Π° Π½Π°Π·Π²Π°Π½Π° Π‘Π΅Ρ€Π½ΡˆΡ‚Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΌ схСмой Ρ€Π΅Ρ„Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π°. Π­Ρ‚Π° схСма основана Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ΅ сСнсорных ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΉ ΠΈ являСтся Π΅Π³ΠΎ дальнСйшим Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅ΠΌ.

Π’ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ эта схСма выглядит Ρ‚Π°ΠΊ: ΠΈΠ· ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π° (М) Π² ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρƒ (Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρ‹) ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‚ эффСкторныС ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹. ΠžΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρ‹ ΠΈΠ΄ΡƒΡ‚ Π°Ρ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ сигналы ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи Π² сСнсорный Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ (3). Π’ ЦНБ происходит ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠΈΠ²ΡˆΠ΅ΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, Ρ‚. Π΅. ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π΅Π΅ Π² ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅ сигналы ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ, послС Ρ‡Π΅Π³ΠΎ сигналы вновь ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‚ Π² ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρƒ. ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π΅Π²ΠΎΠΉ процСсс управлСния (рис. 5.3).





Рис. 5.3.ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ΠΏΡ†ΠΈΠΉ построСния Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π° основС Ρ€Π΅Ρ„Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ Π΄ΡƒΠ³ΠΈ ΠΈ Ρ€Π΅Ρ„Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π°. ОбъяснСния Π² тСкстС

Π’ этой схСмС рСфлСкторная Π΄ΡƒΠ³Π° выглядит ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π΅Π΅ частных случаСв, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ двиТСния, Π½Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ Π² ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ, Ρ‚. Π΅. двиТСния Ρ€Π΅Ρ„Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ΄Ρ‹. ПозднСС Π‘Π΅Ρ€Π½ΡˆΡ‚Π΅ΠΉΠ½ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π» схСму Ρ€Π΅Ρ„Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π°. Π’ схСмС ΠΏΡ€ΠΈΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ элСмСнты: ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅ Β«Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹Β» (эффСктор), сСнсорныС Β«Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹Β» (Ρ€Π΅Ρ†Π΅ΠΏΡ‚ΠΎΡ€), рабочая Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ (Ссли Ρ€Π΅Ρ‡ΡŒ ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π΄Π΅ΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ), Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ, ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°, рСгулятор, Π·Π°Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€, ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ сличСния.

Π‘ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ΠΌ большСго количСства элСмСнтов Ρ€Π΅Ρ„Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†ΠΎ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π’ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅ записаны ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ этапы слоТного двиТСния. Π’ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ отрабатываСтся ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Ρ‚ΠΎ частный этап ΠΈΠ»ΠΈ элСмСнт, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ частная ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° запускаСтся Π² Π·Π°Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€. Из Π·Π°Π΄Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π° сигналы (SW β€” Β«Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒΒ») ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‚ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ сличСния. На Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΆΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΎΡ‚ Ρ€Π΅Ρ†Π΅ΠΏΡ‚ΠΎΡ€Π° приходят сигналы ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи (IW β€” Β«Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒΒ»), ΡΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΎ состоянии Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ. Π’ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π΅ сличСния эти сигналы ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ, ΠΈ Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈΠ· Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ сигналы рассогласования (Π’\Π£) ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌ ΠΈ фактичСским ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²Π΅Ρ‰Π΅ΠΉ. Π”Π°Π»Π΅Π΅ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°ΡŽΡ‚ Π½Π° Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ, ΠΎΡ‚ΠΊΡƒΠ΄Π° выходят сигналы ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ инстанции (рСгулятор) ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°ΡŽΡ‚ Π½Π° эффСктор (рис. 5.4).

Рассматривая Π΄Π°Π½Π½ΡƒΡŽ схСму, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ΡΠ½ΡƒΡŽ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΡŒ. Π Π΅Ρ†Π΅ΠΏΡ‚ΠΎΡ€ Π½Π΅ всСгда посылаСт сигналы Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ сличСния. Π‘Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ случаи, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° сигнал поступаСт сразу Π½Π° Π·Π°Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€. Π­Ρ‚ΠΎ Π±Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π² Ρ‚Π΅Ρ… случаях, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° экономичнСС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π­Ρ‚ΠΎ особСнно Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ Π² экстрСнных ситуациях.