Π§ΠΈΡ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΊΠ½ΠΈΠ³ΠΈ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ Π½Π° Bookidrom.ru! БСсплатныС ΠΊΠ½ΠΈΠ³ΠΈ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ΅

Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ Β«ΠŸΠ°ΡƒΡ‚ΠΈΠ½Π° ΠΆΠΈΠ·Π½ΠΈ. НовоС Π½Π°ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΆΠΈΠ²Ρ‹Ρ… систСм». Π‘Ρ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ†Π° 15

Автор ΠšΠ°ΠΏΡ€Π° Π€Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒΠΎΡ„

ΠšΠΈΠ±Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ Π΄Π²Π° Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи β€” ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡˆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ (ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ) ΠΈ ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ (ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ) ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΡƒΡŽ связь. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ послСднСй слуТат Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ извСстныС Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΡ€ΡƒΠ³ΠΈ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° машина ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ «вразнос», Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ воздСйствиС постоянно усиливаСтся с ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΌ Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅Ρ‚Π»Π΅.

ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ значСния Β«ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎΒ» ΠΈ Β«ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎΒ» Π² этом контСкстС ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ввСсти Π² Π·Π°Π±Π»ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π½Π°ΠΌ, Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΠΎ, слСдуСт ΠΎΠ±ΡŠΡΡΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΡ… Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎ15. ΠŸΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ΅ влияниС Π² Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡ‚ А ΠΊ Π‘ опрСдСляСтся ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅, Ссли ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² А ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ измСнСнию Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠ΅ направлСния Π² Π‘: ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ А Π²Π»Π΅Ρ‡Π΅Ρ‚ Π·Π° собой ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π‘, Π° ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ А ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ Π‘. ΠŸΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π²Π΅Π½ΠΎ опрСдСляСтся ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅, Ссли ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π‘ происходит Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, Ρ‚. Π΅. Π‘ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° А увСличиваСтся, ΠΈ увСличиваСтся, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° А ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ.

НапримСр, Π² ΠΏΠ΅Ρ‚Π»Π΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΎΠ΄ΠΊΠΎΠΉ (пСтля ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎ воспроизвСдСна Π½Π° рис. 4–3), связь ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Β«ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΎΠΉ отклонСния» ΠΈ «противодСйствиСм» являСтся ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ: Ρ‡Π΅ΠΌ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π΅Π΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ установлСнного курса, Ρ‚Π΅ΠΌ интСнсивнСС «противодСйствиС».

ΠžΡ†Π΅Π½ΠΊΠ° отклонСния ΠΎΡ‚ ΠΊΡƒΡ€ΡΠ°ΠŸΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΠ΅Π˜Π·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ отклонСния+-+

ΠžΡ†Π΅Π½ΠΊΠ° отклонСния ΠΎΡ‚ курса

ΠŸΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΠ΅

ИзмСнСниС отклонСния

+

-

+

Рис. 4–3. ΠŸΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π½Ρ‹Π΅ звСнья

Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ связь, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, ΡƒΠΆΠ΅ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ: Ρ‡Π΅ΠΌ интСнсивнСС противоусилиС, Ρ‚Π΅ΠΌ ΡΡ‚Ρ€Π΅ΠΌΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π΅Π΅ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅. И, Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ†, послСдняя связь ΠΎΠΏΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ, ΠΏΠΎ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠ΅ Π΅Π³ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ снизится ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΉ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΎΠΉ. Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΊΠΈ Β«+Β» ΠΈ Β«-Β» ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ Π½Π΅ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π° ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ измСнСния связанных элСмСнтов: Β«+Β» ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π° Β«-Β» ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ΅.



Рис. 4–4. Π¦Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ±Π΅ΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ рСгулятор

ΠŸΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΊΠΈ Β«+Β» ΠΈ Β«-Β» оказались ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΌΠΈ, Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ простоС ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ опрСдСлСния ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π° ΠΏΠ΅Ρ‚Π»ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи. Она Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉΡΡ (ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ), Ссли содСрТит Π½Π΅Ρ‡Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ΅ количСство ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… связСй16. Π’ нашСм ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π΅ Π΅ΡΡ‚ΡŒ лишь ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ связь, Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚, вся пСтля ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ, Ρ‚. Π΅. ΡΠ°ΠΌΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€. Часто ΠΏΠ΅Ρ‚Π»ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи состоят ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ…, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π½Ρ‹Ρ… связСй, ΠΈ Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΈΡ… ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ опрСдСляСтся простым подсчСтом количСства ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… звСньСв Π² ΠΏΠ΅Ρ‚Π»Π΅.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ управлСния Π»ΠΎΠ΄ΠΊΠΎΠΉ ΠΈ вСлосипСдом идСально подходят для ΠΈΠ»Π»ΡŽΡΡ‚Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ понятия ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΠ½ΠΈ относятся ΠΊ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ освоСнному Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠΎΠΌ ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Ρƒ ΠΈ ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ сразу. Для ΠΈΠ»Π»ΡŽΡΡ‚Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΎΠ² Π² мСханичСских устройствах для саморСгулирования Π’ΠΈΠ½Π΅Ρ€ ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅Π³ΠΈ часто использовали ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· самых Ρ€Π°Π½Π½ΠΈΡ… ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи Π² Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅ β€” Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ±Π΅ΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ рСгулятор ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля (рис. 4–4).

Он состоит ΠΈΠ· Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉΡΡ оси с двумя Π³Ρ€ΡƒΠ·Π°ΠΌΠΈ (Β«ΠΌΠ°Ρ…ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈΒ»), ΠΏΡ€ΠΈΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊ Π½Π΅ΠΉ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ±Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠΉ силы ΠΎΠ½ΠΈ расходятся, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния увСличиваСтся. РСгулятор располоТСн Π½Π° Π²Π΅Ρ€ΡˆΠΈΠ½Π΅ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π° ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля, Π° Π³Ρ€ΡƒΠ·Ρ‹ соСдинСны с ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠ°Ρ€, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° эти Π³Ρ€ΡƒΠ·Ρ‹ расходятся Π² стороны. Π”Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π° управляСт Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ управляСт ΠΌΠ°Ρ…ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ колСсом. ΠœΠ°Ρ…ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ колСсо, Π² свою ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ, управляСт описанным Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ рСгулятором, ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ замыкаСтся ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π½ΠΎ-слСдствСнный Ρ†ΠΈΠΊΠ».

Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСляВращСниС Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠŸΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π° ΠΏΠ°Ρ€Π°+-+РасстояниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ отвСсами+

Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля

Π’Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ рСгулятора

ΠŸΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π° ΠΏΠ°Ρ€Π°

+

-

+

РасстояниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ отвСсами

+

Рис. 4–5. ΠŸΠ΅Ρ‚Π»Ρ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи для Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ±Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ рСгулятора

ΠŸΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ звСньСв ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ читаСтся Π½Π° схСмС рис. 4–5. Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ скорости двигатСля ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ скорости вращСния рСгулятора. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ увСличиваСтся расстояниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π³Ρ€ΡƒΠ·Π°ΠΌΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΠΏΡ€Π΅ΠΊΡ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°. Когда ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π° ΠΏΠ°Ρ€Π° ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ‚, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ сниТаСтся; замСдляСтся Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ рСгулятора; Π³Ρ€ΡƒΠ·Ρ‹ ΡΠ±Π»ΠΈΠΆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ; ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π° ΠΏΠ°Ρ€Π° возрастаСт; Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΎΠΏΡΡ‚ΡŒ Π½Π°Π±ΠΈΡ€Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹; ΠΈ Ρ‚. Π΄. ЕдинствСнная ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ связь Π² этой ΠΏΠ΅Ρ‚Π»Π΅ β€” ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ «расстояниСм ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ отвСсами» ΠΈ Β«ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Π°Β»; Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, полная пСтля ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ, Ρ‚. Π΅. ΡΠ°ΠΌΠΎΡ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€.

Π£ΠΆΠ΅ Π² ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ зароТдСния ΠΊΠΈΠ±Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ НорбСрт Π’ΠΈΠ½Π΅Ρ€ Π±Ρ‹Π» ΡƒΠ±Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ обратная связь β€” ваТнСйший ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ модСлирования Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΆΠΈΠ²Ρ‹Ρ… ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ², Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈ ΡΠΎΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… систСм. Π’ ΠΊΠ½ΠΈΠ³Π΅ Β«ΠšΠΈΠ±Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Β» ΠΎΠ½ писал:

НС ΠΏΠΎΠ΄Π»Π΅ΠΆΠΈΡ‚ сомнСнию, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡΠΎΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ систСма являСтся ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ структурой, ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄Ρƒ, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π΅Π΅ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ‚ систСма связи, ΠΈ ΠΎΠ½Π° ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΎΠΉ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΊΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ процСссы Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи ΠΈΠ³Ρ€Π°ΡŽΡ‚ Π²Π°ΠΆΠ½ΡƒΡŽ Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ17.

ИмСнно ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠ°Ρ‚Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π° ΠΆΠΈΠ·Π½ΠΈ, ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΊ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌ ΠΈ ΡΠΎΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ систСмам, Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π»ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ Π²Π·Π²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ интСрСс Π“Ρ€Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈ Бэйтсона ΠΈ ΠœΠ°Ρ€Π³Π°Ρ€Π΅Ρ‚ Мид ΠΊ ΠΊΠΈΠ±Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚ΠΈΠΊΠ΅. Π—Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΡŒ исслСдованиями Π² ΡΠΎΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ сфСрС, ΠΎΠ½ΠΈ наблюдали мноТСство ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΊΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ причинности Π² ΡΠΎΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… процСссах; Π½Π° конфСрСнциях Мэйси Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΡƒ этих процСссов ΡƒΠ΄Π°Π»ΠΎΡΡŒ ΠΎΡ‚Ρ‡Π΅Ρ‚Π»ΠΈΠ²ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ связной ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ.

Π—Π° всю ΠΈΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡŽ ΡΠΎΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π½Π°ΡƒΠΊ Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π΅Π½ΠΎ мноТСство ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Ρ„ΠΎΡ€ для описания ΡΠ°ΠΌΠΎΡ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… процСссов Π² ΡΠΎΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΆΠΈΠ·Π½ΠΈ. Из Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ извСстных β€” «нСвидимая Ρ€ΡƒΠΊΠ°Β», Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ Ρ€Ρ‹Π½ΠΎΠΊ Π² экономичСской Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ Адама Π‘ΠΌΠΈΡ‚Π°, Β«ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ ΠΈ противовСсы» Π² ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡƒΡ†ΠΈΠΈ БША, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ взаимодСйствиС тСзиса ΠΈ антитСзиса Π² Π΄ΠΈΠ°Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ ГСгСля ΠΈ ΠœΠ°Ρ€ΠΊΡΠ°. ВсС явлСния, описываСмыС этими модСлями ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Ρ„ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ, ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ Π² сСбя ΠΊΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ‚Ρ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹ причинности, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΏΠ΅Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи, β€” ΠΈ всС ΠΆΠ΅ Π½ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΠΈΡ… Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² Π½Π΅ выявил этого Ρ„Π°ΠΊΡ‚Π°18.

Если ΠΊΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… логичСских ΠΏΠ°Ρ‚Ρ‚Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ² ΡΠ°ΠΌΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи Π½ΠΈΠΊΡ‚ΠΎ Π½Π΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‡Π°Π» Π΄ΠΎ появлСния ΠΊΠΈΠ±Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ, Ρ‚ΠΎ ΠΏΠ°Ρ‚Ρ‚Π΅Ρ€Π½ ΡΠ°ΠΌΠΎΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи, Π² просторСчии Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Β«ΠΏΠΎΡ€ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌΒ», Π±Ρ‹Π» извСстСн сотни Π»Π΅Ρ‚ Π½Π°Π·Π°Π΄. Π­Ρ‚Π° Π²Ρ‹Ρ€Π°Π·ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Ρ„ΠΎΡ€Π° описываСт Π½Π΅Π±Π»Π°Π³ΠΎΠΏΡ€ΠΈΡΡ‚Π½ΡƒΡŽ ΡΠΈΡ‚ΡƒΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΡΠ°ΠΌΠΎΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΊΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ событий. Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, круговая ΠΏΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ΄Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΡΠ°ΠΌΠΎΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΠ΅Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи Π±Ρ‹Π»Π° осознана Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ Ρ€Π°Π½ΡŒΡˆΠ΅ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΡ… послСдствия Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΄Ρ€Π°ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹, Ρ‡Π΅ΠΌ Π² ΡΠ°ΠΌΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ…, ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… пСтлях ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи, ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ распространСнных Π² ΠΆΠΈΠ²ΠΎΠΌ ΠΌΠΈΡ€Π΅.

Π‘ΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ извСстныС ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Ρ„ΠΎΡ€Ρ‹ для описания эффСкта ΡΠ°ΠΌΠΎΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи'9. Один ΠΈΠ· общСизвСстных ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² β€” «накликанная Π±Π΅Π΄Π°Β», ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΈΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π±Π΅Π·ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ страхи Ρ‚ΠΎΠ»ΠΊΠ°ΡŽΡ‚ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° ΠΊ дСйствиям, Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… эти страхи становятся обоснованными ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π°Π²Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ; Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ β€” «эффСкт Π°Π³ΠΈΡ‚Π²Π°Π³ΠΎΠ½Π°Β», ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ΡΠΎΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΡƒ лишь Π·Π° счСт растущСго числа Π΅Π³ΠΎ сторонников.

НСсмотря Π½Π° Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡΠ°ΠΌΠΎΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ обратная связь ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ Π·Π°ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π»Π΅Π½Π° Π² Π½Π°Ρ€ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ мудрости, ΠΎΠ½Π° практичСски Π½Π΅ ΠΈΠ³Ρ€Π°Π»Π° Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ Ρ€ΠΎΠ»ΠΈ Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ… этапах развития ΠΊΠΈΠ±Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ. ΠšΠΈΠ±Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ ΠΊΡ€ΡƒΠ³Π° НорбСрта Π’ΠΈΠ½Π΅Ρ€Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°Π²Π°Π»ΠΈ сущСствованиС этих Ρ„Π΅Π½ΠΎΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ², ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π½Π΅ ΠΏΡ‹Ρ‚Π°Π»ΠΈΡΡŒ Π²Π½ΠΈΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΆΠ΅ Π² ΠΈΡ… ΡΡƒΡ‚ΡŒ. ВмСсто этого ΠΎΠ½ΠΈ сосрСдоточили своС Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΠ°ΠΌΠΎΡ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ процСссах гомСостаза Π² ΠΆΠΈΠ²Ρ‹Ρ… ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°Ρ…. Π”Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ обратная связь Π² чистом Π²ΠΈΠ΄Π΅ Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎ встрСчаСтся Π² ΠΏΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ΄Π΅, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΠ½Π°, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡˆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ΡΡ пСтлями ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи, ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Ρ‚Π΅Π½Π΄Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΈ ΠΊ Π½Π°Ρ€Π°ΡΡ‚Π°Π½ΠΈΡŽ.

Π’ любой экосистСмС, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Π²ΠΈΠ΄ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΠΎΠΌ ΡΠΊΡΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ увСличСния своСй числСнности, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ эта тСндСнция находится ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π΅ΠΌ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡˆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… взаимодСйствий Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ самой систСмы. Π­ΠΊΡΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ нарастаниС ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΠΉΡ‚ΠΈ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² случаС ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½Ρ‹Ρ… Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π² экосистСмС. Π’ΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ растСния ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² «сорняки», Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΆΠΈΠ²ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Π΅ β€” Π²ΠΎ Β«Π²Ρ€Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉΒ», Π° Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²ΠΈΠ΄Ρ‹ просто ΠΈΡΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ β€” ΠΈ Π²ΠΎΡ‚ ΡƒΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ ΡƒΠ³Ρ€ΠΎΠ·ΠΎΠΉ оказываСтся равновСсиС всСй систСмы.

Π’ 1960-Π΅ Π³ΠΎΠ΄Ρ‹ Π°Π½Ρ‚Ρ€ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ ΠΈ ΠΊΠΈΠ±Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚ΠΈΠΊ ΠœΠ°Π³ΠΎΡ€ΠΎ ΠœΠ°Ρ€ΡƒΡΠΌΠ° прСдпринял ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ, ΠΈΠ»ΠΈ Β«ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅Β», процСссов ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи. Π’ своСй Π·Π½Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΉ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ «Вторая ΠΊΠΈΠ±Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Β»20ΠΎΠ½ прСдставил схСмы ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΠ» Π·Π½Π°ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Β«+Β» ΠΈ Β«-Β» ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π½Ρ‹Π΅ ΡƒΠ·Π»Ρ‹, ΠΈ использовал эти ΡƒΠ΄Π°Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ обозначСния для ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° взаимодСйствия процСссов ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи Π² биологичСских ΠΈ ΡΠΎΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… явлСниях. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΎΠ½ связал ΠΊΠΈΠ±Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ΠΏΡ†ΠΈΡŽ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи с понятиСм Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΠΎΠΉ причинности, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½ΠΎ ΡΠΎΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ исслСдоватСлями, ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌ самым Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ способствовал Ρ€Π°ΡΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Ρ€Π°Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ влияния кибСрнСтичСских ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΎΠ² Π½Π° ΡΠΎΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΌΡ‹ΡΠ»ΡŒ21.