Π§ΠΈΡ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΊΠ½ΠΈΠ³ΠΈ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ Π½Π° Bookidrom.ru! БСсплатныС ΠΊΠ½ΠΈΠ³ΠΈ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ΅

Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ Β«ΠŸΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ Ρ„Π»ΠΎΡ‚ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ назначСния». Π‘Ρ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ†Π° 16

Автор Π’ΠΈΡ‚Π°Π»ΠΈΠΉ Максимов

ΠΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π°Π·Π° «ПСгас», созданный Π²ΠΎ Π€Ρ€Π°Π½Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π° Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ 2,1 ΠΌ ΠΈ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ 0,193 ΠΌ (рис. 38, 39).

Рис. 38. Подводная ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° β€” Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π°Π·Π°.

Рис. 39. «ПСгас» буксируСт Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π°Π·ΠΎΠ².


Π’ ΠΊΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ²ΠΎΠΉ части ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ установлСны Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€ΡƒΠ»ΡŒ ΠΈ Π³Ρ€Π΅Π±Π½ΠΎΠΉ Π²ΠΈΠ½Ρ‚ Π² насадкС. Π’ΠΈΠ½Ρ‚ приводится Π²ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ элСктродвигатСлСм ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 1,5 Π». с. ΠΏΡ€ΠΈ 7500 oΠ±/ΠΌΠΈΠ½ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€, ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ число ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Π² 12 Ρ€Π°Π·. Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊΠΎΠΌ элСктроэнСргии являСтся сСрСбряно-цинковая аккумуляторная батарСя Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 80 Π°β€’Ρ‡. ΠŸΡ€ΠΈ транспортировкС Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π°Π·Π° ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ 2 ΡƒΠ· ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ с этой ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ 2 Ρ‡.

Π’ носовой части носитСля установлСн ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π΅ΠΉΠ½Π΅Ρ€ с компасом, Π³Π»ΡƒΠ±ΠΈΠ½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ, ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ ΠΈ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния буксировщика, Ρ‚Π°ΠΌ ΠΆΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆ пяти ΠΏΡ€ΠΎΠΆΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΈ ΠΊΠΈΠ½ΠΎ-, Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹. ПолоТСниС ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΏΠΎ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΈΠ½Π΅ рСгулируСтся Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ рулями, ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈΡΡ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π°. Π’ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π°Π· ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ.

Π’ настоящСС врСмя ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° «ПСгас» ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π²ΠΎ французском Ρ„Π»ΠΎΡ‚Π΅ для контроля Π·Π° состояниСм ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… устройств, обнаруТСния ΠΌΠΈΠ½, Ρ€Π°Π·Π²Π΅Π΄ΠΊΠΈ морского Π΄Π½Π° ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… исслСдований.

ΠΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π°Π·Π° Β«Π”ΠΎΠ»Ρ„ΠΈΠ½ Π’ΡƒΠΈΠ½Β», выпускаСмый амСриканской Ρ„ΠΈΡ€ΠΌΠΎΠΉ Β«Π”ΠΎΠ»Ρ„ΠΈΠ½ Π˜Π½ΠΆΠΈΠ½ΠΈΡ€ΠΈΠ½Π³ Компани», ΠΏΠΎ Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π°ΠΌ уступаСт Β«ΠŸΠ΅Π³Π°ΡΡƒΒ». Π­Ρ‚Π° ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π²ΠΈΠ½Ρ‚ с ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΎΡ‚ элСктродвигатСля ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 3 Π». с. ΠΈ способна Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ 5 ΡƒΠ·. Аккумуляторная батарСя, ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ источником питания, ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½Ρ‹ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΌ Π³Π΅Ρ€ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΌ корпусС. Π‘Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΡŽ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°Ρ€ΡΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ, Π½Π΅ вынимая ΠΈΠ· ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ корпуса. ΠœΠ°Π½Π΅Π²Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΉ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π°Π· осущСствляСт ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° самой ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹.

Π Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ компактная модСль этой ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ β€” Β«Π”ΠΎΠ»Ρ„ΠΈΠ½ Π”Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Β» вСсом 45 ΠΊΠ³.

ΠšΠΎΡ€ΠΏΡƒΡΠ° Β«Π”ΠΎΠ»Ρ„ΠΈΠ½ Π’ΡƒΠΈΠ½Β» ΠΈ Β«Π”ΠΎΠ»Ρ„ΠΈΠ½ Π”Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Β» рассчитаны Π½Π° Π³Π»ΡƒΠ±ΠΈΠ½Ρƒ погруТСния 75 ΠΌ, Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΡ‹Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π»ΠΈΡΡŒ Π½Π° Π³Π»ΡƒΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ… Π΄ΠΎ 120 ΠΌ.

ΠΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π°Π·Π° «ОмСга», Π½Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅ Π»Π΅Ρ‚ΡƒΡ‡ΡƒΡŽ ΠΌΡ‹ΡˆΡŒ, ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ ΠΈΠ· стСклопластика. Π•Π³ΠΎ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° 3 ΠΌ, ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Π° 1,35 ΠΌ, вСс 70 ΠΊΠ³, максимальная ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ 6 ΡƒΠ·. ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΊ Π³Ρ€Π΅Π±Π½ΠΎΠΌΡƒ Π²ΠΈΠ½Ρ‚Ρƒ являСтся ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. ВсС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΉ осущСствляСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π°. Π’ корпусС «ОмСги» ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ΡΡ носовая ΠΈ кормовая цистСрны, заполняСмыС Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΎΡΡƒΡˆΠ°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ сТатым Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ всплытии.

Π˜ΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ΡΡ модификация ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ «ОмСга» с энСргСтичСской установкой, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π½Π° пСрСкиси Π²ΠΎΠ΄ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π°, которая ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ…ΠΎΠ΄Π° Π΄ΠΎ 22 ΡƒΠ·.

ΠΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π°Π·Π° Ρ„ΠΈΡ€ΠΌΡ‹ Β«Π‘Π»Π°ΡƒΠ²ΠΎΡ€Ρ‚ ΠœΠ°Ρ€ΠΈΠ½Β» (БША), крСпящийся ΠΏΡ€ΠΈ использовании ΠΊ Π΄Π½ΠΈΡ‰Ρƒ Π±Π°Π»Π»ΠΎΠ½Π° Π΄Ρ‹Ρ…Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π°, рассчитан для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π° Π³Π»ΡƒΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ… Π΄ΠΎ 60 ΠΌ рис. 40).

Рис. 40. ΠšΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° β€” Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π°Π·ΠΎΠ² Ρ„ΠΈΡ€ΠΌΡ‹ Β«Π‘Π»Π°ΡƒΠ²ΠΎΡ€Ρ‚ ΠœΠ°Ρ€ΠΈΠ½Β».


Π”Π»ΠΈΠ½Π° ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ 1,1 ΠΌ, ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Π° 0,3 ΠΌ, высота 0,4 ΠΌ, вСс Π΄ΠΎ 35 ΠΊΠ³. Π’ΠΈΠ½Ρ‚, Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π² Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ корпусС, вращаСтся элСктродвигатСлСм, ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΡΡ ΠΎΡ‚ кислотной аккумуляторной Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ. АккумуляторныС Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π²ΡƒΡ… Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ²: с напряТСниСм 6 ΠΈ 12 Π². ΠŸΡ€ΠΈ установкС Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ с напряТСниСм 6 Π² ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° с Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π°Π·ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠ΄Ρ‚ΠΈ со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 1,4 Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ 50 ΠΌΠΈΠ½. Π”Π²Π΅Π½Π°Π΄Ρ†Π°Ρ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚Π½Π°Ρ батарСя позволяСт ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 2,2 ΡƒΠ· Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ 30 ΠΌΠΈΠ½.

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΠ»Π°Π²ΡƒΡ‡Π΅ΡΡ‚ΡŒ.

ΠΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π°Π·Π° Π’-14 Ρ„ΠΈΡ€ΠΌΡ‹ Β«Π›ΠΎΡ€Π°Π» ЭлСктроникс» (БША) рассчитан Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° (рис. 41).

Рис. 41. Подводная ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° β€” Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π°Π·ΠΎΠ² Π’-14.


ΠšΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π°, изготовлСнная ΠΈΠ· алюминиСво-ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ сплава, ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅ Π½Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΡŽΠ·Π΅Π»ΡΠΆ самолСта. Π•Π΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° 2,85 ΠΌ, ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Π° с рулями 1,2 ΠΌ, вСс со всСм ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 81,5 ΠΊΠ³.

Π“Ρ€Π΅Π±Π½ΠΎΠΉ Π²ΠΈΠ½Ρ‚ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ 380 ΠΌΠΌ, располоТСнный Π² насадкС, приводится Π²ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ элСктродвигатСлСм ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 1,5 Π». с. Π’ качСствС источника элСктроэнСргии ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ сСрСбряно-цинковая аккумуляторная батарСя ΠΈΠ· 18 элСмСнтов напряТСниСм 24 Π². Π•ΠΌΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ 100 Π°β€’Ρ‡, Ρ‡Ρ‚ΠΎ обСспСчиваСт Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ элСктродвигатСля ΠΈ всСй Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΡƒΡ… часов. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ аккумуляторная батарСя Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π³Π΅Ρ€ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π΅ΠΉΠ½Π΅Ρ€Π΅.

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ рулями осущСствляСтся Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΈ Ρ€ΡƒΠΊ ΠΈ Π½ΠΎΠ³. НосовыС Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€ΡƒΠ»ΠΈ установлСны Π½Π° Π°ΠΌΠΎΡ€Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°Ρ… ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ столкновСнии с прСпятствиями Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ отходят Π½Π°Π·Π°Π΄, Π½ΠΎ Π½Π΅ Π»ΠΎΠΌΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ. ΠšΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΎ всСх плоскостях, Π° радиус циркуляции Π΅Π΅ Π² Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ плоскости Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ корпуса. Максимальная ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π’-14 3,5 ΡƒΠ· ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ плавания 7 миль. ΠšΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ для транспортировки Π³Ρ€ΡƒΠ·Π° ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΌ вСсом 450 ΠΊΠ³.

На основС ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Π’-14 Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½ΠΎ нСсколько ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΉ. Π€ΠΈΡ€ΠΌΠΎΠΉ проСктируСтся двухмСстная ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π°, способная Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ 12 ΡƒΠ· (рис. 42).

Рис. 42. ДвухмСстная подводная ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° β€” Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π°Π·ΠΎΠ².


ΠΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π°Π·Π° Β«ΠœΠ°Ρ€ΠΊ IV Π­ΠΊΠ²Π΅ΠΉΠ½Ρ‚Β» (БША) с Π²ΠΈΠ½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ, ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΌΠΈ Π²ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ самим Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π°Π·ΠΎΠΌ. ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ ΠΊ Π²ΠΈΠ½Ρ‚Π°ΠΌ Π½Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ вСлосипСда. На этой ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ вСсом всСго 9 ΠΊΠ³ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ 3 ΡƒΠ·. Π’ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π°Π· Π²ΠΎ врСмя двиТСния сидит Π½Π° сидСньС, ΠΏΡ€ΠΈΠΊΡ€Π΅ΠΏΠΈΠ²ΡˆΠΈΡΡŒ рСмнями, Π½ΠΎΠ³ΠΈ Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΡ‚ Π½Π° пСдалях.

ΠΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π°Π·Π° «Минисаб Мк-IIIΒ» Ρ„ΠΈΡ€ΠΌΡ‹ «АэродТСт Π”ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Π°Π» ΠšΠΎΡ€ΠΏΠΎΡ€Π΅ΠΉΡˆΠ½Β» (БША) ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΎΠ±Ρ‚Π΅ΠΊΠ°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ корпус ΠΈΠ· стСклопластика Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ 2,6 ΠΌ ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½ΠΎΠΉ 0,5 ΠΌ. ВСс ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ 66 ΠΊΠ³. Π’ΠΈΠ½Ρ‚ приводится Π²ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½ΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ пСдалями. ΠšΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠ΅ΠΉ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ: ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ Π΄Π΅Π»Π°ΡŽΡ‚ Π½Π° Π½Π΅ΠΉ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Ρ‹ Β«Π²Ρ‹ΡΡˆΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠΈΠ»ΠΎΡ‚Π°ΠΆΠ°Β». Наибольшая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ «Минисаб Мк-IIIΒ», 4,75 ΡƒΠ·.

НоситСли Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π°Π·ΠΎΠ² «Минисаб Мк-VIΒ» ΠΈ «Минисаб Мк-VIIΒ» рассчитаны Π½Π° Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΡƒΡ… Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ: Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ ΠΎΠ½ΠΈ сидят спиной Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΊ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Ρƒ (рис. 43), Π° Π½Π° Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π»Π΅ΠΆΠ° (рис. 44).

Рис. 43. Подводная ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° «Минисаб Мк-VIΒ».

Рис. 44. Подводная ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° «Минисаб Мк-VIIΒ».


На ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π°Ρ… установлСно ΠΏΠΎ Π΄Π²Π° соосных Π²ΠΈΠ½Ρ‚Π°, Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ стороны. ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΊ Π²ΠΈΠ½Ρ‚Π°ΠΌ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ элСктричСскими. ΠŸΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π°Π·Π° ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ «Минисаб Мк-VIΒ» Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ 3 ΡƒΠ·, Π° «Минисаб Мк-VIIΒ» 2 ΡƒΠ·. ΠŸΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… Ρ‡Π»Π΅Π½ΠΎΠ² экипаТа максимальная ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ 5 ΡƒΠ·, Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ 3,5 ΡƒΠ·. ΠŸΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ элСктропривода скорости Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€ 6 ΠΈ 5 ΡƒΠ· соотвСтствСнно.

Подводная ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° «Минисаб Мк-VIIΒ» ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρƒ 4,27 ΠΌ, высоту 1,15 ΠΌ, ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Ρƒ с Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ рулями 2,15 ΠΌ. ВСс ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ с ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ 240 ΠΊΠ³, с элСктроприводом β€” 440 ΠΊΠ³. ΠœΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π³Ρ€Π΅Π±Π½ΠΎΠ³ΠΎ элСктродвигатСля 1 Π». с. ΠΏΡ€ΠΈ 5400 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½. Π Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ‚ число ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Π³Ρ€Π΅Π±Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π° Π² 30 Ρ€Π°Π·. Π’ качСствС источника элСктроэнСргии ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ аккумуляторы напряТСниСм 12 Π² ΠΈ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 25 Π°β€’Ρ‡, ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ пластмассовый ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π΅ΠΉΠ½Π΅Ρ€. ΠšΠΎΡ€ΠΏΡƒΡ ΠΈ Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€ΡƒΠ»ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ‹ ΠΈΠ· пластмассы, Π°Ρ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡ‚Π΅ΠΊΠ»ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π½ΡŒΡŽ. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΏΠ°ΠΊΠΈ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Ρ‹ ΠΈΠ· плСксигласа. ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ мСталличСских Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ свСдСно Π΄ΠΎ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌΠ°.

Для изготовлСния Π³Ρ€Π΅Π±Π½Ρ‹Ρ… Π²ΠΈΠ½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ Π°Π½ΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ алюминий. ВсС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΉ производится ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡˆΡ‚ΡƒΡ€Π²Π°Π»Π°. ΠŸΠ»Π°Π²ΡƒΡ‡Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Π² ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ (4,5–6 ΠΊΠ³) рСгулируСтся ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΏΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄Ρ‹ΠΌ балластом. Если Π² процСссС нахоТдСния ΠΏΠΎΠ΄ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΉ трСбуСтся ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ Π½Π° Π΄Π½ΠΎ, Π΅ΠΉ придаСтся ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°Π²ΡƒΡ‡Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΉ балластной цистСрны. Для возобновлСния двиТСния цистСрну ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠ²Π°ΡŽΡ‚ сТатым Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…ΠΎΠΌ, запас ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ содСрТится Π² ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π±Π°Π»Π»ΠΎΠ½Π΅.

ΠŸΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ производится Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½ΠΎΠΌ Π΅Π΅ Π½Π° повСрхности ΠΈ постСпСнной ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠΎΠΉ Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€ΡƒΠ»Π΅ΠΉ Π½Π° ΠΏΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠ΅ Ρ€ΡƒΠ»Π΅ΠΉ Π²ΠΈΠ½Ρ‚Ρ‹ выходят ΠΈΠ· Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΈ ΠΏΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ становится Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ).

На ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ установлСна стационарная Π΄Ρ‹Ρ…Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ систСма, состоящая ΠΈΠ· Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½Ρ‹Ρ… Π±Π°Π»Π»ΠΎΠ½ΠΎΠ² с Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΌ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 125 ΠΊΠ³/см2, Π΄Ρ‹Ρ…Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈ шлангов с Π·Π°Π³ΡƒΠ±Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ.

Для ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΉ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ имССтся ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ компас. Π’ цСлях ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€Π° ΠΈ управлСния ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π²Π°Π½ΠΈΠΈ Π½Π° повСрхности Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π·Π΅Ρ€ΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ пСрископ.

ВсС Π³Π΅Ρ€ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ устройства ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Ρ‹, ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ «Минисаб Мк-VIIΒ» рассчитаны Π½Π° Π³Π»ΡƒΠ±ΠΈΠ½Ρƒ погруТСния 100 ΠΌ.

ΠΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π°Π·ΠΎΠ² «Иппокампо» (Π˜Ρ‚Π°Π»ΠΈΡ) рассчитан Π½Π° Π΄Π²ΡƒΡ… Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ. На ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ установлСн Π±Π΅Π½Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 9 Π». с. Π’ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ… ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΉ подаСтся ΠΏΠΎ ΡˆΠ»Π°Π½Π³Ρƒ, Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ† ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ поддСрТиваСтся Π½Π° повСрхности ΠΏΠΎΠΏΠ»Π°Π²ΠΊΠΎΠΌ. Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ…ΠΎΠ΄Π° «Иппокампо» 8 ΡƒΠ· ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ плавания 60 миль, максимальная Π³Π»ΡƒΠ±ΠΈΠ½Π° погруТСния 18,5 ΠΌ.

РассмотрСнныС Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ просты ΠΏΠΎ конструкции, Π»Π΅Π³ΠΊΠΈ ΠΈ Ρ‚Ρ€Π°Π½ΡΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π°Π±Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΈΠ½Π° ΠΈΡ… погруТСния ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ использования зависят Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ ΠΎΡ‚ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΈ способностСй Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π°Π·Π°, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡ‚ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΡΡ‚Π²Π° Π΄Ρ‹Ρ…Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π² настоящСС врСмя Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π³Π΅Ρ€ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ с ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ нСбольшими Π³Π»ΡƒΠ±ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ погруТСния ΠΈ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π² иностранной ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ Π½Π΅Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ свСрхмалыми ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π»ΠΎΠ΄ΠΊΠ°ΠΌΠΈ. Π’ этих ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π°Ρ…-Π»ΠΎΠ΄ΠΊΠ°Ρ… Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π΅Π½ ΠΎΡ‚ воздСйствия Π·Π°Π±ΠΎΡ€Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π²ΠΎΠ΄Ρ‹. НиТС приводится ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ΅ описаниС Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Ρ†ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€.