Π§ΠΈΡ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΊΠ½ΠΈΠ³ΠΈ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ Π½Π° Bookidrom.ru! БСсплатныС ΠΊΠ½ΠΈΠ³ΠΈ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ΅

Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ «ВСхничСская ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ΠΈΡ€Π° Π²Π·Π²ΠΎΠ΄Π° ΠŸΠ—Π Πš 9К38 «Игла»». Π‘Ρ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ†Π° 19

Автор Π˜Π³ΠΎΡ€ΡŒ Акулов

β€’ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ НРЗ, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ опрСдСляСтся ΠΏΡ€ΠΈΠ½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ†Π΅Π»ΠΈ.

ПослС Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° АРП обСспСчиваСт Π°Ρ€Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ гироскопа, ΠΏΡ€ΠΈ этом Π΅Π³ΠΎ оптичСская ось совмСщаСтся с осью ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅Π»Π°. ΠŸΡ€ΠΈ совмСщСнии оси ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅Π»Π° Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±Ρ‹ с Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ Ρ†Π΅Π»ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅ зрСния ΠžΠ“Π‘, с Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄ АРП Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚ΡŒ сигнал ΠΎΡ‚ Ρ†Π΅Π»ΠΈ.

АРП ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ Π² автоматичСском, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π² Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ…, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… осущСствляСтся пусковым ΠΊΡ€ΡŽΡ‡ΠΊΠΎΠΌ.

Для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ АРП Π² автоматичСском Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π° врСмя ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 0,6 с пСрСвСсти пусковой ΠΊΡ€ΡŽΡ‡ΠΎΠΊ ΠΈΠ· исходного полоТСния Π΄ΠΎ ΡƒΠΏΠΎΡ€Π°, ΠΏΡ€ΠΈ этом происходит Ρ€Π°Π·Π°Ρ€Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° гироскопа, ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ Ρ†Π΅Π»ΠΈ Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅ зрСния ΠžΠ“Π‘ ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ сигналы Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈ свСтовой ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ. Π’ Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ 0,8 с послС разаррСтирования Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° гироскопа ΠžΠ“Π‘ осущСствляСт поэтапный Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· сигнала ΠΎΡ‚ Ρ†Π΅Π»ΠΈ.

Если Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ 0,8 с сигнал ΠΎΡ‚ Ρ†Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ сигнал Ρ„ΠΎΠ½Π°, ΠžΠ“Π‘ отслСТиваСт Ρ†Π΅Π»ΡŒ, угловая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ визирования Ρ€Π°ΠΊΠ΅Ρ‚Π°-Ρ†Π΅Π»ΡŒ Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ 12Β°/с, ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ оптичСской осью гироскопа ΠΈ осью ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅Π»Π° мСньшС 2Β° (ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΌ совмСщСнии оси ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅Π»Π° с Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ визирования Ρ€Π°ΠΊΠ΅Ρ‚Π°-Ρ†Π΅Π»ΡŒ), с НРЗ Π½Π΅ поступаСт информация, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ†Π΅Π»ΡŒ «своя», Ρ‚ΠΎ срабатываСт АРП. ΠŸΡ€ΠΈ этом напряТСниС подаСтся Π½Π° Π±Π»ΠΎΠΊ Ρ€Π΅Π»Π΅, Π° с Π½Π΅Π³ΠΎ Π½Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΡΠΏΠ»Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ΠŸΠΠ”, Π±Π»ΠΎΠΊ взвСдСния ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΡΠΏΠ»Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ стартового двигатСля.

Если ΠΈΠ·Π»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ Ρ†Π΅Π»ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ сигнала ΠΎΡ‚ Ρ„ΠΎΠ½Π°, Ρ‚ΠΎ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ гироскопа пСриодичСски аррСтируСтся, Π»Π°ΠΌΠΏΠ° свСтовой ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π° Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±Π΅ ΠΌΠΈΠ³Π°Π΅Ρ‚. Π­Ρ‚ΠΎ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΎ нСдостаточной Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ излучСния ΠΎΡ‚ Ρ†Π΅Π»ΠΈ для слСТСния ΠžΠ“Π‘. Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ пСриодичСского аррСтирования ΠžΠ“Π‘ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ для осущСствлСния ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Π° Ρ†Π΅Π»ΠΈ.

Если угловая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ визирования Ρ€Π°ΠΊΠ΅Ρ‚Π°-Ρ†Π΅Π»ΡŒ большС 12Β°/с, АРП Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ пуск Ρ€Π°ΠΊΠ΅Ρ‚Ρ‹ Π΄ΠΎ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΏΠΎΡ€, ΠΏΠΎΠΊΠ° угловая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ†Π΅Π»ΠΈ Π½Π΅ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡΡ Π΄ΠΎ 12Β°/с. Для обСспСчСния Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ АРП Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Β«Π Π£Π§ΠΠžΠ™Β» Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ пСрСвСсти пусковой ΠΊΡ€ΡŽΡ‡ΠΎΠΊ ΠΈΠ· исходного полоТСния Π² срСднСС ΠΈ Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π² этом ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 0,6 с, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ пСрСвСсти Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎ ΡƒΠΏΠΎΡ€Π°.

Π‘Π»ΠΎΠΊ Ρ€Π΅Π»Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ для ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ напряТСний ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π΅ с АРП Π² пусковыС Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠŸΠΠ”, стартового двигатСля ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° взвСдСния.

3. ΠŸΡƒΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΡ€ΡŽΡ‡ΠΎΠΊ с ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠΉ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠΎΠΉ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ для замыкания элСктричСских Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠΉ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹. ΠŸΡ€ΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠΈ ΠΎΠ½ поворачиваСтся Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ оси, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ установлСна ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Π°, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚ ΠΊΡ€ΡŽΡ‡ΠΊΠ° Π² исходноС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.

ΠŸΡƒΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΡ€ΡŽΡ‡ΠΎΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ· Ρ‚Ρ€Ρ‘Ρ… ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ:

β€’ ΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ (АР β€” Π°Ρ€Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΡ€);

β€’ ΡΡ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΌ (Π Π  β€” Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ разаррСтирования);

β€’ Π΄ΠΎ ΡƒΠΏΠΎΡ€Π° (РП β€” Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ пуска).

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ΄Π΅ пускового ΠΊΡ€ΡŽΡ‡ΠΊΠ° ΠΈΠ· исходного полоТСния Π² срСднСС ΡˆΡ‚ΠΎΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ воздСйствиСм скоса ΠΊΡ€ΡŽΡ‡ΠΊΠ° пСрСмСщаСтся Π² осСвом Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ Π½Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ Π½Π° ΠΊΡƒΠ»Π°Ρ‡ΠΎΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠΉ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹, ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ элСктричСских Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ Π½Π° Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ разаррСтирования Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° гироскопа ΠžΠ“Π‘.

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ΄Π΅ пускового ΠΊΡ€ΡŽΡ‡ΠΊΠ° ΠΈΠ· срСднСго полоТСния Π΄ΠΎ ΡƒΠΏΠΎΡ€Π° происходит дальнСйшСС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡˆΡ‚ΠΎΠΊΠ° скосом, вслСдствиС Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹, ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ элСктричСских Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ элСктронного Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ПМ с элСктровоспламСнитСлСм ΠŸΠΠ” ΠΈ стартового двигатСля с Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ взвСдСния. ΠŸΡ€ΠΈ этом стопор ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Ρ‹ Π·Π°ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ€Π΅Π·ΡŒ ΠΊΡ€ΡŽΡ‡ΠΊΠ° ΠΈ ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π΅Π³ΠΎ Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΄ΠΎ ΡƒΠΏΠΎΡ€Π°.

Π Ρ‹Ρ‡Π°Π³ сброса ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ для Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚Π° пускового ΠΊΡ€ΡŽΡ‡ΠΊΠ° Π² исходноС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π° сброса стопор Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΈΠ· ΠΏΡ€ΠΎΡ€Π΅Π·ΠΈ ΠΈ пусковой ΠΊΡ€ΡŽΡ‡ΠΎΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Ρ‹ возвращаСтся Π² исходноС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΡ€ΠΈ этом Ρ€Π°Π·ΠΌΡ‹ΠΊΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠΉ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹.

Π‘Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° пускового ΠΊΡ€ΡŽΡ‡ΠΊΠ° Π² исходном ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Ρ…ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π° ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π½Π°ΠΊΠΎΠ»Π° Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ «ИБΠ₯ΠžΠ”.Β», Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π° ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π½Π°ΠΊΠΎΠ»Π° Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Β«ΠΠΠšΠžΠ›Β» ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Ρ…ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ пускового ΠΊΡ€ΡŽΡ‡ΠΊΠ° Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΄ΠΎ ΡƒΠΏΠΎΡ€Π° ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ выступом.

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ΄Π΅ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π° ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π½Π°ΠΊΠΎΠ»Π° Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Β«ΠΠΠšΠžΠ›Β» Π²Ρ‹Ρ€Π΅Π· оказываСтся ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ выступа, Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ Ρ‡Π΅Π³ΠΎ снимаСтся Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° пускового ΠΊΡ€ΡŽΡ‡ΠΊΠ° Π² исходном ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ.

4. Π’ΠΈΠ»ΠΊΠ° Ρ€Π°Π·ΡŠΡ‘ΠΌΠ° ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π° для элСктричСской связи ПМ с Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±ΠΎΠΉ. Π’ транспортном ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ комплСкса Π±Π΅Π· подстыковки пускового ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΊ пусковой Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±Π΅ ΠΎΠ½Π° Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Π° ΠΊΡ€Ρ‹ΡˆΠΊΠΎΠΉ. ΠšΡ€Ρ‹ΡˆΠΊΠ° снимаСтся ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠΈ Π½Π° фиксатор.

5. Π’Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ для ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎ Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Π΅ Ρ†Π΅Π»ΠΈ ΠžΠ“Π‘. Он Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Ρ‘Π½ Π² корпусС ПМ ΠΊΡ€Ρ‹ΡˆΠΊΠΎΠΉ ΠΈ Π²ΠΈΠ½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ. Для Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΎΡ‚ мСханичСских ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΏΡ‹Π»ΠΈ ΠΈ Π²Π»Π°Π³ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΡ€Ρ‹ΡˆΠΊΠΎΠΉ установлСны ΠΌΠ΅ΠΌΠ±Ρ€Π°Π½Π° ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠ°.

6. ΠšΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° Β«Π‘Π•Π›Π•ΠšΠ’ΠžΠ Β» ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π° для ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ сСлСктора ΠžΠ“Π‘ (ΠΏΡ€ΠΈ нСобходимости, согласно ΠŸΡ€Π°Π²ΠΈΠ»Π°ΠΌ ΡΡ‚Ρ€Π΅Π»ΡŒΠ±Ρ‹ ΠΈ Π±ΠΎΠ΅Π²ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹).

7. ΠžΡΡŒ ΠΈ 8. Π‘Ρ‚ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΅ устройство слуТат для стыковки ПМ с Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±ΠΎΠΉ ΠΈ Π΅Π³ΠΎ стопорСния. Ѐиксатор Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±Ρ‹ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² отвСрстиС корпуса ПМ ΠΈ запираСтся Π·ΡƒΠ±ΠΎΠΌ стопора ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Ρ‹. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ этого, стопорноС устройство совмСстно с ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠ°Π·ΠΎΠΌ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Ρ„ΠΈΠΊΡΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΊΡ€Ρ‹ΡˆΠΊΠΈ Π²ΠΈΠ»ΠΊΠΈ Ρ€Π°Π·ΡŠΡ‘ΠΌΠ°.

9. ΠΠ Π— ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ для Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ пуска Ρ€Π°ΠΊΠ΅Ρ‚Ρ‹ ΠΏΠΎ Ρ†Π΅Π»ΠΈ, ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠΌ «свой». Он Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°. Π’ корпусС НРЗ (с Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ стороны) установлСн свСтодиод, свСтящийся ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ нСисправности НРЗ. Под ΠΊΡ€Ρ‹ΡˆΠΊΠΎΠΉ располоТСны ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ² АМИ/Π“Π˜, устанавливаСмыС Π² полоТСния согласно Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒ Ρ€Π°ΡΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡŽ. Π’ случаС нСобходимости Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π±Π΅Π· НРЗ Π½Π° корпусС ПМ установлСн Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΉ ΠΊΡ€Ρ‹ΡˆΠΊΠΎΠΉ Ρ‚ΡƒΠΌΠ±Π»Π΅Ρ€, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ для ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ НРЗ. Π’ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Ρ‘Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ ΡΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½ΠΈΡŽ НРЗ соотвСтствуСт установка Ρ‚ΡƒΠΌΠ±Π»Π΅Ρ€Π° Π² Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Β«Π’ΠšΠ›.Β», ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° корпусС ПМ.

1.2.5. ВзаимодСйствиС Π±ΠΎΠ΅Π²Ρ‹Ρ… срСдств ΠΏΡ€ΠΈ ΡΡ‚Ρ€Π΅Π»ΡŒΠ±Π΅

Для ΡΡ‚Ρ€Π΅Π»ΡŒΠ±Ρ‹ комплСкс пСрСводится Π² Π±ΠΎΠ΅Π²ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠŸΡ€ΠΈ этом:

1) ΡΠ½Π°Ρ€ΡΠΆΠ΅Π½Π½Π°Ρ Ρ€Π°ΠΊΠ΅Ρ‚Π° находится Π² пусковой Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±Π΅;

2) ΠΊ пусковой Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±Π΅ пристыкованы Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½Ρ‹ΠΉ источник питания ΠΈ пусковой ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ, ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ стойки подняты, пСрСдняя ΠΈ задняя ΠΊΡ€Ρ‹ΡˆΠΊΠΈ сняты, ΠΏΠ»Π΅Ρ‡Π΅Π²ΠΎΠΉ Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡŒ находится с ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΉ стороны, Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π½Π°ΠΊΠΎΠ»Π° находится Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ «ИБΠ₯ΠžΠ”Π.Β», Π° Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΠ° Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π° установлСна ΠΈ зафиксирована ΠΏΠΎΠ΄ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ 90Β° ΠΊ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Ρƒ;

3) Π½Π° пусковом ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ пусковой ΠΊΡ€ΡŽΡ‡ΠΎΠΊ находится Π² исходном ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ АР, Π²Π²Π΅Π΄Ρ‘Π½ ΠΊΠΎΠ΄ сигнала запроса, Ρ‚ΡƒΠΌΠ±Π»Π΅Ρ€ 1Π›14 Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Β«Π’ΠšΠ›.Β»;

4) Π±ΠΎΠ΅Π²Ρ‹Π΅ срСдства комплСкса находятся Π½Π° ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΌ ΠΏΠ»Π΅Ρ‡Π΅ стрСлка-Π·Π΅Π½ΠΈΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π²Π΅Π΄Ρ‘Ρ‚ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΡƒ обстановки ΠΈ поиск Ρ†Π΅Π»ΠΈ, Π° ΠΏΡ€ΠΈ Π΅Ρ‘ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΈΠΏ, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, высоту, курсовой ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€, Π·ΠΎΠ½Ρƒ пуска ΠΈ опрСдСляСт Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ (Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠΉ/автоматичСский), Π²ΠΈΠ΄ (навстрСчу/Π²Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ½, с сСлСктором/Π±Π΅Π·, с НРЗ/Π±Π΅Π·) ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ пуска Ρ€Π°ΠΊΠ΅Ρ‚Ρ‹.

ΠŸΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΡƒ комплСкса ΠΊ пуску ΠΈ пуск Ρ€Π°ΠΊΠ΅Ρ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° нСсколько этапов.

I ЭВАП β€” Π²Ρ‹Π΄Π°Ρ‡Π° Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ питания

ΠŸΡ€ΠΈ принятии Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° обстрСл Ρ†Π΅Π»ΠΈ стрСлок ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π½Π°ΠΊΠΎΠ»Π° Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Β«ΠΠΠšΠžΠ›Β» (ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³ Π·Π° Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΡƒ Π½Π° 180Β° ΠΏΠΎ часовой стрСлкС).

ΠŸΡ€ΠΈ этом:

1) ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ Π±ΠΎΡ€Ρ‚Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ° обСспСчит:

Π°) ΠΏΠΎΠ΄ΡΡ‚Ρ‹ΠΊΠΎΠ²ΠΊΡƒ Π²ΠΈΠ»ΠΊΠΈ Π±ΠΎΡ€Ρ‚Ρ€Π°Π·ΡŠΡ‘ΠΌΠ° ΠΊ Ρ€ΠΎΠ·Π΅Ρ‚ΠΊΠ΅ Ρ€Π°ΠΊΠ΅Ρ‚Ρ‹;

Π±) ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ΄ стопора Ρ€Π°ΠΊΠ΅Ρ‚Ρ‹ Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ Π΅Ρ‘ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Ρ‘Π΄;

Π²) Π½Π°Π΄Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π±ΠΎΡ‘ΠΊ ΠΌΠ΅ΠΌΠ±Ρ€Π°Π½Ρ‹ ΠΈ вскрытиС Π±Π°Π»Π»ΠΎΠ½Π° Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ источника питания;

2) ΡΠΆΠ°Ρ‚Ρ‹ΠΉ Π°Π·ΠΎΡ‚ ΠΈΠ· Π±Π°Π»Π»ΠΎΠ½Π° поступит:

Π°) ΠΏΠΎ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±ΠΊΠ΅ Π² ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΈΡ‘ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠžΠ“Π‘, обСспСчивая Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ…Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎ –196 Β°C Π·Π° 4,5 с;

Π±) Π² ΠΊΠ°Π½Π°Π» Π±ΠΎΠΉΠΊΠ° Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ, обСспСчивая ΡƒΠ΄Π°Ρ€ ΠΏΠΎ капсюлю-Π΄Π΅Ρ‚ΠΎΠ½Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρƒ ΠΈ воспламСнСниС ΠΏΠΈΡ€ΠΎΠ½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ элСктролита;

3) Π·Π° врСмя, Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ 1 с, батарСя ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΠ΄Ρ‘Ρ‚ Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π΅ состояниС ΠΈ обСспСчит Β±20 Π’ ΠΈ +5 Π’ элСктропитания Π±ΠΎΠ΅Π²Ρ‹Ρ… срСдств.

II ЭВАП β€” раскрутка, стабилизация ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΈ Π°Ρ€Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ гироскопа

Π‘ Π²Ρ‹Π΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ элСктропитания:

1. Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° гироскопа, Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Ρ‘Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² пусковой Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±Π΅, ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚Π° разаррСтирования ΠΈ пуска (АРП) пускового ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ Π² статорных ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ°Ρ… вращСния гироскопа сигналы элСктричСского Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅, взаимодСйствуя с постоянным ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, раскручиваСт Π΅Π³ΠΎ Π·Π° 5 с Π΄ΠΎ 100 ΠΎΠ±/с. Π­Ρ‚ΠΈΠΌ обСспСчиваСтся частота ΠΊΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ сканирования Ρ†Π΅Π»ΠΈ Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅ зрСния ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π° ΠΈ проявлСниС свойства прСцСссии гироскопа.

2. ΠŸΠΎΡΠ»Π΅ раскрутки гироскопа АРП обСспСчиваСт Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ систСм стабилизации ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² (ББО) ΠΈ аррСтирования Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° (БАР) гироскопа:

А. ББО, сравнивая с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ частотомСра сигнал с ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ Π“ΠžΠ, Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ частоту вращСния, с сигналом Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ частоты, Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π² ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ°Ρ… вращСния ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈ полярности, Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅, ΠΏΡ€ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΌΠ°ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΡΠΊΠΎΡ€ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π­Ρ‚ΠΈΠΌ обСспСчиваСтся ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ частоты сканирования Ρ†Π΅Π»ΠΈ Π² ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ полосС пропускания ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ-ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π° сигнала ошибки навСдСния Ρ€Π°ΠΊΠ΅Ρ‚Ρ‹.