Π§ΠΈΡ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΊΠ½ΠΈΠ³ΠΈ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ Π½Π° Bookidrom.ru! БСсплатныС ΠΊΠ½ΠΈΠ³ΠΈ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ΅

Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ Β«ΠŸΡΠΈΡ…ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ аспСкт истории ΠΈ пСрспСктив Π½Ρ‹Π½Π΅ΡˆΠ½Π΅ΠΉ глобальной Ρ†ΠΈΠ²ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈΒ». Π‘Ρ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ†Π° 20

Автор Π’Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠΉ Π‘Π‘Π‘Π 

Для осознанной постановки ΠΈ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΠΈΡ… Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ совмСстно (ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ΄Π½Π° сопутствуСт Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ) Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ Ρ‚Ρ€ΠΈ Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π° ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ:

Π’Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ управлСния (Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΎ: самоуправлСния, Π³Π΄Π΅ Π½Π΅ ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡ€Π΅Π½ΠΎ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅), ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ собой описаниС идСального Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° функционирования (повСдСния) ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°. Π’Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ управлСния строится ΠΏΠΎ ΡΡƒΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»Ρƒ ΠΊΠ°ΠΊ иСрархичСски упорядочСнноС мноТСство частных Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ управлСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ осущСствлСны Π² случаС идСального (Π±Π΅Π·ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ) управлСния. ΠŸΠΎΡ€ΡΠ΄ΠΎΠΊ слСдования частных Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ Π² Π½Ρ‘ΠΌ - ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ порядку ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ‹Π½ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π° ΠΎΡ‚ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… Π² случаС нСвозмоТности осущСствлСния ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ совокупности Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ. БоотвСтствСнно Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ‚Π΅ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° [131] Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ стоит самая ваТная Ρ†Π΅Π»ΡŒ, Π½Π° послСднСм - самая Π½Π΅Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ, ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π· ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ допустим ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΌ.

Одна ΠΈ Ρ‚Π° ΠΆΠ΅ ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡƒΠΏΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΏΠΎΠ΄Ρ‡ΠΈΠ½Ρ‘Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ иСрархиям ΠΏΡ€ΠΈΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ‚ΠΎΠ² (Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ порядкам значимости для ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Ρ†Π°), ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Π΅Π΄Ρ‘Ρ‚ ΠΈ ΠΊ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΌΡƒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡŽ Π² ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ. ΠŸΠΎΡ‚Π΅Ρ€Ρ управлСния ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½Π° ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΠ· Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Ρ… для управлСния процСссом Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ всСго Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ…-Ρ‚ΠΎ Π΅Π³ΠΎ Ρ„Ρ€Π°Π³ΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈΠ· ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Ρ‹ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… состояний ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°, появлСниСм Π² Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π΅ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΈ ΡΡƒΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΎΠ΄Π½Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ нСустойчивых Π² процСссС управлСния Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ (это всё - Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π²ΠΈΠ΄Ρ‹ дСфСктивности Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ). ΠžΠ±Ρ€Π°Π·Π½ΠΎ говоря, Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ - это список, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π΅Π½ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌ, с Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ, Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π² порядкС, ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΌ порядку Π²Ρ‹Π½ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π° ΠΎΡ‚ осущСствлСния ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· этих ΠΆΠ΅Π»Π°Π½ΠΈΠΉ.

Π’Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ (Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ) состояния ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ², ΠΎΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° ΠΏΠΎ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌ, входящим Π² Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ.

Π­Ρ‚ΠΈ Π΄Π²Π° Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‚ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· этих Π΄Π²ΡƒΡ… Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² прСдставляСт собой упорядочСнноС мноТСство ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΉ, ΠΎΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ‚Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½ΠΎ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ частным цСлям управлСния. Π£ΠΏΠΎΡ€ΡΠ΄ΠΎΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΉ Π² Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π΅ состояния повторяСт ΠΈΠ΅Ρ€Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡŽ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ. ΠžΠ±Ρ€Π°Π·Π½ΠΎ говоря, Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ состояния это - список, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ, Π½ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ возпринимаСтся Π² качСствС состояния ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° управлСния, Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ мСсто Π² Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ.

ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ возприятиС ΡΡƒΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ состояния ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° Π½Π΅ идСально, Π²ΠΎ-ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ…, - Π² силу изкаТСния ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, изходящСй ΠΎΡ‚ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°, Β«ΡˆΡƒΠΌΠ°ΠΌΠΈΒ» срСды, Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ проходят ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΈ; носит Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€, обусловлСнный особСнностями ΡΡƒΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° Π² возприятии ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, Ρ‚ΠΎ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ состояния всСгда содСрТит Π² сСбС Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΊΡƒ Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ истинного состояния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ соотвСтствуСт нСкоторая ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Π°Ρ Π½Π΅ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ для ΡΡƒΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Ρ†Π°. ΠΠ΅ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Π°, Ρ‚.Π΅. Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ΅ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ устранСна усилиями ΡΡƒΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°. Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ΅ Π΄Π΅Π»ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Π°Ρ Π½Π΅ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ допустимой, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ нСдопустимой для осущСствлСния Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ процСсса управлСния.

Π’Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ ошибки управлСния, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ собой β€œΡ€Π°Π·Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒβ€ (Π² ΠΊΠ°Π²Ρ‹Ρ‡ΠΊΠ°Ρ… ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ привычная алгСбраичСская): Β«Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉΒ» - Β«Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ состояния». Он описываСт ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ процСсса ΠΎΡ‚ прСдписанного Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ идСального Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ нСсёт Π² сСбС Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ Π½Π΅ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΡƒΠ½Π°ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΈΠΌ ΠΎΡ‚ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° состояния. ΠžΠ±Ρ€Π°Π·Π½ΠΎ говоря, Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ ошибки управлСния это - ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π΅Π½ΡŒ Π½Π΅ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅Ρ‚Π²ΠΎΡ€Ρ‘Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΆΠ΅Π»Π°Π½ΠΈΠΉ соотвСтствСнно ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΡŽ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ с ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌΠΈ-Ρ‚ΠΎ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠ°ΠΌΠΈ стСпСни нСудовлСтворённости ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ…; ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π»ΠΈΠ±ΠΎ соизмСримых Π΄Ρ€ΡƒΠ³ с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ числСно ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ числСно нСсоизмСримых ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ, Π½ΠΎ упорядочСнных ступСнчато дискрСтными цСлочислСнными индСксами ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ Π² сопоставлСнии Π΅Π³ΠΎ со всСми ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΠΌΠΈ уровнями.

Π’Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ ошибки - основа для формирования ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ качСства управлСния ΡΡƒΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ-ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Ρ†Π΅ΠΌ. ΠžΡ†Π΅Π½ΠΊΠ° качСства управлСния Π½Π΅ являСтся ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ΅ΠΉ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π½Π° основС ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠ΅ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ошибки Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ построСниС мноТСства ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΎΠΊ качСства управлСния, Π΄Π°Π»Π΅ΠΊΠΎ Π½Π΅ всСгда взаимозамСняСмых.

ΠšΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹ΠΌ понятиСм Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ управлСния являСтся понятиС: ΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° Π² смыслС прСдсказуСмости повСдСния Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ воздСйствиСм внСшнСй срСды, Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΡ… ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°-Π²ΠΎΠ»Π΅-ния; ΠΈΠ»ΠΈ, Ссли ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎ, - ΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎ прСдсказуСмости. Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ΅ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Ссли ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° нСпрСдсказуСмо Π² достаточной для этого ΠΌΠ΅Ρ€Π΅.

Полная функция управлСния- это своСго Ρ€ΠΎΠ΄Π° пустая ΠΈ прозрачная Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°, наполняСмая содСрТаниСм Π² процСссС управлСния; ΠΈΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ словами, это ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Π° ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния - ΠΌΠ΅Ρ€Π° управлСния, ΠΊΠ°ΠΊ процСсса триСдинства ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠΈ-ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ-ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹. Она описываСт прССмствСнныС этапы циркуляции ΠΈ прСобразования ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π² процСссС управлСния, начиная с ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° формирования ΡΡƒΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ-ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Ρ†Π΅ΠΌ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ управлСния (ΠΈΠ»ΠΈ выявлСния ΡΡƒΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ потрСбности Π² ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π² ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°-процСсса Π² срСдС, с ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ взаимодСйствуСт ΡΡƒΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚) ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄ΠΎ осущСствлСния Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ Π² процСссС управлСния. Π­Ρ‚ΠΎ - систСма стСрСотипов ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ стСрСотипов ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΉ, ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΡƒΡŽ Π±Π°Π·Ρƒ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΡΡƒΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°, ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π½Π° ΠΈΡ… основС ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ (Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅) ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° управлСния (ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ процСсс самоуправлСния) Π² Ρ‚ΠΎΠΉ срСдС, с ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ взаимодСйствуСт ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ (Π° Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ - ΠΈ ΡΡƒΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚).

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Ρ„Ρ€Π°Π³ΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ управлСния являСтся цСлСвая функция управлСния, Ρ‚.Π΅. концСпция достиТСния Π² процСссС управлСния ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· частных Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ, входящих Π² Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ. ΠšΠΎΠ½Ρ†Π΅ΠΏΡ†ΠΈΠΈ управлСния ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊΠΎ всСм частным цСлям ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‚ ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡƒΠΏΠ½ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ΠΏΡ†ΠΈΡŽ управлСния. Π”Π°Π»Π΅Π΅ большСй Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ€Π΅Ρ‡ΡŒ ΠΈΠ΄Ρ‘Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎ совокупной ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ΠΏΡ†ΠΈΠΈ управлСния. Π’Π°ΠΌ, Π³Π΄Π΅ имССтся Π² Π²ΠΈΠ΄Ρƒ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· частных ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ΠΏΡ†ΠΈΠΉ (Ρ†Π΅Π»Π΅Π²Ρ‹Ρ… Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ управлСния), это ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡ€Π΅Π½ΠΎ особо. Для краткости, ΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡƒΡ‚Π°Π½ΠΈΡ†Ρƒ с ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ, Ρ†Π΅Π»Π΅Π²ΡƒΡŽ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ управлСния Ρ‚Π°ΠΌ, Π³Π΄Π΅ Π½Π΅Ρ‚ особой нСобходимости Π² Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΌ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Π΅, Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ: концСпция управлСния. ΠšΠΎΠ½Ρ†Π΅ΠΏΡ†ΠΈΡ управлСния наполняСт ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ управлСнчСским содСрТаниСм всС Π»ΠΈΠ±ΠΎ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ этапов ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ управлСния.

ПослС опрСдСлСния Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ допустимых ошибок управлСния ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ΠΏΡ†ΠΈΠΈ управлСния (Ρ†Π΅Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ управлСния) Π² процСссС Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния осущСствляСтся Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² с Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ Π½Π° Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ ошибки (ΠΈΠ»ΠΈ эквивалСнтноС Π΅ΠΌΡƒ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ состояния). Π˜Π½Ρ‹ΠΌΠΈ словами, Π² процСссС управлСния информация ΠΎ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π΅ состояния (ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π΅ ошибки управлСния) соотносится с Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ Π½Π° основС этого соотнСсСния вырабатываСтся ΠΈ осущСствляСтся ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ воздСйствиС.

ΠŸΡ€ΠΈ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ совокупности ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ΠΏΡ†ΠΈΠΉ управлСния, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρƒ Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ, Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ пространства ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° состояния увСличиваСтся Π·Π° счёт приобщСния ΠΊ столбцу ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ², ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΈ ΡΡƒΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ-управлСнчСски ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-алгоритмичСски связанных с ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ, - ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ², ΠΎΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… состояниС ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°, ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ срСды ΠΈ систСмы управлСния.

Π­Ρ‚ΠΈ - Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ состояния ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-алгоритмичСски связанныС с ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ - ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° Π΄Π²Π΅ ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΈ:

Β· управляСмыС - ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ нСпосрСдствСнно ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Ρ‹ воздСйствиСм со стороны ΡΡƒΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Π»Π΅Ρ‡Ρ‘Ρ‚ Π·Π° собой ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ². Π’ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ нСпосрСдствСнно управляСмых ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² выраТаСтся ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ воздСйствиС (ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‚ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ воздСйствия);

Β· свободныС - ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ нСпосрСдствСнно управляСмых, Π½ΠΎ Π½Π΅ входят Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ², ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ управлСния. ВсС ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ значСния свободных ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Π² процСссС управлСния ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΡŽΡ‚ΡΡ допустимыми.

Π’Π°ΠΊ, для корабля: ΡƒΠ³ΠΎΠ» курса - ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€; ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ руля - (нСпосрСдствСнно) управляСмый ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€; ΡƒΠ³ΠΎΠ» Π΄Ρ€Π΅ΠΉΡ„Π° (ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ скорости, Ρ‚.Π΅. Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ двиТСния Π² Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ симмСтрии корабля, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ) - свободный ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€.

Или Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€: для систСм «искусствСнного ΠΊΠ»ΠΈΠΌΠ°Ρ‚Π°Β» ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° Π² ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ, Π° ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° Π² Π½Ρ‘ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ свободным ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ. Π’ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ влаТности Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° Π² список ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ дополнСния систСмы устройствами поглощСния ΠΈΠ·Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ Π²Π»Π°Π³ΠΈ ΠΈ увлаТнСния Ρ‡Ρ€Π΅Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ ΠΎΠ±Π΅Π·Π²ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π°.