Π§ΠΈΡ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΊΠ½ΠΈΠ³ΠΈ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ Π½Π° Bookidrom.ru! БСсплатныС ΠΊΠ½ΠΈΠ³ΠΈ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ΅

Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ Β«100 Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠΈΡ… ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π΅Π½ΠΈΠΉΒ». Π‘Ρ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ†Π° 142

Автор ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Π°Π½Ρ‚ΠΈΠ½ Π Ρ‹ΠΆΠΎΠ²

Каким ΠΆΠ΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ Β«ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚Β» своС ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅? Π’ этой способности Π½Π΅Ρ‚ Π½ΠΈΡ‡Π΅Π³ΠΎ ΡΠ²Π΅Ρ€Ρ…ΡŠΠ΅ΡΡ‚Π΅ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ β€” Β«ΡΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΒ» ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ всСцСло зависит ΠΎΡ‚ слоТности составлСнной для Π½Π΅Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹. Π’ памяти Π­Π’Πœ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π° ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π·Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΎ ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ, сколько ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ситуаций. Пока ситуация Π½Π΅ мСняСтся, Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ дСйствуСт ΠΏΠΎ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅. Когда ΠΆΠ΅ внСшниС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΡΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ Π­Π’Πœ ΠΎΠ± ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ситуации, ΠΎΠ½Π° Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π΅Π΅ ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚Ρƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ, которая Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ соотвСтствуСт Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ситуации. ИмСя ΠΎΠ±Ρ‰ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ «повСдСния», запас ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ситуации, внСшнюю ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎΠ± ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ срСдС ΠΈ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΡŽΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎ состоянии манипулятора, Π­Π’Πœ Ρ€ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ всСми дСйствиями Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°.

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ² появились фактичСски ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ с ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°ΠΌΠΈ. ΠŸΡ€ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ для Π½ΠΈΡ… послуТил автоматичСски Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ манипулятор, Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π² 1961 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ амСриканским ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€ΠΎΠΌ Эрнстом ΠΈ Π½Π°Π·Π²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ впослСдствии Β«Ρ€ΡƒΠΊΠΎΠΉ Эрнста». Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ манипулятор ΠΈΠΌΠ΅Π» Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ устройство, снабТСнноС Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ β€” фотоэлСктричСскими, Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ этих Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π­Π’Πœ ΠΎΠ½ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠ» ΠΈ Π±Ρ€Π°Π» Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π΅ΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎ располоТСнныС ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ‹. Π’ 1969 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ Π² Бтэнфордском унивСрситСтС (БША) Π±Ρ‹Π» создан Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ слоТный Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ Β«Π¨Π΅ΠΉΠΊΠΈΒ». Π­Ρ‚Π° машина Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π»Π° тСхничСским Π·Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΌΠΎΠ³Π»Π° Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ‹ ΠΈ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅.

Π ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ приводился Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π΄Π²ΡƒΡ… ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… элСктродвигатСлСй, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΡ… нСзависимый ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ ΠΊ колСсам Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ сторонС Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΆΠΊΠΈ. Π’ Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅ΠΉ части Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°, которая ΠΌΠΎΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ оси, Π±Ρ‹Π»ΠΈ установлСны тСлСвизионная ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° ΠΈ оптичСский Π΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€. Π’ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π΅ располагался Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ распрСдСлял ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹, ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ Π­Π’Πœ ΠΊ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌ ΠΈ устройствам, Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ дСйствия. По ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρƒ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π»ΠΈΡΡŒ сСнсорныС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ для получСния ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎ столкновСнии Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π° с прСпятствиями. Β«Π¨Π΅ΠΉΠΊΠΈΒ» ΠΌΠΎΠ³ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠΎ ΠΊΡ€Π°Ρ‚Ρ‡Π°ΠΉΡˆΠ΅ΠΌΡƒ ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ Π² Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ мСсто помСщСния, вычисляя ΠΏΡ€ΠΈ этом Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡŽ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ столкновСния (ΠΎΠ½ воспринимал стСны, Π΄Π²Π΅Ρ€ΠΈ, Π΄Π²Π΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΌΡ‹). Π­Π’Πœ ΠΈΠ·-Π·Π° своих Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚ΠΎΠ² Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠ»Π°ΡΡŒ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°. Бвязь ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΠ»Π°ΡΡŒ ΠΏΠΎ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎ. Π ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠ³ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ‹ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡ… Β«Ρ‚ΠΎΠ»ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌΒ» (манипулятора Ρƒ Π½Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΎ) Π² Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠ΅ мСсто.

ПозТС появились Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ. НапримСр, Π² 1977 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ Ρ„ΠΈΡ€ΠΌΠΎΠΉ Β«Quasar IndustriesΒ» Π±Ρ‹Π» создан Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΡƒΠΌΠ΅Π» ΠΏΠΎΠ΄ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Ρ‹, Π²Ρ‹Ρ‚ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ‹Π»ΡŒ с ΠΌΠ΅Π±Π΅Π»ΠΈ, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с пылСсосом ΠΈ ΡƒΠ΄Π°Π»ΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°ΡΡ‚Π΅ΠΊΡˆΡƒΡŽΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρƒ Π²ΠΎΠ΄Ρƒ. Π’ 1982 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ Ρ„ΠΈΡ€ΠΌΠ° Β«ΠœΠΈΡ†ΡƒΠ±ΠΈΡΠΈΒ» объявила ΠΎ создании Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π±Ρ‹Π» Π½Π°ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠ³ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ сигарСту ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π½ΡƒΡŽ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±ΠΊΡƒ. Но самым Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π±Ρ‹Π» ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°Π½ созданный Π² Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΆΠ΅ Π³ΠΎΠ΄Ρƒ амСриканский Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ своих мСханичСских ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π΅Π², ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹-Π³Π»Π°Π·Π° ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π°-ΠΌΠΎΠ·Π³Π° ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ Π·Π° Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ собирал ΠΊΡƒΠ±ΠΈΠΊ Π ΡƒΠ±ΠΈΠΊΠ°. Π‘Π΅Ρ€ΠΈΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ выпуск Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ поколСния начался Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ 70-Ρ… Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ². ОсобСнно Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΡ… ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° сборочных опСрациях (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΏΡ€ΠΈ сборкС пылСсосов, Π±ΡƒΠ΄ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… нСслоТных Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ²) β€” этот Π²ΠΈΠ΄ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ Π΄ΠΎ сих с большим Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄ΠΎΠΌ поддавался Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ. АдаптивныС Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Ρ‹ стали Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΠΉ составной Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΈΡ… (быстро ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡΡ‚Ρ€Π°ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ Π½Π° выпуски Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ) Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… производств.

Π’Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ² β€” Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Ρ‹ с искусствСнным ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ β€” ΠΏΠΎΠΊΠ° Π΅Ρ‰Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ проСктируСтся. Π˜Ρ… основноС Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ β€” Ρ†Π΅Π»Π΅Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² слоТной, ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ срСдС, ΠΏΡ€ΠΈΡ‚ΠΎΠΌ Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… условиях, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡƒΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ всС Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρ‹ Π΅Π΅ измСнСния. ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ² ΠΊΠ°ΠΊΡƒΡŽ-Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±Ρ‰ΡƒΡŽ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Ρƒ, Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ сам Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ Π΅Π΅ выполнСния для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ситуации (Π½Π°ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ лишь Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΈΠ· ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ). Π’ случаС, Ссли опСрация Π½Π΅ ΡƒΠ΄Π°Π»Π°ΡΡŒ, Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ с искусствСнным ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ смоТСт ΠΏΡ€ΠΎΠ°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ΡƒΠ΄Π°Ρ‡Ρƒ, ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π½ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΊΡƒ.

97. ΠžΠ Π‘Π˜Π’ΠΠ›Π¬ΠΠΠ― ΠšΠžΠ‘ΠœΠ˜Π§Π•Π‘ΠšΠΠ― БВАНЦИЯ

Π₯отя история космонавтики насчитываСт лишь нСсколько дСсятилСтий, ΠΎΠ½Π° ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠ»Π° ΡƒΠΆΠ΅ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ряд Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… этапов. Начало освоСнию ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ пространства ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΠ΅ (ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π²ΡˆΠΈΠ΅ΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΏΠΎ нСсколько суток) экспСдиции Π½Π° Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ²Ρ‹Ρ… космичСских кораблях. ΠŸΠΈΠ»ΠΎΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π²ΡˆΠΈΠ΅ ΠΈΡ… космонавты сдСлали ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… наблюдСний ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠΉ. Но Π½Π° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ этапС эти Π½Π΅ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ‡Π΅Π»Π½ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ рСйсы Π·Π° атмосфСру пСрСстали ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅Ρ‚Π²ΠΎΡ€ΡΡ‚ΡŒ Π½Π°ΡƒΠΊΡƒ. ΠšΠΎΡΠΌΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ€Π°Π±Π»ΠΈ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π»ΠΈ нСбольшими Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π»ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ спСцифичСских особСнностСй, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π΅ позволяли ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡ… для Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½Ρ‹Ρ… Π½Π°ΡƒΡ‡Π½Ρ‹Ρ… исслСдований. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² космосС Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΎΠΉ Π½ΠΎΠ³ΠΎΠΉ, космонавты Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Π»ΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ здСсь хотя Π±Ρ‹ с ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ удобствами ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ Ρ€ΡƒΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΉ Π½Π°ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠΉ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ космичСским Π΄ΠΎΠΌΠΎΠΌ ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ космичСской Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ΅ΠΉ стали ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ ΠΎΡ€Π±ΠΈΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ станции. Π˜Ρ… появлСниС Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΠΉ Π²Π΅Ρ…ΠΎΠΉ Π² истории ΠΏΠΈΠ»ΠΎΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚ΠΎΠ²: вмСстС с Π½ΠΈΠΌΠΈ Π½Π° смСну гСроичСской эпохС ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΡˆΠ»Π° ΠΏΠΎΡ€Π° Π±ΡƒΠ΄Π½Π΅ΠΉ ΠΈ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ΄Π½Π΅Π²Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹.

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΡ€Π±ΠΈΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ станция? Π’ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ смыслС Π΅Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ большим космичСским ΠΊΠΎΡ€Π°Π±Π»Π΅ΠΌ. К Π΅Π΅ надСТности ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡŠΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Π΅ ΠΆΠ΅ ТСсткиС трСбования. Π—Π΄Π΅ΡΡŒ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ Ρ‚Π΅ ΠΆΠ΅ систСмы ТизнСобСспСчСния, Ρ‡Ρ‚ΠΎ описаны Π² Π³Π»Π°Π²Π΅, посвящСнной космичСским кораблям. Но Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρƒ станции ΠΈ свои особСнности. Она Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π° для возвращСния Π½Π° Π—Π΅ΠΌΠ»ΡŽ. Как ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΎΠ½Π° Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΄Π°ΠΆΠ΅ своСй Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ установки, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ†ΠΈΡŽ Π΅Π΅ ΠΎΡ€Π±ΠΈΡ‚Ρ‹ производят с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ транспортного корабля. Π—Π°Ρ‚ΠΎ Π½Π° Π½Π΅ΠΉ Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ большС Π½Π°ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ оборудования, ΠΎΠ½Π° просторнСС ΠΈ ΡƒΡŽΡ‚Π½Π΅Π΅, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΊΠΎΡ€Π°Π±Π»ΡŒ. ΠšΠΎΡΠΌΠΎΠ½Π°Π²Ρ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ»Π΅Ρ‚Π°ΡŽΡ‚ сюда Π½Π°Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎ β€” Π½Π° нСсколько нСдСль ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ мСсяцСв. На это врСмя станция становится ΠΈΡ… космичСским Π΄ΠΎΠΌΠΎΠΌ, ΠΈ для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΡΡ‚ΡŒ Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ всСго ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π° Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΎΠ½ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ сСбя Π² Π½Π΅ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Π½ΠΎ ΠΈ спокойно.

ΠŸΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ Π² истории ΠΎΡ€Π±ΠΈΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ космичСской станциСй стал совСтский Β«Π‘Π°Π»ΡŽΡ‚Β», Π²Ρ‹Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π° ΠΎΡ€Π±ΠΈΡ‚Ρƒ 19 апрСля 1971 Π³ΠΎΠ΄Π°. 30 июня Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠ΅ Π³ΠΎΠ΄Π° ΠΊ станции пристыковался ΠΊΠΎΡ€Π°Π±Π»ΡŒ «Боюз-11Β» с космонавтами Π”ΠΎΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡŒΡΠΊΠΈΠΌ, Π’ΠΎΠ»ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΠΈ ΠŸΠ°Ρ†Π°Π΅Π²Ρ‹ΠΌ. ΠŸΠ΅Ρ€Π²Π°Ρ (ΠΈ СдинствСнная) Π²Π°Ρ…Ρ‚Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π»Π°ΡΡŒ 24 дня. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ врСмя Β«Π‘Π°Π»ΡŽΡ‚Β» находился Π² автоматичСском бСспилотном Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅, ΠΏΠΎΠΊΠ° 11 ноября станция Π½Π΅ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ‡ΠΈΠ»Π° своС сущСствованиС, сгорСв Π² ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Ρ… слоях атмосфСры.

Π—Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΌ Β«Π‘Π°Π»ΡŽΡ‚ΠΎΠΌΒ» послСдовал Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ, Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΠΉ ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊ Π΄Π°Π»Π΅Π΅. Π’ Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ дСсяти Π»Π΅Ρ‚ Π² космосС ΠΎΠ΄Π½Π° Π·Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΎΡ‚Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π»ΠΎ Ρ†Π΅Π»ΠΎΠ΅ сСмСйство ΠΎΡ€Π±ΠΈΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… станций. ДСсятки экипаТСй ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π»ΠΈ Π½Π° Π½ΠΈΡ… мноТСство Π½Π°ΡƒΡ‡Π½Ρ‹Ρ… экспСримСнтов. ВсС Β«Π‘Π°Π»ΡŽΡ‚Ρ‹Β» прСдставляли собой космичСскиС ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡ†Π΅Π»Π΅Π²Ρ‹Π΅ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΈΠ΅ Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ для ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… исслСдований со смСнным экипаТСм. Π’ отсутствиС космонавтов всС систСмы станции ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΠ»ΠΈΡΡŒ с Π—Π΅ΠΌΠ»ΠΈ. Для этого использовались ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ Π­Π’Πœ, Π² ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π·Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ‹ стандартныС ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ управлСния опСрациями ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π°. ΠžΠ±Ρ‰Π°Ρ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° станции составляла 20 ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ², Π° объСм β€” 100 кубичСских ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ². Масса Β«Π‘Π°Π»ΡŽΡ‚Π°Β» Π±Π΅Π· транспортного корабля β€” 18900 ΠΊΠ³.

Π’Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ станция дСлилась Π½Π° Ρ‚Ρ€ΠΈ отсСка, ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π΄Π²Π° β€” ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ β€” Π±Ρ‹Π»ΠΈ гСрмСтичСскими, Π° Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΠΉ β€” Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ β€” нСгСрмСтичСским. Оба гСрмСтичСских отсСка Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΆΠΈΠ»Ρ‹ΠΌΠΈ. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ отсСк Π±Ρ‹Π» Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π° Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ 2 ΠΌ ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π» Π΄Π»ΠΈΠ½Ρƒ 3 ΠΌ. Π’ Π΅Π³ΠΎ состав Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠ» стыковочный ΡƒΠ·Π΅Π». ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π±ΠΎΡ€ΠΊΠ° с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ люком-Π»Π°Π·ΠΎΠΌ отдСляла Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ отсСка, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ прСдставлял собой ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Π°Π±Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡŽ, ΠΏΡ€ΠΈΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π»Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ для ΠΎΡ‚Π΄Ρ‹Ρ…Π° ΠΈ Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹. Π—Π΄Π΅ΡΡŒ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠ»Π°ΡΡŒ основная Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΎΠΉ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ устройства ΠΈ Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Ρ‹ управлСния станциСй, систСма ТизнСобСспСчСния, ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Ρ‹ энСргопитания ΠΈ радиосвязи. ΠžΡ‚ΡΠ΅ΠΊ ΠΈΠΌΠ΅Π» 15 ΠΈΠ»Π»ΡŽΠΌΠΈΠ½Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΈ состоял ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… цилиндричСских Π·ΠΎΠ½, соСдинСнных коничСской Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ. ΠœΠ°Π»Ρ‹ΠΉ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ ΠΈΠΌΠ΅Π» Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ 2, 9 ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½Π΅ 3, 8 ΠΌ, Π° большой Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ β€” Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ 4, 15 ΠΌ ΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρƒ 4, 1 ΠΌ. Π¨ΠΈΡ€ΠΈΠ½Π° коничСской части составляла 1, 2 ΠΌ. Π’ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΌ отсСкС космонавты ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ своСго Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ: Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π»ΠΈ, выполняли физичСскиС упраТнСния, ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΠΈ ΠΏΠΈΡ‰Ρƒ ΠΈ ΠΎΡ‚Π΄Ρ‹Ρ…Π°Π»ΠΈ.

Π’ Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° Π±Ρ‹Π» располоТСн столик для ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΠΈΡ‰ΠΈ. Π—Π΄Π΅ΡΡŒ ΠΆΠ΅ Π±Ρ‹Π» Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ Π±Π°Ρ‡ΠΎΠΊ с ΠΏΠΈΡ‚ΡŒΠ΅Π²ΠΎΠΉ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΉ. (Π’ΠΎΠ΄Π° Π² Смкостях ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»Π°ΡΡŒ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ добавлСния ΠΈΠΎΠ½ΠΎΠ² сСрСбра; ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ космонавт для ΠΏΠΈΡ‚ΡŒΡ использовал ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΡƒΠ½Π΄ΡˆΡ‚ΡƒΠΊ, присоСдинСнный ΠΊ ΡˆΠ»Π°Π½Π³Ρƒ.) Рядом находился ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ³Ρ€Π΅Π²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠΈΡ‰ΠΈ. Π’ этой Π·ΠΎΠ½Π΅ Ρ…Ρ€Π°Π½ΠΈΠ»ΠΈΡΡŒ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ‹, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ космонавтам для провСдСния досуга: Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅Ρ‡ΠΊΠ°, альбом для рисования, ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΡ„ΠΎΠ½ ΠΈ кассСты ΠΊ Π½Π΅ΠΌΡƒ. Π’ Π·ΠΎΠ½Π΅ большого Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° ΠΏΠΎ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΌΡƒ ΠΈ Π»Π΅Π²ΠΎΠΌΡƒ Π±ΠΎΡ€Ρ‚Ρƒ Π±Ρ‹Π»ΠΈ располоТСны ΡΠΏΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ мСста. Они ΠΈΠΌΠ΅Π»ΠΈ устройства, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π·Π°Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π΅Π»ΠΎ Π² любом ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ. Π’ΡƒΡ‚ ΠΆΠ΅ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΈΡΡŒ Ρ…ΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠΈ с запасами ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΈ Π±Π°ΠΊΠΈ с Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΉ. На Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΌ Π΄Π½ΠΈΡ‰Π΅ этой Π·ΠΎΠ½Ρ‹ помСщался Ρ‚ΡƒΠ°Π»Π΅Ρ‚. Он Π±Ρ‹Π» ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»Π΅Π½ ΠΎΡ‚ ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ части Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ отсСка ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π» ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡƒΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡΡ†ΠΈΡŽ. Для удалСния ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΈΡ… ΠΈ Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‚Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΆΠΈΠ·Π½Π΅Π΄Π΅ΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ слуТило ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ассСнизационноС устройство. Π£ΠΌΡ‹Π²Π°Π»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΈ Π΄ΡƒΡˆΠ° Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌ Β«Π‘Π°Π»ΡŽΡ‚Π΅Β» Π½Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΎ. Π’ΡƒΠ°Π»Π΅Ρ‚ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π»ΡΡ Π² ΠΎΠ±Ρ‚ΠΈΡ€Π°Π½ΠΈΠΈ Π»ΠΈΡ†Π° ΠΈ Ρ‚Π΅Π»Π° ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ гигиСничСскими салфСтками ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†Π°ΠΌΠΈ. Π’ коничСской части Π±Ρ‹Π» располоТСн комплСкс срСдств для выполнСния физичСских ΡƒΠΏΡ€Π°ΠΆΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ мСдицинских исслСдований, Π² частности β€” бСгущая Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΠ°. Π’ΠΎ врСмя выполнСния физичСских ΡƒΠΏΡ€Π°ΠΆΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ космонавты ΠΎΠ΄Π΅Π²Π°Π»ΠΈ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŽΠΌΡ‹, Π½Π΅ Π΄ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ°Π²ΡˆΠΈΠ΅ распространСния Π·Π°ΠΏΠ°Ρ…Π° ΠΏΠΎΡ‚Π°.