Π§ΠΈΡ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΊΠ½ΠΈΠ³ΠΈ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ Π½Π° Bookidrom.ru! БСсплатныС ΠΊΠ½ΠΈΠ³ΠΈ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ΅

Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ Β«ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Ρ‹ ΠΊΠΈΠ±Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ прСдприятия». Π‘Ρ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ†Π° 8

Автор Π”ΠΆΠ΅ΠΉ ЀоррСстСр

ИсслСдованиС ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… систСм с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью выявляСт способ использования ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ для управлСния. Π­Ρ‚ΠΎ исслСдованиС ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ объСм ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… дСйствий ΠΈ запаздывания Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π²ΠΎ взаимосвязанных Π·Π²Π΅Π½ΡŒΡΡ… ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ привСсти ΠΊ нСустойчивым колСбаниям. Π₯ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΈΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ слуТит Π²ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

ЦСпь ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ управлСния ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ руля ΠΊ машинС, ΠΊ ΡƒΠ»ΠΈΡ†Π΅, Π³Π»Π°Π·Π°ΠΌ, Ρ€ΡƒΠΊΠ°ΠΌ водитСля ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ β€” ΠΊ Ρ€ΡƒΠ»ΡŽ. ΠœΡ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌ эту ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½ΡƒΡŽ систСму Π±Π΅Π· Ρ€Π°Π·ΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½ΠΈΠΉ. Рассмотрим, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, эффСкт Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ Π² структурС систСмы ΠΈ Π·Π°ΠΏΠ°Π·Π΄Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠΉ Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρƒ водитСля Π³Π»Π°Π·Π° завязаны, ΠΈ ΠΎΠ½ управляСт машиной ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°ΠΌ сидящСго рядом инструктора. Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ Π·Π°ΠΏΠ°Π·Π΄Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π° нСсколько сСкунд ΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π΅Π΅ искаТСниС ΠΈΠ·-Π·Π° Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ голоса ΠΈ слуха ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π·Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ восприятиСм Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ ΠΈ сознаниСм водитСля Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ привСсти ΠΊ бСспорядочному ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½ΠΎΠΉ.

Π•Ρ‰Π΅ бСспорядочнСй ΠΎΠ½ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚, Ссли Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ с завязанными Π³Π»Π°Π·Π°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΎΡ‚ инструктора, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ наблюдСниС Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π·Π°Π΄Π½Π΅Π΅ стСкло ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, ΠΈ располагаСт ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ лишь ΠΎΠ± ΡƒΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΉΠ΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ. ΠœΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ этим характСризуСтся хозяйствСнноС руководство. Π’Ρ‹ΡΡˆΠ°Ρ администрация Ρ„ΠΈΡ€ΠΌΡ‹ Π½Π΅ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ‚ своих Ρ‚ΠΎΡ€Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π°Π³Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ², ΠΏΠΎΡΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΎΠ½Π° Π½Π΅ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ‚ своих Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ смотрят ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Ρ€Ρ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ Ρ€Π΅ΠΊΠ»Π°ΠΌΡƒ ΠΏΠΎ Ρ‚Π΅Π»Π΅Π²ΠΈΠ΄Π΅Π½ΠΈΡŽ. Она Π½Π΅ участвуСт Π² засСданиях ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡƒΡ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ„ΠΈΡ€ΠΌ. Π£ Π½Π΅Π΅ Π½Π΅Ρ‚ ясного прСдставлСния ΠΎ прСдстоящСм ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ. ЕдинствСнноС, ΠΎ Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΎΠ½Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΡƒΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ, хотя ΠΈ с Π½Π΅ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, β€” это ΠΎΠ± ΡƒΠΆΠ΅ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠΈΠ²ΡˆΠΈΡ…ΡΡ Ρ„Π°ΠΊΡ‚Π°Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠ»ΠΎΠΉ Π΄Π΅ΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Ρ„ΠΈΡ€ΠΌΡ‹.

Π’ любой ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ систСмС с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью всСгда ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ доступная информация ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ основаниС для Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‰ΠΈΡ… дСйствиях.

ВсС, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΡ‹ Π΄Π΅Π»Π°Π΅ΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡƒΡƒΠΌΡ‹, ΠΊΠ°ΠΊ прСдприятиС ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ общСство, осущСствляСтся Π² Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΆΠ΅ контСкстС ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ систСмы с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью. ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ систСмы являСтся Π½Π°ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΌΠ»ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ взгляд каТСтся Π»ΠΈΡˆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ смысла. Волько Π² настоящСС врСмя ΠΌΡ‹ Π² состоянии ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π³Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π΄Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ систСмы с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью для опрСдСлСния повСдСния ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… систСм.

Π˜Π½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ систСмы с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью β€” мСханичСскиС, биологичСскиС ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ β€” Π² своСм ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ‚Ρ€ΠΈ характСристики: структуру, запаздывания ΠΈ усилСния. Π‘Ρ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π° систСмы Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ Π½Π°ΠΌ ΠΎ взаимосвязи ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… частСй. Запаздывания всСгда ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΏΡ€ΠΈ принятии Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, основанных Π½Π° этой ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΈ Π² процСссС выполнСния этих Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. УсилСния ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ происходят Π²ΠΎ всСй систСмС, особСнно ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ порядкС принятия Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π² Π½Π°ΡˆΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΡΠΎΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… систСмах. Они ΠΏΡ€ΠΎΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² Ρ‚Π΅Ρ… случаях, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° дСйствиС оказываСтся Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ, Ρ‡Π΅ΠΌ это ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Ρ‚ΡŒ, исходя ΠΈΠ· Π²Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠœΡ‹ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ взаимодСйствиС структуры, Π·Π°ΠΏΠ°Π·Π΄Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΈ усилСний сказываСтся Π½Π° ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΎΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… систСм.

ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ ΠΆΠ΅ Ρ„ΡƒΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… систСм с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°Π»ΠΈ внимания Π²ΠΏΠ»ΠΎΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ послСдних Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… дСсятилСтий? МнС каТСтся, это ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΡˆΠ»ΠΎ Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ своСобразного раздСлСния Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… систСм, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Π±Ρ‹Π»ΠΎ принято Π΄ΠΎ 1940 Π³. Π‘ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ стороны, ΠΌΡ‹ ΠΈΠΌΠ΅Π»ΠΈ Π΄Π΅Π»ΠΎ с биологичСскими ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ систСмами с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью, Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρƒ чСловСчСского Ρ‚Π΅Π»Π°, ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΌΡ‹ΡˆΡ† ΠΈ Ρ‚. Π΄. Π­Ρ‚ΠΈ систСмы Π½Π°ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ идСально ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ своСму Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ, ΠΈ Π² Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ врСмя ΠΌΡ‹ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Ρ‹ΠΊΠ»ΠΈ ΠΊ ΠΈΡ… нСдостаткам, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΡ… свойства ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… систСм с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π°Π»ΠΈΡΡŒ Π½Π΅Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ. Π‘ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ стороны, ΡΠΎΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅, экономичСскиС ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ систСмы Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π»ΠΈΡΡŒ Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ послСдних Π²Π΅ΠΊΠΎΠ² Π² ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒ ΠΊΡ€ΡƒΠΏΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π±Π°Ρ… ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с чСловСчСским ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡƒΡƒΠΌΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π½ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±Ρ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΡ… свойств ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… систСм с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, появилось мноТСство Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΎΠ±ΡŠΡΡΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉβ€¦ ΠΈΡ… повСдСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Π² Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ обусловлСно особСнностями этих систСм. Π­Ρ‚ΠΈ объяснСния давались ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΊ спСцифичСским внСшним проявлСниям ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… случаСв, Π° Π½Π΅ Π² свСтС Ρ„ΡƒΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… прСдставлСний ΠΎΠ± ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… систСмах с Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΌ.

ВСория ΠΈ основныС понятия систСм ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью стали Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π΅Π΄Π°Π²Π½ΠΎ Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΎΠΊ создания элСмСнтарной ΡΠ°ΠΌΠΎΠ½Π°ΡΡ‚Ρ€Π°ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉΡΡ систСмы управлСния. По ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ слСдящиС систСмы ΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ»ΠΈΡΡŒ всС Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π² сравнСнии с рСгулятором ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π£Π°Ρ‚Ρ‚Π°, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π»Π°ΡΡŒ всС большая Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. УправляСмыС систСмы ΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ»ΠΈΡΡŒ слоТнСС. ДинамичСскиС характСристики ΠΈ трудности систСм сдСлались ΠΎΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈ доступными для изучСния Π² достаточно ΠΌΠ°Π»Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π±Π°Ρ…. ВрСбования коммСрчСского ΠΈ Π²ΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π° стимулировали ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΊΠΈ овладСния Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠ΅ΠΉ проСктирования ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… систСм с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью. ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚Ρ‹Π΅ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ поддавались Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ доступными матСматичСскими ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ. Π’ процСссС Π΄Π²Π°Π΄Ρ†Π°Ρ‚ΠΈΠ»Π΅Ρ‚Π½Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ физичСских систСм Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ Π²ΠΎ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΠΎΠ΅ соотвСтствиС ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹, потрСбности ΠΈ срСдства.

Но наши ΡΠΎΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ систСмы Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ слоТнСС ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… систСм с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈ ΡƒΠΆΠ΅ ΠΎΠ²Π»Π°Π΄Π΅Π»Π° соврСмСнная Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ°. Π“ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹ Π»ΠΈ ΠΌΡ‹ ΡΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ с Π½ΠΈΠΌΠΈ?

Наши познания Π² области ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… систСм с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π»ΠΈΡΡŒ ΠΏΠΎ ΡΠΊΡΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρƒ, ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΌΡƒ для Ρ€Π°Π½Π½ΠΈΡ… стадий Π² любой области чСловСчСских Π·Π½Π°Π½ΠΈΠΉ. Π£ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ с ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ систСмами с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью, ΠΏΠΎ-Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΌΡƒ, возрастало Π² дСсятикратном Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ Π·Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ΅ дСсятилСтиС.

Π’ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ 30-Ρ… Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ² научная Π»ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ области ΠΎΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»Π° динамичСскими характСристиками ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠΈΡ… слСдящих систСм, описываСмых Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ уравнСниями с двумя ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ. А Π² Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π΅ 40-Ρ… Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ исслСдования ΡƒΠΆΠ΅ вСлись с ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ Лапласа, Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ вСроятностСй ΠΈ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ исчислСния.

Но, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ, матСматичСский Π°Π²Π°Π½Π³Π°Ρ€Π΄ Π΅Ρ‰Π΅ Π½Π΅ Π±Ρ‹Π» Π² состоянии ΡΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ с Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ тСхничСскими ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ. Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΎΠ΅ воздСйствиС Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π²ΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. Π˜Π½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Ρ‹ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ бСзучастными Π² ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΠΈ аналитичСских Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ повСдСния ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… систСм с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью. Π‘Ρ‹Π»ΠΈ построСны Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Π΅ матСматичСскиС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ для Π²Ρ‹Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… машин.

К 1945 Π³. Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ систСм с 20 ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΡƒΠΆΠ΅ Π½Π΅ прСдставляло трудностСй, возмоТности ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ»ΠΈΡΡŒ ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с 1935 Π³. Π² 10 Ρ€Π°Π·.