Π§ΠΈΡ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΊΠ½ΠΈΠ³ΠΈ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ Π½Π° Bookidrom.ru! БСсплатныС ΠΊΠ½ΠΈΠ³ΠΈ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ΅

Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ Β«ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Ρ‹ ΠΊΠΈΠ±Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ прСдприятия». Π‘Ρ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ†Π° 59

Автор Π”ΠΆΠ΅ΠΉ ЀоррСстСр

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ систСмы Π² смыслС воспроизвСдСния ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠ»ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ настоящСго Π² Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΌ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π·Π°Π²ΠΈΡΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ стСпСни Π΅Π΅ устойчивости. БистСма с ΡΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈ нСустойчивыми тСндСнциями ΠΊ колСбаниям Π»Π΅Π³Ρ‡Π΅ поддаСтся ΠΏΡ€ΠΎΠ³Π½ΠΎΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ послС блиТайшСго Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π° возмущСния, Ρ‡Π΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ устойчивая ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ΄Π΅ систСма, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ колСбания Π² Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ зависят ΠΎΡ‚ ΡˆΡƒΠΌΠΎΠ², ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π½ΠΎ Π½Π΅ связанных с ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ самой систСмы.

Π’Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΡΠ²ΡΠ·ΡŒ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΡˆΡƒΠΌΠ°ΠΌΠΈ, руководящими ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»Π°ΠΌΠΈ, Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ наблюдСний, ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ характСристик систСмы ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Π½ΠΎΠ·Π°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ»Π»ΡŽΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π° ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ Ρ‡Ρ€Π΅Π·Π²Ρ‹Ρ‡Π°ΠΉΠ½ΠΎ простой Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ с ΠΈΠ³Ρ€ΠΎΠΉ Β«ΠΎΡ€Π΅Π» ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π΅ΡˆΠΊΠ°Β». Π—Π΄Π΅ΡΡŒ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ нСизвСстныС ΠΈ нСуправляСмыС силы, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ сторону ΠΌΠΎΠ½Π΅Ρ‚Ρ‹, которая окаТСтся свСрху. НСльзя Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ подбрасывания ΠΌΠΎΠ½Π΅Ρ‚Ρ‹. Π§Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ касаСтся ΠΏΡ€ΠΎΠ³Π½ΠΎΠ·Π° Π½Π° основании статистичСских Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π·Π°Π²ΠΈΡΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ принятой ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ повСдСния систСмы. МодСль процСсса Π² этом случаС Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π΄Π΅Π»ΠΎ с Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ вСсьма Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ дСйствия, Π° Π½Π΅ с ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ событиями Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ случайныС силы. ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ систСмы, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ΅ событиС Π½Π΅ зависит ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠ»ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ являСтся слСдствиСм нСуправляСмых сил, Π½Π°ΠΌ Π½Π΅ нравится. Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ внСсти Π² систСму Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ измСнСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ повлияли Π±Ρ‹ Π½Π° Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠ²?

ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ экспСримСнт с подбрасываниСм ΠΌΠΎΠ½Π΅Ρ‚Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·ΡƒΠΌΠ΅Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ» ΠΈ структуры систСмы:

β€” ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΠ΅Ρ‚ Π»ΠΈΡ†ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ приспособлСниС, ΠΏΠΎΠ΄Π±Ρ€Π°ΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΠΌΠΎΠ½Π΅Ρ‚Ρƒ;

β€” ΠΌΠΎΠ½Π΅Ρ‚Π° подбрасываСтся;

β€” ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΠ΅Ρ‚ Π»ΠΈΡ†ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ способ для наблюдСния ΠΈ рСгистрации полоТСния ΠΌΠΎΠ½Π΅Ρ‚Ρ‹;

β€” ΠΌΠΎΠ½Π΅Ρ‚Π° осматриваСтся, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½Π° Π½Π° столС, Π° Π½Π΅ Π² Ρ€ΡƒΠΊΠ΅ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°, ΠΏΠΎΠ΄Π±Ρ€Π°ΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π΅Π΅;

β€” ΠΌΠΎΠ½Π΅Ρ‚Π° осматриваСтся вновь лишь Π² Ρ‚ΠΎΠΌ случаС, Ссли послС послСднСго осмотра сдСлан Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ подброс.

ПовСдСниС. систСмы сущСствСнным ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ измСнится, Ссли ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ΅-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΈΠ· руководящих ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ» Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΎ. Π Π°Π·ΠΌΠ°Ρ… ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ систСмы зависит ΠΎΡ‚ частоты подбрасывания ΠΌΠΎΠ½Π΅Ρ‚Ρ‹. Если осмотр дСлаСтся Ρ‡Π°Ρ‰Π΅, Ρ‡Π΅ΠΌ подбрасываСтся ΠΌΠΎΠ½Π΅Ρ‚Π°, ΠΈΠ»ΠΈ Ссли эти Π΄Π²Π° дСйствия производятся со случайными ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»Π°ΠΌΠΈ, Ρ‚ΠΎ появляСтся нСкоторая Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ прСдсказания ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ исхода, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Π²Π΅Ρ€ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠ½Π΅Ρ‚Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ двумя осмотрами Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π±Ρ€ΠΎΡˆΠ΅Π½Π°. Π§ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ систСмы ΠΊ нСуправляСмым влияниям ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½Π° (Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ случаС Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ Π½Π΅Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ) ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ измСнСния Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ условия Π² Ρ‚ΠΎΠΌ смыслС, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠ½Π΅Ρ‚Π° совсСм Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π±Ρ€Π°ΡΡ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ. ΠœΠΎΠ½Π΅Ρ‚Π° являСтся Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ всС ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΈ повСдСния систСмы. Как ΠΈ Π² систСмС управлСния, эти ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‚ ΠΈ зависят ΠΎΡ‚ руководящих ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ» ΠΈ структуры систСмы, которая ΠΎΡ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ эти ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Π΅ΠΌΡ‹, Π½ΠΎ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Ρ‹.

Если наблюдСния Π² систСмС управлСния ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‚ нСпосрСдствСнно ΠΎΠ΄Π½ΠΎ Π·Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ, Ρ‚ΠΎ нСльзя ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ сколько-Π½ΠΈΠ±ΡƒΠ΄ΡŒ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ Π² ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»Π΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½ΠΈΠΌΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΌ осмотрС ΠΌΠΎΠ½Π΅Ρ‚Ρ‹ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ смСТными бросками нСльзя ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΡ‚ΡŒ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ… ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ Π² Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ. Если ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‰Π΅Π΅, заглядывая всС дальшС ΠΈ дальшС Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄, настоящСС быстро тСряСт своС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π° привходящиС случайныС явлСния ΠΏΡ€ΠΈΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π°ΡŽΡ‚ всС большСС Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ влияниС. Быстрота, с ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ослабСваСт ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎ-настоящСму Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‰Π΅Π΅, зависит ΠΎΡ‚ структуры ΠΈ руководящих ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ» систСмы, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ прСдсказываСтся. НапримСр, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡŽ ΠΎ Π΄Π½Π΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ мСсто Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ низкая Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ° ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ экономичСского спада Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ мСсяца, ΠΈ Π² Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ врСмя ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ вСроятным прСдсказаниС ΠΎ срСднСм Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅ экономичСского роста Π½Π° блиТайшСС дСсятилСтиС ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΡƒΠΊΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π² ΠΎΠ±Π΅ стороны ΠΎΡ‚ срСднСго Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ°. ЖСлаСмая Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ (Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ систСмы ΠΊ ΡˆΡƒΠΌΠ°ΠΌ Π² условиях ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ случая) ΠΈ оТидаСмая ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ сохранСния ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠ»Ρ‹Ρ… условий (ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ ΠΌΡ‹ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΡƒΠ΅ΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ»Π΅ допуска) ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ эту ΡƒΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

НСслоТная ΠΈΠ»Π»ΡŽΡΡ‚Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡ (см. рис. 12-1) ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Π½ΠΎΠ·ΠΎΠΌ повСдСния характСристик ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Π½ΠΎΠ·ΠΎΠΌ состояния систСмы Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ΅-Ρ‚ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‰Π΅Π΅ врСмя. ΠŸΡƒΡΡ‚ΡŒ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ систСмС имССтся пСрСмСнная, которая Π²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ сСбя ΠΊΠ°ΠΊ синусоида, изобраТСнная сплошной Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ. Π‘ΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… каТдая Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ систСму, ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ: пСрвая Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ прямой, вторая Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ синусоиды с ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ Π²ΠΎΠ·Ρ€Π°ΡΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠΌ, нСсколько Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΠΌ, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ систСмы. ΠšΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°Ρ ΠΈΠ· ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ°Ρ? ΠžΡ‚Π²Π΅Ρ‚ зависит ΠΎΡ‚ примСняСмого способа испытания ΠΈ назначСния ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ.

Рис. 12-1. ΠšΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠΉ пригодности ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ.

ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ модСль ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π²Π°Π½Π° ΡΠ»ΡƒΠΆΠΈΡ‚ΡŒ срСдством прогнозирования состояния Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ систСмы Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ-Ρ‚ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π°. Π’ качСствС критСрия точности ΠΏΡ€ΠΎΠ³Π½ΠΎΠ·Π° бСрСтся срСднСС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ суммы ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠ² разностСй Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ для ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΈ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ систСмы, взятым Π·Π° ряд Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎ стоящих Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΊ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Ρƒ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. (Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠΉ являСтся общСпринятым, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΎΠ½ выбираСтся ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎ, Π±Π΅Π· подтвСрТдСния Π΅Π³ΠΎ полСзности, Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ прост с Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ зрСния матСматичСских вычислСний).

ΠŸΡ€ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ способС испытания пСрвая модСль, пСрСмСнная ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ систСму, изобраТаСтся прямой Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ, ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Π½ΠΎΠ·ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ошибка окаТСтся мСньшС, Ρ‡Π΅ΠΌ Π² случаС использования Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ.

Однако нСсмотря Π½Π° Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ пСрвая модСль с Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ зрСния ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ критСрия способна Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‰Π΅Π΅ состояниС систСмы, нСльзя ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ с Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΡ‚ΡŒ способы рСконструкции Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ систСмы с Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ измСнСния Π΅Π΅ дСйствия. ΠŸΠ΅Ρ€Π²Π°Ρ модСль Π½Π΅ Π΄Π°Π΅Ρ‚ прСдставлСния ΠΎ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… колСбаниях систСмы. Она ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ провСдСния Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ собствСнной динамичности, ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠΉ динамичности Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ систСмы. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ Π΅Π΅ нСпригодности, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½Π° Π½Π΅ способна воспроизвСсти ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠΆΡƒΡŽ Π½Π° синусоиду линию повСдСния, ΡΡ…ΠΎΠ΄Π½ΡƒΡŽ с Ρ‚ΠΎΠΉ, которая присуща Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ систСмС.

Рассмотрим Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ модСль (рис. 12-1). ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΅Π΅ структура ΠΈ руководящиС ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»Π° Π½Π΅ Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½Ρ‹Ρ… Π²ΠΎΠ·Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. Π”Π°Π΅Ρ‚ Π»ΠΈ ΠΎΠ½Π° прСдставлСниС ΠΎ динамичСском Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π΅, сходном с ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ систСмы? Налицо ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ. ΠŸΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ колСбания Ρƒ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‡Π΅, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ систСмы, Π½ΠΎ всСго лишь Π½Π° 25 %. ΠšΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ отклонСния (ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ‚Π΅Π½Π΄Π΅Π½Ρ†ΠΈΡŽ колСбания ΠΊ Π²ΠΎΠ·Ρ€Π°ΡΡ‚Π°Π½ΠΈΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°Ρ‚ΡƒΡ…Π°Π½ΠΈΡŽ) прСдставляСт собой Π½Π΅Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ, ΠΌΠ°Π»ΠΎ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽΡΡ ΠΎΡ‚ Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ значСния фактичСской систСмы. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ вторая модСль ΠΈ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ систСма ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠΆΠΈΠ΅ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Ρ‹, ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ ΠΈ коэффициСнт отклонСния, слСдуСт ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ эта модСль ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ использована для отобраТСния Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ систСмы. Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ смысл Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΡ‹ Π²Π΅Ρ€ΠΈΠΌ Π² Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π½Ρ‹Ρ… взаимосвязСй Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ систСмы, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ прСдставлСны Π² ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ. ΠœΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡ‚Π²ΠΎ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΡ… подобия Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ систСмС, ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ скомпонованы Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ воспроизвСсти ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΡƒΡŽ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π½Π° рис. 12-1. Π£Π±Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² пригодности этой ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ инструмСнта для изучСния Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠ² измСнСния структуры ΠΈ руководящих ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ» дСйствия Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ систСмы ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ основано Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π½Π° увСрСнности Π² ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π°Ρ… ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΈ Π½Π° Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² совокупности ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ΡΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ нас стороны повСдСния ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ систСмы.