Π§ΠΈΡ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΊΠ½ΠΈΠ³ΠΈ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ Π½Π° Bookidrom.ru! БСсплатныС ΠΊΠ½ΠΈΠ³ΠΈ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ΅

Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ Β«ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Ρ‹ ΠΊΠΈΠ±Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ прСдприятия». Π‘Ρ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ†Π° 35

Автор Π”ΠΆΠ΅ΠΉ ЀоррСстСр

7. 1. Π£Ρ€ΠΎΠ²Π½ΠΈ

Π£Ρ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ изобраТаСтся, ΠΊΠ°ΠΊ это ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рис. 7–1, Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠ°. Π’ Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅ΠΌ Π»Π΅Π²ΠΎΠΌ ΡƒΠ³Π»Ρƒ указываСтся Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ° символов (IAR), которая ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ, Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡƒΡŽ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ. Π’ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΌ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΌ ΡƒΠ³Π»Ρƒ поставлСн Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€ уравнСния для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠ²ΡΠ·Π°Ρ‚ΡŒ Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ с уравнСниями.

Рис. 7–1. Π£Ρ€ΠΎΠ²Π½ΠΈ.

НСт нСобходимости Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ обозначСния Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠ° для Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… систСм ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ², ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ входящиС ΠΈ исходящиС Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ Π²ΠΈΠ΄ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° (Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ случаС β€” сплошная линия для ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ²). ΠžΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ стрСлок ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΊ β€” ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½ΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚ Π½Π΅Π³ΠΎ. Π‘ΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Ρ‹, ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ°, Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ рядом с линиями ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² (ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚Π΅Ρ…, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ поблизости Π² Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ, Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅).

7. 2. ΠŸΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΈ

ΠŸΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Ρ‹ ΠΊ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½ΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚ Π½Π΅Π³ΠΎ. Π‘ΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ», относящийся ΠΊ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΡƒ, Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚, ΠΊΠ°ΠΊ это ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рис. 7–2, ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈ рассматриваСмых Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ². Π’ΠΈΠ΄Ρ‹ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½Π°Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° ΠΌΡ‹ΡΠ»ΡŒ ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠΌ Ρ‚ΠΈΠΏΠ΅ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ°, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΎΠ±Π»Π΅Π³Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ нанСсСниС ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ.

Рис. 7–2. Π‘ΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Ρ‹ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ².

7. 3. Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ (уравнСния Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠΎΠ²)

Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ°. Они Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚, ΠΊΠ°ΠΊ Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΠΈ Π² ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°Ρ… ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ², ΠΈ поэтому ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ символами, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΠΈ (рис. 7–3). ΠΠ° рис. 7–3 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Π΄Π²Π΅ эквивалСнтныС Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ символов, с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… изобраТаСтся Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ функция Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π½ΠΎ ΠΈ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ (сплошная линия) ΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ (ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΈΡ€Π½Ρ‹Π΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ°; здСсь ΠΆΠ΅ приводится Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€ уравнСния, ΠΎΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ° ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ°.

Рис. 7–3. Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ (уравнСния Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠΎΠ²).

7. 4. Π˜ΡΡ‚ΠΎΠΊΠΈ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΈΡ… ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Ρ‹

Часто Π±Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΡ‹ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ², истоки ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Ρ‹ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π½Π΅ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ. НапримСр, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π·Π°ΠΊΠ°Π·ΠΎΠ² Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΎΡ‚ΠΊΡƒΠ΄Π°-Ρ‚ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒΡΡ; ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π² систСмах ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ², Π½Π΅ допускаСт простого ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ Π² Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ, ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Ρ‹. БобствСнно, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Ρ‹ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Π°ΠΌ, Π³Π΄Π΅ хранятся Π±Π»Π°Π½ΠΊΠΈ для оформлСния Π·Π°ΠΊΠ°Π·ΠΎΠ², Π½ΠΎ это Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ. Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ·ΡŠΡΡ‚Ρ‹ ΠΈΠ· систСмы Π² ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΡƒ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π·Π°ΠΊΠ°Π·ΠΎΠ², которая ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ сущСствСнных динамичСских характСристик. ΠŸΡ€ΠΈ рассмотрСнии ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ прСдприятия ΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ обоснованно Π΄ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Ρ‹ ΡƒΠΆΠ΅ поступили для использования Π² производствСнном процСссС ΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ этом характСристики источника ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² Π½Π΅ Π²Π»ΠΈΡΡŽΡ‚ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ систСмы. Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… случаях Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ исток ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π΅ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π² систСмС; ΠΈΡ… символы ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Π½Π° рис 7–4.

Рис. 7–4. Π˜ΡΡ‚ΠΎΠΊΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Ρ‹ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ².

7. S. ΠžΡ‚Π±ΠΎΡ€ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ

ΠŸΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΈ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΡΠ²ΡΠ·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² систСмС. ΠžΡ‚Π±ΠΎΡ€ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈΠ· Π΅Ρ‘ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ ΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ воздСйствия Π½Π° Ρ‚Ρƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ, ΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ собираСтся информация. ΠΠ° рис. 7–5 ΠΎΡ‚Π±ΠΎΡ€ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ малСньким ΠΊΡ€ΡƒΠΆΠΊΠΎΠΌ Π² Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅ ΠΎΡ‚Π±ΠΎΡ€Π° ΠΈ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΈΡ€Π½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ.

Рис. 7–5. ΠžΡ‚Π±ΠΎΡ€ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΡ‚ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠΎΠ².

7. 6. Π’ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅

Π’ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹ ΠΊΠ°ΠΊ нСзависимыС понятия ΠΈΠ· Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅. Они Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°Ρ… ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈΠ½

Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ уровнями ΠΈ функциями Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΡ‹. Они ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ алгСбраичСски подставлСны Π² уравнСния Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠΎΠ².

Π’ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΡ€ΡƒΠΆΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ это ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рис. 7–6. Π’Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ ΠΊΡ€ΡƒΠΆΠΊΠ° даСтся ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€ уравнСния, с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ½Π° опрСдСляСтся. ВходящиС Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅, ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… зависит Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ пСрСмСнная (Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π½Π° ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅). Выходящий ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ всСгда являСтся Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΎΡ‚Π±ΠΎΡ€Π° ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ. Π’ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ пСрСмСнная Π½Π΅ являСтся Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠΌ интСгрирования, ΠΊΠ°ΠΊ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ, поэтому Π½Π΅Ρ‚ нСобходимости ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΡΡ‚ΡŒ числовыС значСния Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° производятся вычислСния, Π΄ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ. К ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΎΡ‚ Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ‚Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ любоС число Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ.

Рис. 7–6. Π’ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ пСрСмСнная.

7. 7. ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ (константы)

МногиС числовыС Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ характСристики систСмы, ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ постоянными, ΠΏΠΎ ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½Π΅ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ Π½Π° врСмя вычислСний Π² Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ проигрывания ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ.

Рис. 7–7. ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ (константы).

Они ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ΅ символа константы с ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡ‚Π±ΠΎΡ€Π° ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ это ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рис. 7–7.

7. 8. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ…

ΠžΡ‡Π΅Π½ΡŒ часто Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° систСмы дСлится Π½Π° части, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… листах. На рис. 7–8 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ с Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ², Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‰ΠΈΠΌΠΈ Π½Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… листах. Из рис. 7–8 Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² этом случаС даСтся ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€ Π΅Π΅ уравнСния; ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€ страницы, Π³Π΄Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹.

Рис. 7–8. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ Π½Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ… систСмы.

7. 9. Запаздывания

Запаздывания, Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ, ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ прСдставлСны ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠΎΠ² ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ°. Но с запаздываниями приходится ΡΡ‚Π°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Ρ‚Π°ΠΊ частоС Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ввСсти сокращСнный символ, Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π° рис. 7–9.

Рис. 7–9. Π‘ΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ» для обозначСния запаздывания, Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ. SSD β€” Ρ‚Π΅ΠΌΠΏ Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π΅. MTR β€” количСство (ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ), ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ. 13–17, L β€” ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ для опрСдСлСния этого количСства. D3 β€” порядок запаздывания. SRR β€” Ρ‚Π΅ΠΌΠΏ Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅. 13 β€” 18, R β€” ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ для опрСдСлСния Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ° Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅. DTR β€” постоянная Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ запаздывания.

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ символ замСняСт Ρ‚Ρ€ΠΈ уровня со ΡΠ²ΡΠ·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ ΠΈΡ… ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ°ΠΌΠΈ (для запаздывания, Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠ΅Π³ΠΎ порядка). D3 Π² ячСйкС ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° Π·Π°ΠΏΠ°Π·Π΄Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠ΅Π³ΠΎ порядка. D1 ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π»ΠΎ Π±Ρ‹ Π½Π° Π·Π°ΠΏΠ°Π·Π΄Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ порядка.