ΠΠ±ΡΠ΅ΠΌ Π²ΡΠΏΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ
Π3 ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π΄ΠΎΡ ΠΎΠ΄ ΠΎΡ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ²ΠΎΠΈΡ Π±Π»Π°Π³ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ½ΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ (4.6):
ΠΠ±ΡΠ΅ΠΌ Π²ΡΠΏΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ
Π‘Π΅Π±Π΅ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ, Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΠΌΠ°Ρ Π1, ΡΠ°Π²Π½Π°: Seb (Π1). ΠΠ΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° ΡΠ΅Π±Π΅ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Seb (Π1) Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΌ ΠΊΠ²Π°Π½ΡΠ°ΠΌ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ. ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π±Π΅ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ Π² ΠΏΡΠΈΠ». 5 Π½Π° ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΠΠΠ.
Π‘Π΅Π±Π΅ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ, Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΠΌΠ°Ρ Π2, ΡΠ°Π²Π½Π°: Seb (Π2).
Π‘Π΅Π±Π΅ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ, Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΠΌΠ°Ρ Π3, ΡΠ°Π²Π½Π°: Seb (Π3).
Π‘ΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π²ΡΠΏΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Π±Π»Π°Π³ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π±Π΅ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ Π±Π»Π°Π³. Π‘ΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ½ΠΎ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΡΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΠΌ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ:
Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ΅-ΡΠΎ Π½Π΅ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²ΠΎ (4.7) β (4.9), Π²ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ°, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²Π°. ΠΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΠΠ Π½Π° Π½Π΅ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡΠΌ:
β ΠΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°Π½Π½ΡΠΌ Π±Π°Π½ΠΊΡΠΎΡΠΎΠΌ.
β ΠΠ·ΡΡΡ ΠΊΡΠ΅Π΄ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΈΠΊΠ»Π° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π°.
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΊΡΠΎ-ΡΠΎ ΠΈΠ· Π1, Π2, Π3 Π±Π΅ΡΠ΅Ρ ΠΊΡΠ΅Π΄ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ° Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ, ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° Ρ ΡΠ΅Π»ΡΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π½Π΅ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ² (4.7) β (4.9), ΡΠΎ Π² ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π±Π°Π·Π΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π΄Π»Ρ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠΠ ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΊΡΠ΅Π΄ΠΈΡΡ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ Π΄Π»Ρ Π1, Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅
ΠΠ°Π½Π½ΡΠΉ ΠΠΠ ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡΡ Π½Π° ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³ Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ³Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΡΠ΅Π΄ΠΈΡΠ°. ΠΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Π΅ΠΆΠ΅ΠΌΠ΅ΡΡΡΠ½ΠΎΠΌΡ Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΡ ΠΊΡΠ΅Π΄ΠΈΡΠ° ΠΊΡΠ΅Π΄ΠΈΡΠΎΡΡ.
ΠΠ»Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌ, Π΄Π²Π° ΡΠΈΠΊΠ»Π° ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π°, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΠ. ΠΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ΅ β ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° Π½Π° ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΌ ΠΊΠ²Π°Π½ΡΠ°ΠΌ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΌ ΠΊΠ²Π°Π½ΡΠΎΠ²ΡΠΌ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠΠ Π΅ΠΆΠ΅Π΄Π½Π΅Π²Π½ΠΎ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ Π² Π€ΠΠΠ. ΠΠΆΠ΅Π΄Π½Π΅Π²Π½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΠΠ Π·Π°ΡΡΡΠ΄Π½ΡΠ΅Ρ ΠΈΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΅Π΅, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π΅ΠΆΠ΅Π΄Π½Π΅Π²Π½ΠΎ ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΊΠ°ΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΌ Π·Π°ΡΡΠ°ΡΠ°ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΠΌΡΡ Π±Π»Π°Π³ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Π°Π½ΡΠΎΠ² ΠΏΠΎ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΌ ΠΊΠ²Π°Π½ΡΠ°ΠΌ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π·Π°ΡΡΡΠ΄Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ.
ΠΠ°ΠΏΠΈΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π°Π»Π°Π½ΡΠ° ΡΠΈΠ½Π°Π½ΡΠΎΠ²ΡΡ , ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ Π·Π°ΡΡΠ°Ρ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠΠ, ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ (2.52) ΠΠ°ΠΊΠΎΠ½ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ Β«Π·Π°ΠΊΡΠΏΠΊΠΈ β ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° β ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈΒ»:
Π³Π΄Π΅ z1 β ΡΡΠΌΠΌΠ° Π·Π°ΠΊΡΠΏΠΎΠΊ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠ², ΡΡΡΡΡ, ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠΊΠ»Π° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ; z2 β ΡΡΠΌΠΌΠ° ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ; z3 β ΡΡΠΌΠΌΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° Π±Π»Π°Π³ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ; z4 β Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²; z5 β Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° ΠΏΡΠΈΠ±ΡΠ»ΠΈ. Π£ΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ (2.52) Π΄Π°Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ Π½Π° ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Πi Π² ΠΠ‘.
5. ΠΠ°ΠΏΡΠΎΡΡ ΠΊ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅
5.1. ΠΠ°ΠΏΡΠΎΡΡ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠΎΠΉ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ ΠΠΠ
Π§ΠΈΡΠ»ΠΎ Π·Π°ΠΏΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΊ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ (ΠΠ‘) ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΈΡΠ»ΠΎΠΌ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π² ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ. Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ (ΠΠ) β ΡΡΠΎ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ², ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΠΈΡ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡΡΠΌΠ°ΠΌΠΈ, ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΡΡ. ΠΡΠΈ ΠΎΡΠ±ΡΠ°ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ· ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ Ρ ΠΎΡΡ Π±Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π²ΡΡ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ° ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ Π½Π΅ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ.
ΠΡΡΡΡ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠΠ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π²ΠΈΠ΄ (2.48):
ΠΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ i, j = 1, 2, 3, β¦ N ΠΠΠ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ ΠΠΠ Π·Π° Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΈΠΊΠ»Π° ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° Π (t) ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡΡ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π² ΠΠ‘. Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ (ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ΅) 6 Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΡΡ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²: Πj β ΠΠΠ, ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠΉ Π±Π»Π°Π³Π° ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Name (Πj), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠ½ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΠ΅Ρ Πi ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΠΌ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π² ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ W(Πj, Πi) ΠΏΠΎ ΡΠ΅Π½Π΅ Π·Π° Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ S (Πj, Πi) Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π (t). ΠΠ°Π½Π½Π°Ρ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ° ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΡΡ Π·Π°ΠΏΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΊ ΠΠ‘:
1. ΠΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ· ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΠΠ, ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ Π½Π° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈ Π (tN), Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΠ‘, Π²ΡΠ΅ ΠΠΠ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π²ΠΈΠ΄Π° ΠΡ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ ΠΈΠΌ Π±Π»Π°Π³ Name (ΠΡ), Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΎΠ½ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π» ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠΌ ΠΈ ΠΏΠΎ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅Π½Π΅ Π·Π° Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ .
ΠΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΠΎΡΠΌΡ Π·Π°ΠΏΡΠΎΡΠ° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΠΌ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡΠ°Π±Π». 5.1.
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 5.1
Π Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΠΌΡΡ Π±Π»Π°Π³ ΠΎΡ ΠΠΠ ΠΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌ ΠΠΠ ΠN
2. ΠΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ· ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΠΠ, ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ Π½Π° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈ Π (tN) Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΠ‘, Π²ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π±Π»Π°Π³ Πi Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Name (Πi), Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Π·Π° Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ Π΄Π»Ρ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΡ ΡΠ²ΠΎΠΈΡ Π±Π»Π°Π³ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Name (ΠΡ) Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π (t) (ΡΠ°Π±Π». 5.2).
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 5.2
ΠΠ°ΠΊΡΠΏΠΊΠ° Π±Π»Π°Π³ Π΄Π»Ρ Πp Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² Πi Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° Π±Π»Π°Π³ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Name (ΠΡ)
3. ΠΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΠΠ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π±Π»Π°Π³, ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ Π½Π° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈ Π (tN) Π² ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π (t) (ΡΠ°Π±Π». 5.3).
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 5.3
ΠΠ°ΡΡΠΈΡΠ° ΠΠΠ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π (t)
ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠ΅. 1 β ΠΠΠ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡ; 0 β ΠΠΠ Π½Π΅ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡ
4. ΠΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½Ρ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ Π±Π»Π°Π³ Name (ΠΡ) Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π (t) (ΡΠ°Π±Π». 5.4).
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 5.4
ΠΠ°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΡΡ Π±Π»Π°Π³ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π (t)
ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ΅. 1 β Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π±Π»Π°Π³Π° Name (Πi) (ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΠΠ Πi); 0 β Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π±Π»Π°Π³Π° Name (Πi) (Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΠΠ Πi+1).