ΠΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π½Π΅Π΄Π°Π²Π½ΠΎ Π² Π°ΡΡΠ΅Π½Π°Π»Π΅ Arduino ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΠ»Π°ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Arduino Ethernet. ΠΠ½Π° ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ Uno Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠΌ Ethernet, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΊ ΡΠ΅ΡΠΈ Π±Π΅Π· ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ Ethernet.
ΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino
ΠΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² Π²Π²ΠΎΠ΄Π°/Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ°Ρ Uno ΠΈ Leonardo ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ. Π ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡΡ Π²Ρ ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΠ΅ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ»Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ Uno ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π½Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ»Π°Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°.
Π‘ΠΠΠΠ’
ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΡΡ Ρ Arduino, Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΡΠ΅ΡΡ ΠΎΡ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡ. ΠΠ½ΠΈ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΡΠΈΡΠ»ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ Π±ΡΡΡΡΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ, Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΠΊΠ° Π²Π°ΠΌ Π»ΡΡΡΠ΅ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΉ Π²ΡΠ±ΠΎΡ Π½Π° ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Uno.
ΠΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Arduino Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ° ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΎΡ ΠΆΠ΅ Π½Π°Π±ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ², ΡΡΠΎ ΠΈ Uno, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΄ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² Π²Π²ΠΎΠ΄Π°/Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° Ρ ΡΠΎΡΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ΄Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² ΠΏΠΎ Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡΠΌ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π°ΠΌ (ΡΠΈΡ. 1.10).
Π ΠΈΡ. 1.10. Arduino Due
Π’ΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ Arduino Mega 2560. ΠΡΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΠΏΠ»Π°ΡΠ°ΠΌ Arduino, ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π°. ΠΠ»Π°ΡΡ Mega 2560 ΠΈ Mega ADK ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ, ΡΡ ΠΎΠΆΠ΅ΠΉ Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ° Π² ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Arduino Uno. ΠΠΎ Π² ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌ Arduino Due β Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Β«ΠΌΠΎΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π°Β». ΠΡΠ° ΠΏΠ»Π°ΡΠ° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ Ρ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠΎΠΉ 84 ΠΠΡ (ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΡΠ΅ Ρ 16 ΠΠΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Uno), Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠΌΠΈ. Π‘Π°ΠΌΠ°Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Due Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 3,3 Π Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ 5 Π, ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π»Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Arduino. ΠΠ΅ΡΠ΄ΠΈΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΡ Ρ Π½Π΅ΠΉ.
ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΡΠ° ΠΏΠ»Π°ΡΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ², Π·Π½Π°ΡΠΈΠΌΡΡ Π΄Π»Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π° ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌΠΈ:
β’ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ ΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ;
β’ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ² (Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠΎΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ);
β’ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ°;
β’ Π΄Π²Π° ΠΏΠΎΡΡΠ° USB;
β’ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ USB-Ρ ΠΎΡΡΠ° ΠΈ USB OTG;
β’ ΠΈΠΌΠΈΡΠ°ΡΠΈΡ USB-ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΡ ΠΈ USB-ΠΌΡΡΠΈ.
ΠΠ°Π»Π΅Π½ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino
ΠΠ»Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Uno ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΡΡΡ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ ΠΌΠ°Π»Π΅Π½ΡΠΊΠΎΠΉ, Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ β ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ. ΠΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΡ Π½Π° Π½Π΅Π²ΡΡΠΎΠΊΡΡ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΠ»Π°Ρ Arduino, ΠΎΠ½ΠΈ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΡΡΡ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΈΠΌ ΡΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΈΡ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ. Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅Π»ΡΠΉ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡ ΠΌΠ°Π»Π΅Π½ΡΠΊΠΈΡ ΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΠ»Π°Ρ Arduino, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅Ρ, ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΠ±ΡΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Uno, ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΡΡ ΡΠ΅Π½Ρ Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ -ΡΠΎ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ, Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΠΈΡ ΡΡ Π² Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ².
ΠΠ° ΡΠΈΡ. 1.11 ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Arduino Mini. ΠΡΠ° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° USB, Π° Π΅Π΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ Mini ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Nano ΠΈ Micro. ΠΠ±Π΅ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ USB, Π½ΠΎ ΠΈ ΡΡΠΎΡΡ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠ΅.
Π ΠΈΡ. 1.11. Arduino Mini ΠΈ Arduino Programmer
ΠΠ»Π°ΡΡ LilyPad ΠΈ LilyPad USB
ΠΠ»Π°ΡΠ° LilyPad ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΎΠ²Π°Ρ Π΅Π΅ Π²Π΅ΡΡΠΈΡ LilyPad USB β ΠΎΠ΄Π½ΠΈ ΠΈΠ· ΡΠ°ΠΌΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Arduino (ΡΠΈΡ. 1.12). ΠΡΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π² ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΡ ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠΌΠΈ Π½ΠΈΡΡΠΌΠΈ ΡΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ, Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ, Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ. ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΏΠ»Π°Ρ LilyPad ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ USB, ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Ρ Arduino Mini. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΡΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π½ΠΎ Π²ΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ Arduino LilyPad USB, ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ USB.
Π ΠΈΡ. 1.12. Arduino LilyPad
ΠΠ΅ΠΎΡΠΈΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino
ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ Β«ΠΎΡΠΈΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Β» ΠΏΠ»Π°Ρ, ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΡ ΡΠ°Π½Π΅Π΅, ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΠ»ΠΎΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π½Π΅ΠΎΡΠΈΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠΏΠΈΠΉ ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΉ Arduino. ΠΡΡΠΌΡΠ΅ ΠΊΠ»ΠΎΠ½Ρ Arduino, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π±Π΅Π· ΡΡΡΠ΄Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡΠΈ Π½Π° eBay ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΠΎΡΠ³ΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΊΠ°Ρ , ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠΌΠΈ ΠΏΠ»Π°Ρ Arduino. ΠΠ΄ΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ β Π½Π΅Π²ΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΡΠ΅Π½Π°. ΠΠΎ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΠ΄ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ Arduino-ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΠΊ, ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡΡΠΈΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
Π ΡΠΈΡΠ»Π΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠΎΠ² ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ΄Π° ΠΏΠ»Π°Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΡΡΠΎΠΈΡ ΡΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°Π·Π²Π°ΡΡ:
β’ EtherTen β Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino Ethernet (www.freetronics.com/products/etherten);
β’ Leostick A β ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΠ½ΡΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Leonardo ΡΠΎ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΌ USB (www.freetronics.com/collections/arduino/products/leostick).
Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΡΡΠ²Π° Ρ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½ΠΎΠΉ Arduino, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΉΡΠΈ ΠΊ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΡΡΠ²Ρ Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
Π―Π·ΡΠΊ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
ΠΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ·ΡΠΊ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. Π Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π΄Π»Ρ Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΡΡΡΡ Π½Π° ΡΠ·ΡΠΊΠ΅ Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠΌ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ C. ΠΡΠΎΡ ΡΠ·ΡΠΊ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Ρ ΡΠ°ΠΌΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ Π΄Π½Π΅ΠΉ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΡ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ. Π Π²ΠΎΡ ΡΡΠΎ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΠΈΡ Arduino β ΡΡΠΎ Π½Π°Π±ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΡΡΡΡ Π² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄, Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΡ Π½Π° C, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π² ΡΠ²ΠΎΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°Ρ .
ΠΡΡΠΈΡΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ Π² Arduino ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ C++, ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎ-ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ·ΡΠΊΠ° C. Π‘ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΡ, ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΡΠ°Π²Ρ, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ 1β2 ΠΠ±Π°ΠΉΡ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎ-ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠ² ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ Arduino Π½Π΅ ΡΠ°ΠΌΠ°Ρ Π»ΡΡΡΠ°Ρ ΠΈΠ΄Π΅Ρ, Π·Π° ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΉ, ΠΈ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΏΠΈΡΡΡΡΡ Π½Π° C.
ΠΠ°ΡΠ½Π΅ΠΌ Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΊΠ΅ΡΡΠ° Blink.
ΠΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠ΅ΡΡΠ° Blink
ΠΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°ΠΊ ΡΠ»ΡΡΠΈΡΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΌ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²Π°ΡΠ° ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Arduino ΡΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ³Π°Π΅Ρ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠΌ. ΠΡΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΠΊΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌ Blink.
ΠΡΠ»ΠΈ Ρ Π²Π°Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠ°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ°, Π²Π°ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ½ΡΠ°Π²ΠΈΡΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΠΌΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΡΡΡ, ΡΡΠΎ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΡΠΎ-ΡΠΎ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠ°Π²Π°ΠΉΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΡΠΊΠ΅ΡΡ Blink, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ Π²Π½Π΅ΡΡΠΈ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π·Π°ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ ΠΌΠΈΠ³Π°ΡΡ ΡΠ°ΡΠ΅.
ΠΠ΅ΡΠ²Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ ΡΠΊΠ΅ΡΡΠ° β ΡΡΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΉ, ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΠΈΠΉ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠ΅ΡΡΠ°. ΠΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΉ Π½Π΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠΌ. Π ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠ΄Π° ΠΊ Π²ΡΠ³ΡΡΠ·ΠΊΠ΅ Π²ΡΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ΄Π°Π»ΡΡΡΡΡ. ΠΡΠ΅, ΡΡΠΎ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠ² /* ΠΈ */, ΠΈΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΈ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Π»ΡΠ΄ΡΠΌ.
/*
Β Β Blink
Β Β ΠΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ, Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ, ΠΈ ΡΠ°ΠΊ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·.
Β Β ΠΡΠΎΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠ΄Π° Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ΅.
*/
ΠΠ°Π»Π΅Π΅ ΠΈΠ΄ΡΡ Π΄Π²Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ. ΠΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΡ ΠΎΠΆΠΈ Π½Π° Π±Π»ΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ, Π½ΠΎ Π² ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ Π½ΠΈΡ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡΡΡ Ρ ΠΏΠ°ΡΡ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠ² //. ΠΡΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅Π΅. Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΉ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π΅Ρ Π²Π°ΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ Ρ Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠΎΠΌ 13 β ΡΡΠΎ ΡΠΎΡ ΡΠ°ΠΌΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΠΌΡ ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ. ΠΡ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π»ΠΈ ΡΡΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ, ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ Arduino Uno ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΠΊ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ L.
// ΠΠ° Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΠ»Π°Ρ Arduino ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ 13 ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄.
// ΠΠ°Π΄ΠΈΠΌ Π΅ΠΌΡ ΠΈΠΌΡ:
int led = 13;
Π‘Π»Π΅Π΄ΡΡΡΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ ΡΠΊΠ΅ΡΡΠ° β ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ setup. ΠΡΠ° ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΏΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΡΠΊΠ΅ΡΡΠ΅, ΠΈ ΠΎΠ½Π° Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ°Π·, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠ±ΡΠΎΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ (ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΉ) Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΡ Π½Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ ΡΠ±ΡΠΎΡΠ° Reset, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΡ.
// ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΠ° setup Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ°Π· ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΡ Π½Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ ΡΠ±ΡΠΎΡΠ°
void setup(){
Β Β // ΠΈΠ½ΠΈΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄
Β Β pinMode(led, OUTPUT);
}
Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠ° ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΡΡΡ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΌ, ΠΊΡΠΎ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅Ρ ΠΈΠ·ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ β ΡΡΠΎ ΡΡΠ°Π³ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ΄Π°, ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΉ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠΌΡ (Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ setup). ΠΠΎΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ΅ΠΊΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°Π±Π»ΠΎΠ½ ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡΠ΅, ΡΡΠΎ ΡΠΊΠ΅ΡΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡΡΡ ΡΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ void setup() {, Π·Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ Π² ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠΎΠΊΠ΅, Π·Π°Π²Π΅ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ΡΡ ΡΠΎΡΠΊΠΎΠΉ Ρ Π·Π°ΠΏΡΡΠΎΠΉ (;). ΠΠΎΠ½Π΅Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΌ }.